所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,，徑向力就越大,，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,，其徑向剛度很大,，當兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大,，嚴重影響軸的強度,。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動平衡不好,，將會使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,，增加了軸的附加應(yīng)力,，從而影響軸的強度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機的配置關(guān)系,，圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點偏心,。更換新的易損件后必須經(jīng)跑合和負載試驗后再正式使用。崇明區(qū)減速機現(xiàn)價

    傳統(tǒng)衡量減速機性能的三個主要因素是：負載能力,、疲勞壽命和運轉(zhuǎn)精度,，往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000,、ISO18000兩項標準的相繼頒布,，控制減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯，工業(yè)發(fā)展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴格,，對噪聲控制的要求也越來越高,。目前，減速機噪音形成因素,，大致可從內(nèi),、外嚙合齒輪的設(shè)計、制造,、安裝,、使用維護等幾個方面進行分析。斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口,，軸是疲勞斷裂,。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處,。軸的斷口垂直于軸的軸線,，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。減速機供應(yīng)定期檢修安裝基礎(chǔ),、密封件,、傳動軸等是否正常。

    從成本上來說,，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機,，15%左右是控制系統(tǒng),，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用,?？梢钥闯觯瑴p速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,。目前中國機器人的**技術(shù)上還缺乏整體的突破,。關(guān)鍵部件進口比例較高,，就會導致國內(nèi)制造機器人成本高。特別是減速器,，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍,。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺,，才有一定的規(guī)模效應(yīng),。因此，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化,，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘,，在機器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程,。RV減速器在國際上*有極少數(shù)國家能生產(chǎn),，**近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器,，產(chǎn)品性能指標短期內(nèi)能達到要求,，但由于質(zhì)量控制和工藝的問題,，很容易磨損報廢,，所以鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用。

盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大,，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng),，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場,。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前,，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家,，目前的研發(fā)仍在艱難進行中,。因此，就目前情況而言,。提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重,。用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度,，對減速電機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄。

在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知,，硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂,，如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口,，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處,。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處,。軸的斷口垂直于軸的軸線，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口,。正常情況下,，減速機高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用。對以往多次斷軸案例進行疲勞強度計算結(jié)果表明,，疲勞強度安全系數(shù)通?？蛇_2以上，高速軸應(yīng)該是安全的,，軸不可能斷裂,。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求,。但是,，高速軸還是經(jīng)常斷裂，可以說是減速機的多發(fā)病了,！原因一：鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口,，可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處，很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強度,。油封損壞要及時更換,。靜安區(qū)齒輪減速機哪里好

軸承也是一種常見的易損件。崇明區(qū)減速機現(xiàn)價

    這是比較直觀,，但是比較少人關(guān)注的一個點,。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,，嚙合間隙過大,，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式,，精度就會提高,，但是就會導致發(fā)熱過大的問題。RV上,，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,，而同樣是諧波減速機，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了,。別的不說,，諧波里面，HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家,。大佬的稱號絕不是浪得虛名,。當然,，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂,、跟裝配有關(guān),，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響,。這里有很多的細節(jié)工藝,，這就看各個機器人廠家的技術(shù)能力了。崇明區(qū)減速機現(xiàn)價

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