當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度令人驚嘆，尤其是那些智能5軸機(jī)器人,、六軸機(jī)器人,，有這么多關(guān)節(jié)，還能準(zhǔn)確傳遞動(dòng)作和指令,，各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作,，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)是什么樣的？真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu),？說到關(guān)節(jié),，主要是指工業(yè)機(jī)器人的重要基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)部件：精密減速機(jī),。這是一種精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),，它利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所希望的數(shù)目，獲得更大扭矩的裝置,，從而降低轉(zhuǎn)速,，增加扭矩。減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,、可靠性高,、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。青浦區(qū)齒輪減速機(jī)哪里好

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實(shí)就是齒輪減速的原理,。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個(gè)行星輪,，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn),，好像行星一樣,，系圍繞太陽在特點(diǎn)軌道運(yùn)轉(zhuǎn)，稱此機(jī)構(gòu)減速機(jī)為行星減速機(jī),。行星減速機(jī)是一種用途***的減速設(shè)備,，主要保證精密傳動(dòng)的前提下被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng),，合理利用內(nèi),、外嚙合、功率分流,，箱體采用球墨鑄鐵,，**提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理,，得到高硬耐磨表面,，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音,，提高了整機(jī)的效率和使用壽命,。長寧區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)哪里好在自動(dòng)化設(shè)備中，減速機(jī)的穩(wěn)定性和效率至關(guān)重要。

精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本,。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,，間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),，日本具備*****優(yōu)勢(shì),，目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題,。與此同時(shí),，機(jī)器人行業(yè)日益增長的需求，也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫,。

隨著環(huán)保意識(shí)的日益增強(qiáng),，新能源產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。在這個(gè)領(lǐng)域,，佳控科技的行星減速機(jī)也展現(xiàn)出了其優(yōu)勢(shì),。其產(chǎn)品高效率、低能耗的特性與新能源設(shè)備的環(huán)保理念完美契合,。在風(fēng)力發(fā)電,、太陽能跟蹤系統(tǒng)以及電動(dòng)汽車中，佳控科技的行星減速機(jī)為綠色能源的高效利用提供了有力支持,。在一些極端的工作環(huán)境中,，如高溫、低溫,、潮濕或腐蝕性環(huán)境,，普通傳動(dòng)設(shè)備往往難以勝任。然而,，佳控科技的行星減速機(jī)卻能輕松應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),。通過特殊材料的選擇和先進(jìn)制造工藝的應(yīng)用，佳控科技的產(chǎn)品能夠在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,，保障設(shè)備的可靠運(yùn)行,。減速機(jī)的工作原理基于齒輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換,。

聯(lián)軸器同軸的過盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,，過盈配合對(duì)軸的強(qiáng)度影響很大?？梢姡哼^盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上,；過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77,；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會(huì)小于1.8。因此,，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實(shí)例如圖7所示,。值得注意的是,，以上原因之一（鍵槽應(yīng)力集中）和原因之二（過盈連接應(yīng)力集中）雖然對(duì)高速軸的強(qiáng)度有影響，但是兩者在軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和安全系數(shù)計(jì)算中都已經(jīng)涉及的因素,，因此可以肯定,，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。行星減速機(jī)的精度非常高,，保證精密傳動(dòng)的前提下,，主要被用來降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。低轉(zhuǎn)速增大扭矩,。長寧區(qū)精密型減速機(jī)

減速電機(jī)工作機(jī)之間的聯(lián)軸器建議采用彈性聯(lián)軸器,。青浦區(qū)齒輪減速機(jī)哪里好

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速**小為2.8,，比較大一般不超過12.5,，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速,。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性,、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比,、終身免維護(hù)等特點(diǎn),。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,，用來降低轉(zhuǎn)速,，提升扭矩，匹配慣量,。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,，工作溫度一般在-25℃到100℃左右,，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(jí)(弧分)相當(dāng)重要,，不同背隙等級(jí)價(jià)格差異相當(dāng)大,，行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)比較高減速比達(dá)100000,。青浦區(qū)齒輪減速機(jī)哪里好