1,、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2,、減速機(jī)的種類很多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī),、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī),;按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī),;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī),。3,、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。4,、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換,,新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,,須更換新油,。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,,一般至少每半年換油一次。電動(dòng)機(jī)的使用和維護(hù)要按照電動(dòng)機(jī)的使用說(shuō)明書進(jìn)行,。虹口區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)產(chǎn)品介紹
減速機(jī)占比在是比較高的一個(gè)單體部件,,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐,。行星減速機(jī),、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小,、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,,但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),,目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,,嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的**重要因素,。精密型減速機(jī)產(chǎn)品介紹要用溶劑徹底軸伸,、法蘭、鍵表面的防腐劑,、污物等,,時(shí)要注意不要讓溶劑浸入到油封處。
次使用或新更換蝸桿,、運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤(rùn)滑油,,以后的換油周期小于或等于4000小時(shí)。B,、定期檢查油的份量和質(zhì)量,,保留足夠潤(rùn)滑油,及時(shí)更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油,。C,、注油量須按表要求,不同牌號(hào)的油禁止混用,,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混用,。D、減速機(jī)工作環(huán)境溫度為-40~+40℃,。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí),,啟動(dòng)前潤(rùn)滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點(diǎn)的潤(rùn)滑油。油位的檢查切斷電源,,防止觸電,!等待減速機(jī)冷卻!移去油位螺塞檢查油是否充滿,。安裝油位螺塞,。
對(duì)于減速機(jī)的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,,還要對(duì)減速機(jī)的類型和安裝方式進(jìn)行選擇,,例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī),還是蝸輪蝸桿減速機(jī),,是同軸直聯(lián)式,,還是90度垂直安裝等等。特別是對(duì)于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇,,有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景,,例如要求整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備自鎖功能,,我們很多時(shí)候都有這樣的設(shè)計(jì)需求,例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時(shí)候,,為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜,,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。當(dāng)然很多人會(huì)抬杠說(shuō)可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī),,其實(shí)理論上是可以的,,而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會(huì)選擇抱閘電機(jī),但是我們?cè)趯?shí)際的應(yīng)用中會(huì)發(fā)現(xiàn),,伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,,如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī),那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象,,因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的,。當(dāng)然這個(gè)自鎖是有前提的,傳動(dòng)比要大于一定的比值,,蝸輪蝸桿的減速機(jī)才能真正起到自鎖的作用,,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過(guò)30,,不確定),,在使用的時(shí)候可以和減速機(jī)廠家好好的溝通一下,他們有相關(guān)參數(shù)的,。所以選擇什么樣的型號(hào)的安裝方式也很重要,,并不是隨心所欲的去做選擇的。一定要安裝接地裝置,,防止觸電事故,。
從成本上來(lái)說(shuō),目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,,35%左右是減速器,,20%左右是伺服電機(jī),15%左右是控制系統(tǒng),,機(jī)械加工本體可能只占15%左右,,其他的部分主要就是應(yīng)用??梢钥闯觯瑴p速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,。目前中國(guó)機(jī)器人的**技術(shù)上還缺乏整體的突破,。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高,就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高,。特別是減速器,,國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍,。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì),只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái),,才有一定的規(guī)模效應(yīng),。因此,中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,,擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘,,在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主,必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程,。RV減速器在國(guó)際上*有極少數(shù)國(guó)家能生產(chǎn),,**近幾年,雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器,,產(chǎn)品性能指標(biāo)短期內(nèi)能達(dá)到要求,,但由于質(zhì)量控制和工藝的問(wèn)題,很容易磨損報(bào)廢,,所以鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用,。油封損壞要及時(shí)更換。松江區(qū)減速機(jī)哪個(gè)好
更換新的易損件后必須經(jīng)跑合和負(fù)載試驗(yàn)后再正式使用,。虹口區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)產(chǎn)品介紹
減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備,,一旦漏油,不僅造成經(jīng)濟(jì)損失,,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起減速機(jī)少油,、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,,進(jìn)而發(fā)生打齒或剝離,導(dǎo)致設(shè)備事故,。減速機(jī)漏油,,對(duì)周圍環(huán)境污染厲害,對(duì)基礎(chǔ)有腐蝕作用,,這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費(fèi)了不少本可回收再生的潤(rùn)滑油,。減速機(jī)漏油,是減速機(jī)使用中常見的故障現(xiàn)象,。正確分析和診斷減速機(jī)漏油的原因,,并針對(duì)原因采取有效解決方法,是保證減速機(jī)正常運(yùn)行,、延長(zhǎng)減速機(jī)使用壽命的關(guān)鍵,。虹口區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)產(chǎn)品介紹
佳控科技(杭州)有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工,、銷售為一體的****,,公司成立于2009-06-19,,位于丁蘭街道環(huán)丁路1428號(hào)1幢401-3室。公司誠(chéng)實(shí)守信,,真誠(chéng)為客戶提供服務(wù),。公司現(xiàn)在主要提供智能化產(chǎn)品,自動(dòng)化產(chǎn)品,,信息化產(chǎn)品,,平臺(tái)化產(chǎn)品等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有智能化產(chǎn)品,,自動(dòng)化產(chǎn)品,,信息化產(chǎn)品,平臺(tái)化產(chǎn)品行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn),。公司員工技術(shù)嫻熟,、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則,,急客戶所急,,想客戶所想,熱情服務(wù),。公司會(huì)針對(duì)不同客戶的要求,,不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場(chǎng)需求、客戶需求的產(chǎn)品,。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,,實(shí)用性強(qiáng),得到智能化產(chǎn)品,,自動(dòng)化產(chǎn)品,,信息化產(chǎn)品,平臺(tái)化產(chǎn)品客戶支持和信賴,。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在,,我們承諾保證智能化產(chǎn)品,自動(dòng)化產(chǎn)品,,信息化產(chǎn)品,,平臺(tái)化產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求,,我們真誠(chéng)的為客戶提供真誠(chéng)的服務(wù),,歡迎各位新老客戶來(lái)我公司參觀指導(dǎo)。