工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展可以分為七個(gè)主要方向,。首先是從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人，即多個(gè)機(jī)器人之間可以同時(shí)進(jìn)行協(xié)作和并行操作。其次是從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人,，使機(jī)器人具備更靈活的運(yùn)動(dòng)和適應(yīng)性,。第三是從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作，多個(gè)機(jī)器人可以共同完成復(fù)雜的任務(wù),。第四是將機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng),，工業(yè)機(jī)器人具備感知能力,，可以實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)。第五是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用,，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)可以降低對(duì)機(jī)器人的依賴,，降低生產(chǎn)成本，提高效率,，并進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全問(wèn)題,。第六是將機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)相結(jié)合，使機(jī)器人能夠有效地檢測(cè)零件的質(zhì)量和技術(shù)條件是否符合要求,。將機(jī)器人技術(shù)與人工智能相結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同和融合，使機(jī)器人不再受限于圍欄內(nèi)的操作,。多功能一體化設(shè)計(jì)滿足多種生產(chǎn)需求簡(jiǎn)化設(shè)備配置,！上海機(jī)器人地軌生產(chǎn)

自從90年代初期以來(lái)，中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變的時(shí)期,，引發(fā)了一波新的經(jīng)濟(jì)體制調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步浪潮,。在這個(gè)過(guò)程中，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人取得了重大進(jìn)展,，先后研制出了點(diǎn)焊,、弧焊、裝配,、噴漆,、切割、搬運(yùn),、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,，為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),。盡管中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷進(jìn)步，但與國(guó)際同行相比,，仍存在明顯差距,，尤其是在市場(chǎng)占有率方面,。許多重要的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，我們目前尚未掌握,，這是影響中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》,，2013年中國(guó)市場(chǎng)共銷售近3.7萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過(guò)日本,，位居全球前列,。此外，中國(guó)市場(chǎng)銷售機(jī)器人的數(shù)量年均增長(zhǎng)率達(dá)到34%,，成為全球增長(zhǎng)速度較快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),。總之,，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷發(fā)展壯大,，但仍需努力縮小與國(guó)際同行的差距。通過(guò)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新,，提高市場(chǎng)占有率,，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望實(shí)現(xiàn)更大的飛躍。上海自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)線機(jī)器人通過(guò)深度學(xué)習(xí)不斷優(yōu)化自身性能,，展現(xiàn)出強(qiáng)大的自我學(xué)習(xí)能力,。

在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向,。國(guó)外汽車行業(yè),、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,，以保證產(chǎn)品質(zhì)量,，提生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷問(wèn)題,。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明,，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提社會(huì)生產(chǎn)效率,，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段,。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術(shù)領(lǐng)域,。國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)未來(lái)科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向,，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月,，國(guó)際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì),，并在這次大會(huì)上通過(guò)了一個(gè)文件,，把工業(yè)機(jī)器人分為四類：⑴順序型。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng),；⑵沿軌跡作業(yè)型,。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接,。噴漆等,；⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人,；⑷智能型,。這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能,。

在 3C 產(chǎn)品制造領(lǐng)域,，產(chǎn)品更新?lián)Q代速度極快，對(duì)噴粉工藝的靈活性和高效性要求極高,。伯朗特噴粉機(jī)器人完美契合這一需求,。它能夠快速響應(yīng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的變化，通過(guò)簡(jiǎn)單的編程調(diào)整,，即可適應(yīng)不同型號(hào) 3C 產(chǎn)品的噴粉需求,。無(wú)論是手機(jī)外殼、平板電腦后蓋,，還是耳機(jī)腔體等小型零部件,，機(jī)器人都能精細(xì)噴粉，確保涂層質(zhì)量符合 3C 產(chǎn)品的高標(biāo)準(zhǔn),。其高效的作業(yè)能力,，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量產(chǎn)品的噴粉，滿足 3C 產(chǎn)品大規(guī)模生產(chǎn)的節(jié)奏,，幫助企業(yè)在快速變化的市場(chǎng)中,，迅速推出新產(chǎn)品，搶占市場(chǎng)份額,，提升企業(yè)在 3C 行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,。簡(jiǎn)單易懂的圖形化操作界面降低學(xué)習(xí)成本快速上手！

1不同行業(yè)的工件形狀千差萬(wàn)別,，從簡(jiǎn)單的平面結(jié)構(gòu)到復(fù)雜的曲面,、鏤空造型都有。伯朗特噴粉機(jī)器人具備強(qiáng)大的靈活性,，能夠輕松應(yīng)對(duì)各種形狀的工件,。其六軸設(shè)計(jì)賦予了機(jī)器人極高的關(guān)節(jié)自由度，可實(shí)現(xiàn)***,、多角度的運(yùn)動(dòng),。無(wú)論是大型機(jī)械部件的大面積噴粉,，還是小型精密零件的精細(xì)處理，它都能游刃有余,。例如在燈具制造行業(yè),，燈具的造型豐富多樣，有球形,、異形等,。伯朗特噴粉機(jī)器人能夠根據(jù)燈具的獨(dú)特形狀，精細(xì)規(guī)劃噴粉路徑,，確保每一個(gè)角落都能均勻噴粉，滿足了燈具制造企業(yè)對(duì)產(chǎn)品外觀一致性和美觀性的嚴(yán)格要求,，為企業(yè)拓展產(chǎn)品設(shè)計(jì)空間提供了有力支持,。工業(yè)機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行工作任務(wù)的機(jī)器設(shè)備。武漢工業(yè)機(jī)器人設(shè)備

在深海中,，水下機(jī)器人幫助我們探索未知的海洋世界,。上海機(jī)器人地軌生產(chǎn)

去毛刺機(jī)器人綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī),、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng),、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的較新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題,，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程,。沖壓機(jī)器人應(yīng)用機(jī)械手，有利于提材料的傳送,、工件的裝卸等的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度,，從而可以提勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本,，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐,。裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的重要設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī),、控制器,、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型,、直角坐標(biāo)型,、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等,；傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。上海機(jī)器人地軌生產(chǎn)