在中國,，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),，其中50％以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國家,，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上,。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造廠,，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上,。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用,。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn),，需要提升加工手段，提產(chǎn)品質(zhì)量,，增加企業(yè)競爭力,，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。此外,，2008年,，中國重汽在建設(shè)新車間時(shí)引入了工業(yè)機(jī)器人，建成了全自動(dòng)沖壓機(jī),，由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī),，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，又代替了人工,，避免了工傷問題的發(fā)生,。一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成,。鄭州工業(yè)型機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人能夠在工業(yè)生產(chǎn)中替代人類執(zhí)行某些枯燥,、頻繁、重復(fù)和長時(shí)間的任務(wù),，或者在危險(xiǎn)和惡劣環(huán)境下工作,。例如，它們可以在沖壓,、壓鑄,、熱處理、焊接、涂裝,、塑料成型,、機(jī)械加工和簡單裝配等工藝流程中，以及在原子能工業(yè)等部門中,，搬運(yùn)對(duì)人體有害的物料或執(zhí)行工藝操作,。20世紀(jì)50年代末，美國基于機(jī)械手和操作機(jī)技術(shù),，結(jié)合伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制技術(shù),，研制出了通用性工業(yè)自動(dòng)操作裝置，即工業(yè)機(jī)器人,。60年代初,，美國成功研制出兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,。1969年,，美國通用汽車公司使用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了一條自動(dòng)生產(chǎn)線，用于焊接轎車車身,。此后,，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都開始重視工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,，能夠適應(yīng)多品種、中小批量的生產(chǎn),，因此從70年代開始,，它們常常與數(shù)字控制機(jī)床一起集成到柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)中。青島自動(dòng)焊接機(jī)器手靈活編程,，適應(yīng)各種復(fù)雜任務(wù),，滿足個(gè)性化生產(chǎn)需求！

在戶外設(shè)施制造領(lǐng)域,，如路燈桿,、健身器材等，產(chǎn)品長期暴露在自然環(huán)境中,，對(duì)表面涂層的耐候性要求極高,。伯朗特噴粉機(jī)器人通過精細(xì)的噴粉工藝，能夠在這些戶外設(shè)施表面形成均勻,、致密的涂層,，有效提高涂層的耐候性能。機(jī)器人可根據(jù)不同的戶外環(huán)境條件,，如紫外線強(qiáng)度,、濕度、溫差等,，調(diào)整噴粉參數(shù),，確保涂層在各種惡劣環(huán)境下都能保持良好的性能,。例如在海邊等潮濕、鹽分高的環(huán)境中,，經(jīng)伯朗特噴粉機(jī)器人處理的路燈桿,，其涂層能夠有效抵御海水侵蝕和紫外線照射，長期保持外觀完好,，減少了設(shè)施的維護(hù)和更換成本,，為戶外設(shè)施制造企業(yè)提供了可靠的噴粉解決方案。

工業(yè)機(jī)器人可以在工業(yè)生產(chǎn)中替代人類執(zhí)行某些枯燥,、重復(fù)和長時(shí)間的任務(wù),，或者在危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境中工作。例如,，在沖壓,、壓鑄、熱處理,、焊接,、涂裝、塑料成型,、機(jī)械加工和簡單裝配等工藝中,，以及在核工業(yè)等部門中，工業(yè)機(jī)器人可以處理對(duì)人體有害的材料或執(zhí)行工藝操作,。美國在20世紀(jì)50年代末基于機(jī)械手和操作機(jī),，利用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制技術(shù)，開發(fā)了通用的工業(yè)自動(dòng)操作裝置,，并命名為工業(yè)機(jī)器人,。到60年代初，美國成功研制出兩種工業(yè)機(jī)器人,，并很快應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,。1969年，美國通用汽車公司使用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了一條自動(dòng)生產(chǎn)線,，用于焊接轎車車身,。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都非常重視工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用,。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,，能夠適應(yīng)多品種、中小批量的生產(chǎn),，因此自20世紀(jì)70年代以來,，它們經(jīng)常與數(shù)控機(jī)床結(jié)合使用，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。在包裝應(yīng)用中,，四軸機(jī)械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù),。

機(jī)器人感知系統(tǒng)將機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息轉(zhuǎn)化為可理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，這些信息可以用于機(jī)器人自身或機(jī)器人之間的交流,。除了感知與機(jī)器人工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量（如位移,、速度和力等），視覺感知技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人感知中起著重要的作用,。視覺伺服系統(tǒng)利用視覺信息作為反饋信號(hào),，用于控制和調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)在質(zhì)量檢測,、工件識(shí)別,、食品分揀和包裝等方面得到廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性,、適應(yīng)性和智能化水平。工業(yè)機(jī)器人軸承一是等截面薄壁軸承,，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承,。北京焊接機(jī)器人企業(yè)

輕松應(yīng)對(duì)重復(fù)性勞動(dòng)，解放員工雙手,，創(chuàng)造更高價(jià)值,！鄭州工業(yè)型機(jī)器人

從機(jī)械結(jié)構(gòu)的角度來看，工業(yè)機(jī)器人可以分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人,。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)影響其他軸的坐標(biāo)原點(diǎn),，而并聯(lián)機(jī)器人的一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)不會(huì)改變其他軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人主要采用串聯(lián)結(jié)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人由動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈相連接而構(gòu)成,，具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的自由度,，是一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人由手臂和手腕兩個(gè)部分組成。手臂的活動(dòng)區(qū)域?qū)C(jī)器人的工作空間有很大影響,，而手腕則是連接工具和機(jī)器人主體的部分,。與串聯(lián)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大,、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,、承載能力強(qiáng)、微動(dòng)精度高,、運(yùn)動(dòng)負(fù)載小等優(yōu)點(diǎn),。在位置求解方面，串聯(lián)機(jī)器人的正解相對(duì)容易，但反解較為困難,；而并聯(lián)機(jī)器人則相反,，正解較為困難，但反解卻相對(duì)容易,。鄭州工業(yè)型機(jī)器人