在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知，硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂,，如某國(guó)外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口,，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合的邊緣處,。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過(guò)渡圓角處,。軸的斷口垂直于軸的軸線，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口,。正常情況下,，減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用。對(duì)以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果表明,，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通常可達(dá)2以上,，高速軸應(yīng)該是安全的,，軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料,、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求,。但是，高速軸還是經(jīng)常斷裂,，可以說(shuō)是減速機(jī)的多發(fā)病了,！原因一：鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口，可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處,，很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強(qiáng)度,。因?yàn)闇p速機(jī)一般是高速運(yùn)轉(zhuǎn)，軸承在其中也是高速運(yùn)轉(zhuǎn),，這樣非常容易造成軸承的損壞.崇明區(qū)減速機(jī)產(chǎn)品介紹

    從成本上來(lái)說(shuō),，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器,，20%左右是伺服電機(jī),，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右,，其他的部分主要就是應(yīng)用,。可以看出,，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,。目前中國(guó)機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高,，就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高,。特別是減速器，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì),，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái),，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此,，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,，擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主,，必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程,。靜安區(qū)減速機(jī)產(chǎn)品介紹輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器,、制動(dòng)器,、離合器、齒輪上徑向負(fù)荷的受力點(diǎn)應(yīng)盡量靠近軸肩,。

    經(jīng)過(guò)多年的測(cè)試,，我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo)，特別是減速機(jī)研發(fā)過(guò)程當(dāng)中容易出現(xiàn)問(wèn)題的地方,。這些坑,，誰(shuí)也逃不掉。能不能解決,，什么時(shí)候解決,，就看研發(fā)實(shí)力了。所以,，下一次有減速機(jī)廠家找上門(mén),，你可以問(wèn)問(wèn)他們有沒(méi)有遇到這些問(wèn)題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了,。漏油：不管什么減速機(jī),，這是必定要面對(duì)的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,，涉及到油封品牌,、油封裝配、軸的加工工藝,、使用方法等等,，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn),。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,，壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開(kāi)始就漏了,，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題,；也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問(wèn)題（使用不當(dāng)除外）,。很多人都樂(lè)意拿漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī),。沒(méi)錯(cuò)，確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上,，確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高,，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封,。

減速機(jī)占比在是比較高的一個(gè)單體部件,，一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐,。行星減速機(jī),、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大,、輸出扭矩高以及減速比大,，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪,、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能?chē)?yán)重依賴(lài)進(jìn)口,，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,，這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的**重要因素。齒輪減速電機(jī)按國(guó)家專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004生產(chǎn)技術(shù)要求制造,，具有很高的科技含量,；

      步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位是指什么?步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步，失步分為丟步和越步,。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步,。若連續(xù)地輸入控制脈沖,，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí),，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí),，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí),，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng),，越步嚴(yán)重時(shí)，拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過(guò)沖,。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析：步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)選型不當(dāng),，電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過(guò)電機(jī)自鎖力，造成的丟步或失步,。驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng),，配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小，影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),，現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器,，拿峰值電流當(dāng)額定電流來(lái)忽悠消費(fèi)者，驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍,。配套電源選型不當(dāng),，配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5-2倍，電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重,?？刂撇糠謶?yīng)排除干擾，遠(yuǎn)離變頻器,，防靜電,。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪,，蝸桿則采用較硬的鋼材,，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)。寶山區(qū)齒輪減速機(jī)品牌

應(yīng)經(jīng)常檢查油位,，若油量不足應(yīng)即時(shí)補(bǔ)足,。崇明區(qū)減速機(jī)產(chǎn)品介紹

先將差速器軸承調(diào)整螺母按相對(duì)方向調(diào)緊，直到差速器軸承不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止,，或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈,，以不讓差速器抽承轉(zhuǎn)動(dòng)為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動(dòng)螺母,，使差速器在其位置上轉(zhuǎn)動(dòng)自如,，達(dá)到用手撥轉(zhuǎn)一次能轉(zhuǎn)1-2轉(zhuǎn)為好。但必須注意,，應(yīng)以差速器軸承蓋或半浮式后橋殼緊固后的軸承間隙為準(zhǔn),。如果用調(diào)整螺母的方法調(diào)整好的軸承間隙，在緊固差速器軸承蓋后軸承間隙出現(xiàn)變化,，軸承不能轉(zhuǎn)動(dòng),，這是軸承外套受軸承蓋壓力的原因,。崇明區(qū)減速機(jī)產(chǎn)品介紹

佳控科技（杭州）有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn),、咨詢(xún),、規(guī)劃、銷(xiāo)售,、服務(wù)于一體的服務(wù)型企業(yè),。公司成立于2009-06-19，多年來(lái)在智能化產(chǎn)品,，自動(dòng)化產(chǎn)品,，信息化產(chǎn)品，平臺(tái)化產(chǎn)品行業(yè)形成了成熟,、可靠的研發(fā),、生產(chǎn)體系。佳空科技目前推出了智能化產(chǎn)品,，自動(dòng)化產(chǎn)品,，信息化產(chǎn)品，平臺(tái)化產(chǎn)品等多款產(chǎn)品,，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,，把握市場(chǎng)關(guān)鍵需求,，以重心技術(shù)能力，助力電工電氣發(fā)展,。佳空科技為用戶(hù)提供真誠(chéng)、貼心的售前,、售后服務(wù),，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn),、為用戶(hù)做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,，致力向社會(huì)和用戶(hù)提供滿(mǎn)意的產(chǎn)品和服務(wù)。佳控科技（杭州）有限公司注重以人為本,、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化,，通過(guò)保證智能化產(chǎn)品，自動(dòng)化產(chǎn)品,，信息化產(chǎn)品,，平臺(tái)化產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng),、用戶(hù)至上,、價(jià)格合理來(lái)服務(wù)客戶(hù),。建立一切以客戶(hù)需求為前提的工作目標(biāo)，真誠(chéng)歡迎新老客戶(hù)前來(lái)洽談業(yè)務(wù),。