步進電機和伺服電機的區(qū)別在于控制精度不同,。步進電機的相數(shù)和柏數(shù)越多,，她的精度就越高,，***電機取決于自帶的編碼器，編碼器刻度越多,，精度越高,！控制方式不同，一個是開環(huán)控制,，一個是閉環(huán)控制,！低頻特性不同，步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動的現(xiàn)象,，當(dāng)他工作在低速時,，一般采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動。***電機運行非常平穩(wěn),，即使在低頻也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,，交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能！距頻特性不同,，步進的輸出會隨轉(zhuǎn)數(shù)身高而下降,，交流伺服電機為恒力距輸出,。過載能力不同，步進電機一般不具有過載能力,，交流伺服電機具有較強的過載能力,。運行性能不同，步進電機控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高,，或者負載太大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)數(shù)過高會出現(xiàn)沖頭現(xiàn)象,。***電機為閉環(huán)控制,，可直接對編碼器反饋信息，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)丟步等現(xiàn)象，控制性能較好,。速度響應(yīng)不同,，步進電機從靜止加速到工作需要上百豪秒，而***電機一般只需幾毫秒,！"伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機,。800w伺服電機供貨報價

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,，便宜,。直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手,、精確的機器等,。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,，更能加配減速箱,、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力,。調(diào)速性好，單位重量和體積下,，輸出功率比較高,，大于交流電機，更遠遠超過步進電機,。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小,。600w伺服電機經(jīng)銷商伺服電機采用無電刷和換向器，因此工作可靠,，對維護和保養(yǎng)要求低,。

伺服電動機與單相異步電動機比較：交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動機與單機異步電動機相比,，有三個明顯特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大,，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,，這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩,。因此,，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,，即具有起動快,、靈敏度高的特點。2,、運行范圍較廣,，3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后,，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1,、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）。

伺服電機與調(diào)試方法：抑制零漂，在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會對控制效果有一定的影響,，較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),，仔細調(diào)整,，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,，所以,，不必要求電機轉(zhuǎn)速基本為零。建立閉環(huán)控制,，再次通過控制卡將伺服使能信號放開,，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小,，這只能憑感覺了,，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的較小值,。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。伺服電機是現(xiàn)代工業(yè)自動化的重要組成部分。

伺服電機與步進電機的性能比較：步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分普遍,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機,。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。伺服電機慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速,。600w伺服電機經(jīng)銷商

伺服電機容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。800w伺服電機供貨報價

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置,。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等,。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用,。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的**終負載端的檢測裝置來提供了,，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。800w伺服電機供貨報價