從成本上來說,，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機,，15%左右是控制系統(tǒng),，機械加工本體可能只占15%左右,，其他的部分主要就是應(yīng)用,。可以看出,，減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,。目前中國機器人的**技術(shù)上還缺乏整體的突破,。關(guān)鍵部件進口比例較高，就會導(dǎo)致國內(nèi)制造機器人成本高,。特別是減速器,，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍,。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺,，才有一定的規(guī)模效應(yīng),。因此,，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘,，在機器人領(lǐng)域贏得自主,，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。RV減速器在國際上*有極少數(shù)國家能生產(chǎn),，**近幾年,，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，產(chǎn)品性能指標(biāo)短期內(nèi)能達(dá)到要求,，但由于質(zhì)量控制和工藝的問題，很容易磨損報廢,，所以鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用,。既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴(yán)防互相較勁,。上海高精密減速機哪里好

    所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力,。徑向剛度越大，徑向力就越大,，對連接軸強度不良影響就越大,，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器,、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,，其徑向剛度很大,，當(dāng)兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大,，嚴(yán)重影響軸的強度,。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整,。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動平衡不好，將會使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,，增加了軸的附加應(yīng)力,，從而影響軸的強度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機的配置關(guān)系,，圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點偏心,。靜安區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機哪個好對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要,，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值,，是否超過減速機之最大負(fù)載扭力。

    減速機漏油原因1,、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高,，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,，機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高,，與外界的壓力差越大,，潤滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出,。2,、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理,。1)檢查孔蓋板太薄,，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,，使結(jié)合面不平,，從接觸縫隙漏油;2)減速機制造過程中,，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力,，必然發(fā)生變形,，產(chǎn)生間隙,，導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,，潤滑油積聚在軸封,、端蓋,、結(jié)合面等處,，在壓差作用下,，從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝,、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來,。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,，由于毛氈的補償性能極差,，密封在短時間內(nèi)即失效,。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞,，回油作用難以發(fā)揮,。3,、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中,，油池被攪動得很厲害,，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺,，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封,、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏,。4,、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時,，由于結(jié)合面上污物不徹底,，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反,、不及時更換密封件等也會引起漏油,。

    這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個點,。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān),。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大,，減速機的精度就差,，而采用微過盈的方式，精度就會提高,，但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題,。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,，而同樣是諧波減速機,，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說,，諧波里面,，HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名,。當(dāng)然,，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外,，還跟油脂、跟裝配有關(guān),，油脂的好壞,，裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝,，這就看各個機器人廠家的技術(shù)能力了,。不得重力錘擊減速機外殼，以免損壞,。

    這里包括了兩種,，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標(biāo)出來的,，這影響的是機器人的定位精度,；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機手冊里沒有,，這影響的是機器人的重復(fù)定位精度,。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測,。重復(fù)定位精度也一樣,。對于新減速機來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,，很多廠家是OK的,，但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo),，但幾個月后，要么精度跳上跳下,，要么直接是越來越差,。重復(fù)定位精度也如此，短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,，但是時間長了,，如何保持住就很難了。對蝸輪蝸桿減速電機不能對減速機（自鎖）施加逆向傳動的較大負(fù)荷,。上海K系列螺旋錐齒輪減速機大概多少錢

封的材料一般是采用橡膠材料制成,，在高溫的條件下容易變型，這樣也會影響減速機的使用,。上海高精密減速機哪里好

1,、減速機是一種動力傳遞機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu),。2、減速機的種類很多,，按照傳動類型可分為齒輪減速機,、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機,；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機,、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速機,。3,、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,。4、潤滑油應(yīng)定期檢查更換,，新安裝的減速機***次使用時,，在運轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油,。以后應(yīng)定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況,，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次,。上海高精密減速機哪里好

佳控科技（杭州）有限公司公司是一家專門從事智能化產(chǎn)品,，自動化產(chǎn)品，信息化產(chǎn)品,，平臺化產(chǎn)品產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,，是一家服務(wù)型企業(yè)，公司成立于2009-06-19,，位于丁蘭街道環(huán)丁路1428號1幢401-3室,。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。在孜孜不倦的奮斗下,，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣,。目前主要經(jīng)營有智能化產(chǎn)品，自動化產(chǎn)品,，信息化產(chǎn)品,，平臺化產(chǎn)品等產(chǎn)品，并多次以電工電氣行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品,。佳控科技（杭州）有限公司每年將部分收入投入到智能化產(chǎn)品，自動化產(chǎn)品,，信息化產(chǎn)品,，平臺化產(chǎn)品產(chǎn)品開發(fā)工作中,，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策,，以激勵在技術(shù)研發(fā),、產(chǎn)品改進等。佳控科技（杭州）有限公司嚴(yán)格規(guī)范智能化產(chǎn)品,，自動化產(chǎn)品,，信息化產(chǎn)品，平臺化產(chǎn)品產(chǎn)品管理流程,，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠,。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊，分工明細(xì),，服務(wù)貼心,，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。