從成本上來說,，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器,，20%左右是伺服電機,，15%左右是控制系統(tǒng),，機械加工本體可能只占15%左右,，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破,。關(guān)鍵部件進口比例較高,，就會導致國內(nèi)制造機器人成本高。特別是減速器,，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍,。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺,，才有一定的規(guī)模效應(yīng),。因此，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化,，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘,，在機器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程,。對中不好會對減速機內(nèi)互相配合的部件之間的接觸,、配合、嚙合造成很壞的影響,。普陀區(qū)精密減速機哪里好

按規(guī)定的油量加足清潔的潤滑油,，在額定的轉(zhuǎn)速下進行正、反向空載試運行,。試運行時間應(yīng)當在半小時間以上,，并應(yīng)符合下列要求：1、各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動現(xiàn)象,。2,、各密封處、接合處不得有漏油,、滲油現(xiàn)象,。3、減速機運轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常,，不得有沖擊,、振動以及異常的噪音。4,、油泵工作正常,，油路暢通無阻。減速機空載試運行合格后,，應(yīng)當對其進行負載試運行,。負載在試驗應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下，分別按減速機額定栽荷的25%,、50%,、75%、100%分四個階段慢慢加載,。而每個階段運行的時間以潤滑油溫升穩(wěn)定為準,，并連續(xù)運轉(zhuǎn)3h后油溫不超過100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的，油溫應(yīng)不超過90℃,。浦東新區(qū)硬齒面減速機哪里好輸入,、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動器,、離合器,、齒輪上徑向負荷的受力點應(yīng)盡量靠近軸肩。

擺線減速機的噪音本來就較大,，如果感覺噪音大時,，而油溫一直沒有變化，則一般沒有關(guān)系的,，或檢測一下噪音值,，打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經(jīng)常會導致減速機發(fā)熱和噪音大的問題,，潤滑油過多的話,，攪油會損失功率導致大量的熱量產(chǎn)生，潤滑油過少的話,，摩擦同樣產(chǎn)生大量的熱量,。攪拌用的減速機,，擺線減速機一般應(yīng)該是立式安裝的，這樣的話,，小型號的減速機一般為脂潤滑,，請確認注脂量符合廠家要求；大型號一般為強制潤滑,，確認潤滑管路是否堵塞,。減速機與被動軸的對中是否超出需用范圍，如果對中不好,，會導致減速機輸出軸承受過大的徑向力,，嚴重的話會大量磨損油封，以及偏心體軸承磨損,，同樣可能產(chǎn)生大量的熱量,，偏心體軸承在擺線減速機內(nèi)是薄弱環(huán)節(jié)，它的質(zhì)量非常重要,。重新裝配,，精度較難保證！減速機本身有問題,，加工精度很低,，導致曲線板與針齒銷嚙合不好,，曲線板是擺線減速機的**部件,，一般的低品質(zhì)廠家都是用線切割加工的，磨齒也沒有專門的機床,，或使用改造的機床,，導致精度很低，造成很大噪音和產(chǎn)生大量的熱量,。

    聯(lián)軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,，過盈配合對軸的強度影響很大?？梢姡哼^盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達2.2以上,；過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8,。因此,，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實例如圖7所示,。值得注意的是,，以上原因之一（鍵槽應(yīng)力集中）和原因之二（過盈連接應(yīng)力集中）雖然對高速軸的強度有影響，但是兩者在軸的強度設(shè)計和安全系數(shù)計算中都已經(jīng)涉及的因素,，因此可以肯定,，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因,。用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速電機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄,。

測量軸承座處的振動可獲得測點處的振動烈度值,，由于測得的振動值是一***量，試驗的支承結(jié)構(gòu)比較好為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),。試驗時,，至少在試驗的速度范圍內(nèi)，必須避免支承結(jié)構(gòu)的共振,。測得的振動烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動部分和支承箱體動態(tài)耦合的函數(shù),。在使用滾動軸承時耦合是非常直接的，使用滑動軸承時,，由于油膜的阻尼作用,，軸的振動或多或少的受到抑制?；瑒虞S承受速度,、扭矩、載荷以及潤滑油的影響教大,，評價軸承座的振動烈度時,，必須考慮這些變化因素的影響。（一般有不平衡和偏心引起）可能還不會強烈的傳遞到齒輪裝置的軸承座上,，但在重載條件下,，這些振動傳遞的強度可能很高。此外,，由于齒輪嚙合引起的高頻振動也會強烈的傳遞到軸承座上并且在測得的箱體振動信號中在支配地位,。延長減速機的使用壽命是嚴格進行軸對中的眾多影響中的一個。浦東新區(qū)硬齒面減速機哪里好

工作中,，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用,。普陀區(qū)精密減速機哪里好

機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng),、伺服系統(tǒng),、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié),，如同汽車的變速箱,，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%,。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短,、體積小、功率大,、質(zhì)量輕和易于控制等特點,。一般情況下,，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示,，未來10年,，我國工業(yè)機器人市場將達到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速機,，*機器人減速機的市場就將超過千億元,。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算,，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套,、23.6萬套、29.6萬套,、36.9萬套,、46.2萬套。普陀區(qū)精密減速機哪里好

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