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從成本上來說,,目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,,35%左右是減速器,,20%左右是伺服電機(jī),15%左右是控制系統(tǒng),,機(jī)械加工本體可能只占15%左右,,其他的部分主要就是應(yīng)用??梢钥闯?,減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破,。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高,,就會導(dǎo)致國內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速器,,國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍,。這樣國產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢,只有年產(chǎn)量上500-1000臺,,才有一定的規(guī)模效應(yīng),。因此,中國如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,,擺脫國外機(jī)器人企業(yè)的掣肘,,在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主,,必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。減速機(jī)(reducer)就是實(shí)現(xiàn)這個過程的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),。青浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)排行榜
防止高速軸斷裂的主要措施1,、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量,特別是槽底的圓角半徑r,,盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值,;沒有圓角的鍵槽不能使用。2,、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器,、制動輪等,應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗(yàn),,避免過大的附加離心力,。3、盡量減輕聯(lián)軸器,、制動輪重量,。4、不能使用制造質(zhì)量不符合技術(shù)要求的聯(lián)軸器,、制動器。5,、減速機(jī)和電動機(jī)的底座底面,,比較好采用經(jīng)過加工的平面;調(diào)整墊片要平整,,比較好有定位措施,,如圖所示。6,、定期檢查地腳螺栓是否有松動,、斷裂等,目的是為了防止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后,,電動機(jī)或減速機(jī)發(fā)生移動,,破壞已經(jīng)調(diào)整好的同軸度。金山區(qū)減速機(jī)現(xiàn)價(jià)既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴(yán)防互相較勁,。
所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力,。徑向剛度越大,徑向力就越大,,對連接軸強(qiáng)度不良影響就越大,,非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器,、梅花聯(lián)軸器,、輪胎式聯(lián)軸器等,,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,,其徑向剛度很大,,當(dāng)兩軸不對中有徑向位移時(shí),軸上的附加徑向力就很大,,嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度,。圖9所示的蛇形彈簧聯(lián)軸器就是一例。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整,。
次使用或新更換蝸桿,、運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤滑油,以后的換油周期小于或等于4000小時(shí),。B,、定期檢查油的份量和質(zhì)量,保留足夠潤滑油,,及時(shí)更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油,。C、注油量須按表要求,,不同牌號的油禁止混用,,牌號相同而粘度不同的油允許混用。D,、減速機(jī)工作環(huán)境溫度為-40~+40℃,。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí),啟動前潤滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點(diǎn)的潤滑油,。油位的檢查切斷電源,,防止觸電!等待減速機(jī)冷卻,!移去油位螺塞檢查油是否充滿,。安裝油位螺塞。要用溶劑徹底軸伸,、法蘭,、鍵表面的防腐劑、污物等,,時(shí)要注意不要讓溶劑浸入到油封處,。
1、減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu),,利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),。2,、減速機(jī)的種類很多,,按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī),;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機(jī),;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī),;按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速機(jī)。3,、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,。4、潤滑油應(yīng)定期檢查更換,,新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí),,在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油,。以后應(yīng)定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次,。更換新的易損件后必須經(jīng)跑合和負(fù)載試驗(yàn)后再正式使用,。浙江K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)現(xiàn)價(jià)
一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上,主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān),。青浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)排行榜
減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,,通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器,、渦輪減速器,、行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī),、RV減速機(jī),、伺服行星減速機(jī)、擺線針輪減速器和諧波減速器,。下面簡單介紹幾種減速機(jī),。因此,在與國外先進(jìn)企業(yè)的競爭中,,我國減速機(jī)企業(yè)若想占據(jù)市場競爭的主導(dǎo)地位,,還需經(jīng)歷很長一段時(shí)間的市場磨礪。青浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)排行榜
佳控科技(杭州)有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),,是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力,。佳控科技(杭州)有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋智能化產(chǎn)品,,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,,平臺化產(chǎn)品,,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù),、顧客滿意”的質(zhì)量方針,,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),,我們相信誠實(shí)正直,、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個人帶來共同的利益和進(jìn)步,。經(jīng)過幾年的發(fā)展,,已成為智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,,信息化產(chǎn)品,,平臺化產(chǎn)品行業(yè)出名企業(yè)。