在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知,,硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂,如某國(guó)外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂:斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,,軸是疲勞斷裂,。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過(guò)渡圓角處,。軸的斷口垂直于軸的軸線,,基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。正常情況下,,減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用,。對(duì)以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果表明,疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通??蛇_(dá)2以上,,高速軸應(yīng)該是安全的,軸不可能斷裂,。經(jīng)檢查軸的材料,、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是,,高速軸還是經(jīng)常斷裂,,可以說(shuō)是減速機(jī)的多發(fā)病了!原因一:鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口,,可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處,,很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強(qiáng)度。有鍵空心輸出軸與工作機(jī)軸聯(lián)接時(shí)應(yīng)涂防銹油,,裝入時(shí)應(yīng)輕松推入或用螺旋拉入,。虹口區(qū)精密減速機(jī)廠家供應(yīng)
減速機(jī)漏油原因1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,,機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,,潤(rùn)滑油在壓差作用下,,從縫隙處漏出,。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,。1)檢查孔蓋板太薄,,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,,使結(jié)合面不平,,從接觸縫隙漏油;2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,,未消除內(nèi)應(yīng)力,,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,,導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒(méi)有回油槽,,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋,、結(jié)合面等處,,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,。早期的減速機(jī)多采用油溝,、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,,而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái),。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效,。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,,回油作用難以發(fā)揮,。3、加油量過(guò)多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,,油池被攪動(dòng)得很厲害,,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封,、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏,。4,、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物不徹底,,或密封膠選用不當(dāng),、密封件方向裝反,、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。普陀區(qū)專業(yè)減速機(jī)供應(yīng)由于齒輪一般采用20CRMNTI材料制成,,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速度又非常高,,一般能達(dá)到1500轉(zhuǎn)左右。
聯(lián)軸器同軸的過(guò)盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過(guò)盈配合的邊緣處,,過(guò)盈配合對(duì)軸的強(qiáng)度影響很大,。可見(jiàn):過(guò)盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上,;過(guò)盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77,;高速軸常用的過(guò)盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會(huì)小于1.8。因此,,高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合邊緣處斷裂了,。過(guò)盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實(shí)例如圖7所示。值得注意的是,,以上原因之一(鍵槽應(yīng)力集中)和原因之二(過(guò)盈連接應(yīng)力集中)雖然對(duì)高速軸的強(qiáng)度有影響,,但是兩者在軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和安全系數(shù)計(jì)算中都已經(jīng)涉及的因素,因此可以肯定,,兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因,。
機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng),、伺服系統(tǒng),、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),,如同汽車的變速箱,,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%,。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短,、體積小、功率大,、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn),。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套,。中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示,,未來(lái)10年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元,,而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī),,*機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)就將超過(guò)千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示,,倘若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算,,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬(wàn)套,、23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套,、36.9萬(wàn)套,、46.2萬(wàn)套。需裝力矩時(shí),,應(yīng)是在相互自由的狀態(tài)下安裝,。
按規(guī)定的油量加足清潔的潤(rùn)滑油,在額定的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行正,、反向空載試運(yùn)行,。試運(yùn)行時(shí)間應(yīng)當(dāng)在半小時(shí)間以上,,并應(yīng)符合下列要求:1,、各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象,。2,、各密封處、接合處不得有漏油,、滲油現(xiàn)象,。3、減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常,,不得有沖擊,、振動(dòng)以及異常的噪音。4,、油泵工作正常,,油路暢通無(wú)阻。減速機(jī)空載試運(yùn)行合格后,,應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行負(fù)載試運(yùn)行,。負(fù)載在試驗(yàn)應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下,分別按減速機(jī)額定栽荷的25%,、50%,、75%、100%分四個(gè)階段慢慢加載,。而每個(gè)階段運(yùn)行的時(shí)間以潤(rùn)滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn),,并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)3h后油溫不超過(guò)100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的,油溫應(yīng)不超過(guò)90℃,。因?yàn)闇p速機(jī)一般是高速運(yùn)轉(zhuǎn),,軸承在其中也是高速運(yùn)轉(zhuǎn),這樣非常容易造成軸承的損壞.徐匯區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)大概多少錢
油封損壞要及時(shí)更換,。虹口區(qū)精密減速機(jī)廠家供應(yīng)
1,、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),,利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),,并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),。2、減速機(jī)的種類很多,,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī),、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī);按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī),;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式,、分流式和同軸式減速機(jī),。3、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式,。4,、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí),,在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,,一般至少每半年換油一次。虹口區(qū)精密減速機(jī)廠家供應(yīng)
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