近年來,，人力和原材料的上漲給中國帶來了巨大的壓力美國的制造業(yè)此外，發(fā)達國家正試圖取代中國 一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始提升自動化水平,，提高工作效率,，降低成本。機器自動化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展方向,，尤其是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,。據(jù)預測，到2015年，中國對機器人的需求將達到35萬臺,，占全球總量的165.9%并成為全球比較有規(guī)模的市場,。如此巨大的市場，自動化巨頭們虎視眈眈,，紛紛進入中國布局,。與此同時，機器人產(chǎn)業(yè)大潮在中國各地掀起,，但與國外機器人相比,，競爭力差距較大，尤其是機器人零部件目前國內(nèi)機器人零部件大部分是進口的,。機器人部件主要由伺服運動控制,、減速機等組成。伺服電機慣量小,，易于提高系統(tǒng)的快速,。工業(yè)用伺服電機廠商

伺服電動機與單相異步電動機比較：交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動機與單機異步電動機相比,，有三個明顯特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大,，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,，這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩,。因此,，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,，即具有起動快,、靈敏度高的特點。2,、運行范圍較廣,，3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn),。當伺服電動機失去控制電壓后,，它處于單相運行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1,、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）,。合肥伺服電機多少錢一個伺服電機可以實現(xiàn)平滑的加速和減速過程。

伺服電機一般用在數(shù)控機床,，或機械臂,，(人們叫機械手,，機器人)或一一些**精密設(shè)備上?，F(xiàn)在數(shù)控機床發(fā)展很快，很先進,，已普遍進入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng),。數(shù)控機床是用電子計算機數(shù)字化信號控制的機床，以通用工業(yè)控制微機為基礎(chǔ)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù),，發(fā)展到普通通用機床到多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng),，五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)，平滑,，復雜曲面的常用手段,。五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)是難度比較大，應用范圍**廣的技術(shù),，它集計算機控制,，高性阽伺服驅(qū)動和精密加工于一體，應用于復朵曲面的高,，精,，尖自動化加I工。國際上把這一技術(shù)視為一個國家生產(chǎn)設(shè)備自動化水平的標志,。

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,，便宜,。直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等,?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱,、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力,。調(diào)速性好，單位重量和體積下,，輸出功率比較高,，大于交流電機，更遠遠超過步進電機,。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小,。伺服電機可以實現(xiàn)閉環(huán)控制，提高運動的準確性和穩(wěn)定性,。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應,，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機具有快速響應和高穩(wěn)定性的特點,。合肥伺服電機品牌

伺服電機廣泛應用于機械加工,、自動化生產(chǎn)線和機器人等領(lǐng)域。工業(yè)用伺服電機廠商

伺服電機與調(diào)試方法：抑制零漂,，在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，較好將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),，仔細調(diào)整,，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,，所以,，不必要求電機轉(zhuǎn)速基本為零。建立閉環(huán)控制,，再次通過控制卡將伺服使能信號放開,，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小,，這只能憑感覺了,，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的較小值,。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。工業(yè)用伺服電機廠商