自從90年代初期以來(lái),中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變的時(shí)期,,引發(fā)了一波新的經(jīng)濟(jì)體制調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步浪潮,。在這個(gè)過(guò)程中,中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人取得了重大進(jìn)展,先后研制出了點(diǎn)焊,、弧焊、裝配,、噴漆、切割,、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,,為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),。盡管中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷進(jìn)步,但與國(guó)際同行相比,,仍存在明顯差距,,尤其是在市場(chǎng)占有率方面。許多重要的工業(yè)機(jī)器人技術(shù),,我們目前尚未掌握,,這是影響中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》,,2013年中國(guó)市場(chǎng)共銷(xiāo)售近3.7萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,,約占全球銷(xiāo)量的五分之一,總銷(xiāo)量超過(guò)日本,,位居全球前列,。此外,中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售機(jī)器人的數(shù)量年均增長(zhǎng)率達(dá)到34%,,成為全球增長(zhǎng)速度較快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),。總之,,中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷發(fā)展壯大,,但仍需努力縮小與國(guó)際同行的差距。通過(guò)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新,,提高市場(chǎng)占有率,,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望實(shí)現(xiàn)更大的飛躍。農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤和作物狀況,,指導(dǎo)農(nóng)民合理施肥和灌溉,。重慶智能機(jī)器人生產(chǎn)廠家
成本效益是企業(yè)選擇生產(chǎn)設(shè)備的關(guān)鍵考量因素。伯朗特噴粉機(jī)器人雖初始采購(gòu)成本相對(duì)較高,,但長(zhǎng)期來(lái)看,,具有明顯成本效益優(yōu)勢(shì)。首先,,其高效作業(yè)大幅提高生產(chǎn)效率,,增加產(chǎn)量,,帶來(lái)更多銷(xiāo)售收入。其次,,高精度噴粉與穩(wěn)定運(yùn)行減少次品率,,降低返工與廢品損失。再者,,減少人工使用量,,降低人工與管理成本。另外,,由于穩(wěn)定性好,,維修保養(yǎng)成本低,使用壽命長(zhǎng),。某金屬制品企業(yè)引入伯朗特噴粉機(jī)器人后,,經(jīng)一年運(yùn)行統(tǒng)計(jì),產(chǎn)量提高 40%,,次品率降低 30%,人工成本減少 50%,,生產(chǎn)成本大幅降低,,經(jīng)濟(jì)效益明顯提升,成為企業(yè)降本增效的得力助手 ,。工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)準(zhǔn)確定位技術(shù)確保機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定可靠,,提高良品率!
1)由于科學(xué)技術(shù)的不斷更新和現(xiàn)代工業(yè)工藝的要求,,傳統(tǒng)的上位控制器已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)的需求,,因此在機(jī)器人報(bào)廢時(shí),上位控制器通常已經(jīng)成為廢品,。2)伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的正常使用壽命約為3~5年,,這意味著在3~5年后,這些部件基本上需要更換或進(jìn)行內(nèi)部元器件的更換,。以下是松下伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的使用壽命:3)減速機(jī)的一般壽命為3~5年,,超過(guò)這個(gè)時(shí)間,減速機(jī)基本上到達(dá)了壽命的極限,。日本哈默納科CSF-3系列諧波減速機(jī)的使用壽命為2000小時(shí),,而國(guó)產(chǎn)蘇州綠的LCD系列謝博減速機(jī)的使用壽命為9000~10000小時(shí)。4)對(duì)于機(jī)器人本體而言,,中國(guó)人購(gòu)買(mǎi)國(guó)外二手機(jī)器人的一個(gè)主要原因是其本體設(shè)計(jì),。機(jī)器人本體看似簡(jiǎn)單,但實(shí)際上需要進(jìn)行仿真,,涉及到力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)等復(fù)雜問(wèn)題,,因此設(shè)計(jì)本體是相對(duì)困難的部分。對(duì)于機(jī)器人本體的改造,主要考慮本體的磨損情況,。
真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人,,主要用于半導(dǎo)體工業(yè)中,用于在真空腔室內(nèi)傳輸晶圓,。真空機(jī)械手在進(jìn)口,、受限制、用量大,、通用性強(qiáng)等方面存在一些困難,,成為制約半導(dǎo)體裝備整機(jī)研發(fā)進(jìn)度和競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。此外,,國(guó)外對(duì)中國(guó)買(mǎi)家進(jìn)行嚴(yán)格審查,,將真空機(jī)械手列入禁運(yùn)產(chǎn)品目錄,這已經(jīng)成為制約我國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的嚴(yán)重問(wèn)題,。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù),。通過(guò)結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了新的構(gòu)型,,以滿(mǎn)足真空機(jī)器人對(duì)剛度和伸縮比的要求,。涉及大間隙真空直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和潔凈直驅(qū)電機(jī)的電機(jī)理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、制作工藝,、電機(jī)材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制,、小型多軸驅(qū)動(dòng)器等方面,。采用軸在軸中的設(shè)計(jì)方法,減小軸之間的不同心和慣量不對(duì)稱(chēng)問(wèn)題,。多功能一體化設(shè)計(jì)滿(mǎn)足多種生產(chǎn)需求簡(jiǎn)化設(shè)備配置,!
智能制造MES系統(tǒng)是一種基于先進(jìn)技術(shù)的制造執(zhí)行系統(tǒng),旨在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,,降低成本和風(fēng)險(xiǎn),。該系統(tǒng)通過(guò)集成和優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的準(zhǔn)確執(zhí)行和實(shí)時(shí)監(jiān)控,。首先,,智能制造MES系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的準(zhǔn)確執(zhí)行。它通過(guò)與企業(yè)的ERP系統(tǒng)和設(shè)備的連接,,實(shí)時(shí)獲取生產(chǎn)計(jì)劃和訂單信息,,并將其傳遞給生產(chǎn)線(xiàn)上的各個(gè)設(shè)備。這樣,,生產(chǎn)線(xiàn)上的設(shè)備可以根據(jù)計(jì)劃進(jìn)行自動(dòng)調(diào)度和運(yùn)行,,確保生產(chǎn)進(jìn)度的準(zhǔn)確執(zhí)行,。其次,智能制造MES系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控,。它通過(guò)與設(shè)備的連接,,實(shí)時(shí)獲取設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和生產(chǎn)數(shù)據(jù),并將其顯示在監(jiān)控界面上,。生產(chǎn)管理人員可以通過(guò)監(jiān)控界面實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)線(xiàn)上的情況,,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。生產(chǎn)裝配智能化對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)有許多優(yōu)點(diǎn),。青島工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)
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傳統(tǒng)噴粉作業(yè)中,,人工操作存在諸多弊端,,如勞動(dòng)強(qiáng)度大、工人易受粉末危害,、產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素影響大等,。伯朗特噴粉機(jī)器人的出現(xiàn),徹底改變了這一局面,。它將工人從繁重、有害的噴粉工作中解放出來(lái),,減少了工人與粉末的直接接觸,,保障了工人的身體健康。而且,,機(jī)器人穩(wěn)定的操作性能,,使得每一批次產(chǎn)品的噴粉質(zhì)量都高度一致,避免了因人工操作差異導(dǎo)致的質(zhì)量波動(dòng),。在玩具制造行業(yè),,以往人工噴粉容易出現(xiàn)噴粉不均、色彩偏差等問(wèn)題,,引入機(jī)器人后,,產(chǎn)品質(zhì)量得到***提升,次品率大幅降低,,同時(shí)改善了工人的工作環(huán)境,,提高了企業(yè)的社會(huì)形象。重慶智能機(jī)器人生產(chǎn)廠家