中國的機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)研發(fā)起步較晚,，再加上相關(guān)技術(shù)封鎖等原因，與精度,、噪聲,、壽命相關(guān)的**技術(shù)成為卡脖子難題。但隨著中國逐步將突破機(jī)器人關(guān)鍵**技術(shù)列入國家戰(zhàn)略規(guī)劃,，外部環(huán)境變化下資本更多的加持,，以及相關(guān)理論與技術(shù)原理的逐步攻克，這一局面正在發(fā)生改變,。國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)制造商**多時(shí)曾經(jīng)多達(dá)50家,，但大多采用逆向測繪仿制的技術(shù)路線，相關(guān)產(chǎn)品性能不高,。因此,，隨著精密減速機(jī)市場的不斷競爭與演進(jìn)，目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家,。定期檢修安裝基礎(chǔ),、密封件、傳動(dòng)軸等是否正常,。浙江專業(yè)減速機(jī)排行榜

    減(增)速器安裝場地應(yīng)與熱輻射隔開,。如果安裝在很熱、很冷的地方,，必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動(dòng)的措施,。安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性；地腳螺栓埋人有足夠的深度,，采用墊片調(diào)平時(shí),，墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)固，不變形,。找水平,，與動(dòng)力機(jī)、工作機(jī)對中,，應(yīng)分別進(jìn)行,。水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面,。對中的精度越高越好,，要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補(bǔ)償能力，允差的大小,，一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”,，平移誤差不大于0.1mm。軸伸上的防銹劑,、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器,、鏈輪等零部件。防銹劑,、防腐劑不應(yīng)用砂紙,、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具,。裝聯(lián)軸器,、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊，應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法,。軸伸上的鏈輪,、帶輪傳動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓軸力比較好是指向安裝基礎(chǔ)。浙江專業(yè)減速機(jī)排行榜輸入,、輸出軸上裝配聯(lián)軸器,、制動(dòng)器、離合器,、齒輪上徑向負(fù)荷的受力點(diǎn)應(yīng)盡量靠近軸肩,。

    從成本上來說，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,，35%左右是減速器,，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng),，機(jī)械加工本體可能只占15%左右,，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機(jī)器人的**技術(shù)上還缺乏整體的突破,。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高,，就會(huì)導(dǎo)致國內(nèi)制造機(jī)器人成本高,。特別是減速器，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍,。這樣國產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢,，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應(yīng),。因此,，中國如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機(jī)器人企業(yè)的掣肘,，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主,，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。RV減速器在國際上*有極少數(shù)國家能生產(chǎn),，**近幾年,，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，產(chǎn)品性能指標(biāo)短期內(nèi)能達(dá)到要求,，但由于質(zhì)量控制和工藝的問題,，很容易磨損報(bào)廢，所以鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用,。

盡管國內(nèi)對機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大,，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商,，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，截至目前,，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,，而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家,，目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。因此,，就目前情況而言,。提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,、自主化的重中之重,。安裝鎖緊須牢固可靠，不得在工作中產(chǎn)生位移,。

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩,。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器,、渦輪減速器、行星減速機(jī),、行星齒輪減速機(jī),、RV減速機(jī)、伺服行星減速機(jī),、擺線針輪減速器和諧波減速器。下面簡單介紹幾種減速機(jī),。因此,，在與國外先進(jìn)企業(yè)的競爭中，我國減速機(jī)企業(yè)若想占據(jù)市場競爭的主導(dǎo)地位,，還需經(jīng)歷很長一段時(shí)間的市場磨礪,。由于減速機(jī)內(nèi)部很多零件都是易損件，我們要定期對減速機(jī)做“體檢”,。黃浦區(qū)齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

要注意的是,，在換油時(shí)要切斷電源，保證安全,。在檢查油時(shí),，如果發(fā)現(xiàn)潤滑油明顯渾濁，建議請盡快更換,。浙江專業(yè)減速機(jī)排行榜

    根據(jù)市場調(diào)研,，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度，需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè),。取中間值,，假定我國工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺，減速機(jī)存量替換量為5%,，結(jié)合我國近年來工業(yè)機(jī)器人銷售量以及保有量,，測算出2016年我國機(jī)器人減速機(jī)的市場需求量在52萬臺左右。結(jié)合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測所得出的工業(yè)機(jī)器人未來的銷售量和保有量,，以及減速機(jī)平均需求量（考慮到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的夸擴(kuò)大以及小型化發(fā)展,，綜合各方觀點(diǎn)，認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)平均需求量將會(huì)呈下降趨勢）,，可以預(yù)測到2020年我國機(jī)器人減速機(jī)需求量約為74萬臺,，到2025年將達(dá)到105萬臺，市場需求規(guī)模將在77億元左右,。浙江專業(yè)減速機(jī)排行榜

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