經(jīng)過多年的測試,，我們總結(jié)出評價減速機好壞的一些性能指標(biāo)，特別是減速機研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方,。這些坑,，誰也逃不掉,。能不能解決,，什么時候解決，就看研發(fā)實力了,。所以,，下一次有減速機廠家找上門，你可以問問他們有沒有遇到這些問題,，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了,。漏油：不管什么減速機，這是必定要面對的問題,。而漏油的原因是比較復(fù)雜,，涉及到油封品牌、油封裝配,、軸的加工工藝,、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油,。所謂假漏油,，是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多,，而且短時間后就不再出現(xiàn),。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了,。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,，可能是一開始就漏了，這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題,；也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn),，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機,。沒錯,，確實在這個問題上，確實國產(chǎn)減速機發(fā)生的概率會比較高,，可能是工藝不成熟,，或者是使用了比較一般的油封!減速機的工作原理基于齒輪傳動,，實現(xiàn)動力的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。奉賢區(qū)高精密減速機品牌

精密減速機作為機器人**零部件,，占據(jù)了機器人整機約35%的成本,。同時，減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,，間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,，進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,，日本具備*****優(yōu)勢,，目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題,。與此同時,，機器人行業(yè)日益增長的需求，也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫,。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù),，2021年中國機器人產(chǎn)量36.6萬臺，同比增長44.90%,。國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上,。另據(jù)IFR預(yù)測，全球工業(yè)機器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%,、27%,、35%?？梢娫谌驒C器人高速增長的趨勢下,，對于高精密減速機的需求將會呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。浦東新區(qū)減速機行星減速機的驅(qū)動效率是由齒輪級數(shù)輸出的減速比決定的,，行星減速機的級數(shù)由太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成的,。

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個行星輪,，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn),，又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn)，好像行星一樣,，系圍繞太陽在特點軌道運轉(zhuǎn),，稱此機構(gòu)減速機為行星減速機。行星減速機是一種用途***的減速設(shè)備,，主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比,。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi),、外嚙合,、功率分流,，箱體采用球墨鑄鐵，**提高了箱體的鋼性及抗震性,；齒輪均采用滲碳淬火處理,，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒,，降低了噪音,，提高了整機的效率和使用壽命！

同軸伺服減速電機是一種集伺服電機和減速器于一體的電機設(shè)備,。它由電機,、減速機和編碼器組成，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置和速度控制,。同軸伺服減速電機的特點如下：1,、結(jié)構(gòu)緊湊：同軸伺服減速電機將電機和減速器集成在一起，減小了整體體積,，節(jié)省了安裝空間。2,、高精度：減速器的作用是降低電機的轉(zhuǎn)速,，提高輸出扭矩，從而實現(xiàn)高精度的位置和速度控制,。3,、高效率：同軸伺服減速電機采用先進的傳動技術(shù)，能夠提高能量轉(zhuǎn)換效率,，減少能量損耗,。4、高可靠性：同軸伺服減速電機采用優(yōu)異的材料和制造工藝,，具有良好的耐用性和可靠性,，能夠在惡劣的工作環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行。5,、多功能：同軸伺服減速電機具有多種控制模式和接口,，可與各種控制系統(tǒng)和設(shè)備進行連接，實現(xiàn)多種功能,。能耗低,，性能優(yōu)越，減速機效率高達95%以上,；

行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分,。例如，當(dāng)回程間隙標(biāo)記為1min時,，表示減速機每轉(zhuǎn)一圈,，輸出端的角度偏差為1/60,。在實際應(yīng)用中，這個角度偏差與軸的直徑有關(guān),，b = ,。也就是說，當(dāng)輸出端半徑為500mm時,，齒輪箱的接觸度為10,，即a"=3/60，減速機一轉(zhuǎn)的偏差為B = 0.44mm,，行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙,。減速機的回程間隙是當(dāng)輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn),，使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時,，減速機的輸入端有微小的角位移，這就是回程間隙!

減速機的種類繁多,，可滿足不同工業(yè)領(lǐng)域的需求,。奉賢區(qū)高精密減速機品牌

行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提下,，主要被用來降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比,。低轉(zhuǎn)速增大扭矩。奉賢區(qū)高精密減速機品牌

精密行星減速機的精度是衡量其性能的重要指標(biāo)之一,，主要包括回程間隙和定位精度,。回程間隙是指減速機輸出軸與輸入軸之間的角位移偏差,，它反映了減速機在正反轉(zhuǎn)過程中的傳動精度,。較小的回程間隙意味著在頻繁的正反轉(zhuǎn)操作中，減速機能夠更準(zhǔn)確地傳遞動力,，不會出現(xiàn)空轉(zhuǎn)或位移誤差,。例如，一些高精度的行星減速機回程間隙可以控制在數(shù)弧分以內(nèi),。定位精度則是指減速機在停止轉(zhuǎn)動后,，輸出軸能夠準(zhǔn)確地定位到目標(biāo)角度的能力。這對于需要精確角度控制的應(yīng)用至關(guān)重要,，如在光學(xué)設(shè)備的角度調(diào)整機構(gòu)中,，高精度的行星減速機能夠確保設(shè)備的光學(xué)元件精確地調(diào)整到所需角度，保證光學(xué)系統(tǒng)的性能,，滿足精密測量,、成像等要求。奉賢區(qū)高精密減速機品牌