1,、減速機是一種動力傳遞機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。2,、減速機的種類很多,，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機,；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機,；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機,；按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速機。3,、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,。4、潤滑油應(yīng)定期檢查更換,，新安裝的減速機***次使用時,，在運轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油,。以后應(yīng)定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況,，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次,。齒輪減速電機一般是通過把電動機,、內(nèi)燃機或其他高速運轉(zhuǎn)的動力通過齒輪減速電機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪。靜安區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機供應(yīng)

     當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,，過盈配合對軸的強度影響很大,。可見：過盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達2.2以上,；過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77,；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8。因此,，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了,。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實例如圖7所示,。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應(yīng)力集中）和原因之二（過盈連接應(yīng)力集中）雖然對高速軸的強度有影響,，但是兩者在軸的強度設(shè)計和安全系數(shù)計算中都已經(jīng)計及的因素,，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因,。徐匯區(qū)精密減速機廠家供應(yīng)齒輪是減速機內(nèi)部的零部件,，減速機工作時，齒輪與齒輪之間相互嚙合,，從而達到傳遞動力的效果,。

    傳統(tǒng)衡量減速機性能的三個主要因素是：負載能力、疲勞壽命和運轉(zhuǎn)精度,，往往忽略了傳動噪音,。隨著ISO14000、ISO18000兩項標準的相繼頒布,，控制減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯,，工業(yè)發(fā)展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴格，對噪聲控制的要求也越來越高,。目前,，減速機噪音形成因素，大致可從內(nèi),、外嚙合齒輪的設(shè)計,、制造、安裝,、使用維護等幾個方面進行分析,。斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂,。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處,。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口,。

    聯(lián)軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大,?？梢姡哼^盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77,；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8,。因此，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了,。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實例如圖7所示。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應(yīng)力集中）和原因之二（過盈連接應(yīng)力集中）雖然對高速軸的強度有影響,，但是兩者在軸的強度設(shè)計和安全系數(shù)計算中都已經(jīng)涉及的因素,，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因,。諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器,、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,。

當前隨著機械化水平的快速發(fā)展,，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應(yīng)用愈加***,。與此同時,，我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。**零部件技術(shù)弱更是硬傷所在,。減速機,、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要**零部件部分,，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能,。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量,。因此，定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素,。另外,，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,。蝸輪減速機為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪,，蝸桿則采用較硬的鋼材,，由于它是滑動磨擦傳動。普陀區(qū)渦輪蝸桿減速機

應(yīng)經(jīng)常檢查油位,，若油量不足應(yīng)即時補足,。靜安區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機供應(yīng)

精密減速機作為機器人**零部件，占據(jù)了機器人整機約35%的成本,。同時,，減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,，進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化,。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,，日本具備*****優(yōu)勢，目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,，是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題,。與此同時，機器人行業(yè)日益增長的需求,，也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫,。靜安區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機供應(yīng)

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