傳統(tǒng)衡量減速機(jī)性能的三個(gè)主要因素是：負(fù)載能力,、疲勞壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)精度,，往往忽略了傳動(dòng)噪音,。隨著ISO14000,、ISO18000兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布，控制減速機(jī)傳動(dòng)噪音這一因素的重要性日趨明顯,，工業(yè)發(fā)展與需求對(duì)減速機(jī)的傳動(dòng)誤差要求更為嚴(yán)格,，對(duì)噪聲控制的要求也越來(lái)越高,。目前,，減速機(jī)噪音形成因素，大致可從內(nèi),、外嚙合齒輪的設(shè)計(jì),、制造、安裝,、使用維護(hù)等幾個(gè)方面進(jìn)行分析,。斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂,。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合的邊緣處,。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過(guò)渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口,。因?yàn)闇p速機(jī)一般是高速運(yùn)轉(zhuǎn)，軸承在其中也是高速運(yùn)轉(zhuǎn),，這樣非常容易造成軸承的損壞.江蘇現(xiàn)代化減速機(jī)廠家供應(yīng)

    根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研,，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度，需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè),。取中間值,，假定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺(tái),，減速機(jī)存量替換量為5%，結(jié)合我國(guó)近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人銷售量以及保有量,，測(cè)算出2016年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)需求量在52萬(wàn)臺(tái)左右,。結(jié)合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測(cè)所得出的工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的銷售量和保有量，以及減速機(jī)平均需求量（考慮到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的夸擴(kuò)大以及小型化發(fā)展,，綜合各方觀點(diǎn),，認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)平均需求量將會(huì)呈下降趨勢(shì)），可以預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)需求量約為74萬(wàn)臺(tái),，到2025年將達(dá)到105萬(wàn)臺(tái),，市場(chǎng)需求規(guī)模將在77億元左右。靜安區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)供應(yīng)諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器,、柔性論和剛輪,，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形。

當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,，機(jī)器人在工業(yè),、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加***。與此同時(shí),，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家表現(xiàn)較弱,。**零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī),、交直流伺服電機(jī),、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要**零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能,。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國(guó)外技術(shù)差距尤顯,。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量,。因此,，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。另外,，精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩,。

中國(guó)的機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)研發(fā)起步較晚,，再加上相關(guān)技術(shù)封鎖等原因，與精度,、噪聲,、壽命相關(guān)的**技術(shù)成為卡脖子難題。但隨著中國(guó)逐步將突破機(jī)器人關(guān)鍵**技術(shù)列入國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃，外部環(huán)境變化下資本更多的加持,，以及相關(guān)理論與技術(shù)原理的逐步攻克,，這一局面正在發(fā)生改變。國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)制造商**多時(shí)曾經(jīng)多達(dá)50家,，但大多采用逆向測(cè)繪仿制的技術(shù)路線,，相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此,，隨著精密減速機(jī)市場(chǎng)的不斷競(jìng)爭(zhēng)與演進(jìn),，目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命是嚴(yán)格進(jìn)行軸對(duì)中的眾多影響中的一個(gè),。

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步,，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角,，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù),；越步時(shí),，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍,。丟步嚴(yán)重時(shí),，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí),，拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過(guò)沖,。減速步進(jìn)電機(jī)與普通減速電機(jī)相比較，減速步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)速度和位置的控制,，普通減速電機(jī)則無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位控制。振動(dòng)小,，噪音低,，節(jié)能高，選用質(zhì)量段鋼材料,，鋼性鑄鐵箱體,，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；松江區(qū)精密型減速機(jī)品牌

不得重力錘擊減速機(jī)外殼,，以免損壞,。江蘇現(xiàn)代化減速機(jī)廠家供應(yīng)

在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知，硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂,，如某國(guó)外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口,，軸是疲勞斷裂,。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過(guò)渡圓角處,。軸的斷口垂直于軸的軸線,，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。正常情況下,，減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用,。對(duì)以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果表明，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通?？蛇_(dá)2以上,，高速軸應(yīng)該是安全的，軸不可能斷裂,。經(jīng)檢查軸的材料,、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是,，高速軸還是經(jīng)常斷裂,，可以說(shuō)是減速機(jī)的多發(fā)病了！原因一：鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口,，可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處,，很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強(qiáng)度。江蘇現(xiàn)代化減速機(jī)廠家供應(yīng)

佳控科技（杭州）有限公司是一家從事智能化產(chǎn)品,，自動(dòng)化產(chǎn)品,，信息化產(chǎn)品，平臺(tái)化產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn),、銷售及售后的服務(wù)型企業(yè)。公司坐落在丁蘭街道環(huán)丁路1428號(hào)1幢401-3室,，成立于2009-06-19,。公司通過(guò)創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn),。在孜孜不倦的奮斗下,，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來(lái)越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有智能化產(chǎn)品,，自動(dòng)化產(chǎn)品,，信息化產(chǎn)品，平臺(tái)化產(chǎn)品等產(chǎn)品,，并多次以電工電氣行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。佳控科技（杭州）有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟智能化產(chǎn)品，自動(dòng)化產(chǎn)品,，信息化產(chǎn)品,，平臺(tái)化產(chǎn)品行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品,，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。佳控科技（杭州）有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向,，以創(chuàng)新為動(dòng)力,。不斷提升管理水平及智能化產(chǎn)品，自動(dòng)化產(chǎn)品,，信息化產(chǎn)品,，平臺(tái)化產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì),、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來(lái),！