機器人的運用范圍越來越普遍,，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機器人代替人類工作,，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人,，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等,。從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題,，要考慮的細節(jié)特別的復(fù)雜,，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣,，但還是有很多不相同的地方,。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的較佳切割方法,，較大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作,，較終的解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機器人制造等多項技術(shù)集成起來,，使機器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化,。切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進行比較來加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點,，然后用機器人驅(qū)動刀切入牛的身體里面,。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小，來確定刀是否是在切割骨頭,，同時把信息反饋給機器人控制系統(tǒng),，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動，從而避免損壞刀片,。工業(yè)機器人既是智能裝備產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,，也是支撐我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要基礎(chǔ)。重慶五軸機器人

點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作,，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負(fù)責(zé)完成,。國際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系,，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位,。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大,，165公斤點焊機器人是當(dāng)前汽車焊接中較常用的一種機器人,。2008年9月，機器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點焊機器人,，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間,。2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收,，該機器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達到國外同類機器人水平,。深圳焊接機器人企業(yè)工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。

20世紀(jì)40年代中后期,，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注,。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,，這是一種主從型控制系統(tǒng),，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋,，可使操作者獲知施加力的大小,，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視,，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設(shè)計與制造作了鋪墊,。1954年美國戴沃爾較早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請,。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn),。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的初臺工業(yè)機器人在美國誕生,，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元,。

白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求也越來越。降低工藝成本,，提生產(chǎn)效率成為重中之重,，自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經(jīng)濟有效地完成生產(chǎn)、加工,、搬運,、測量和檢驗工作。它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù),，無需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn)。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定質(zhì)量,。原因是多方面的：因其具有較的生產(chǎn)率,、重復(fù)性的精確度、很的可靠性以及光學(xué)和觸覺性能,，機器人幾乎可以運用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面,。工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，機械臂是工業(yè)機器人的一種,，工業(yè)機器人也有其它形式,。

(1)弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及精度、剛性的RV減速機和諧波減速器,，具有良好的低速穩(wěn)定性和速動態(tài)響應(yīng),，并可實現(xiàn)免維護功能。(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動,，既能保持焊qiang和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,，又能避免焊qiang和工件的碰撞。(3)精確焊縫軌跡追蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點,，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫追蹤,，提升焊接機器人對復(fù)雜工件進行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫追蹤的殘余偏差,，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正,，在各種工況下都能獲得較佳的焊接質(zhì)量。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走,、大臂,、小臂、手腕,、手爪等部分,，在控制上有電腦。重慶五軸機器人

工業(yè)機器人只按預(yù)定程序執(zhí)行一定的動作,，如印刷板裝配線上插零件的裝置,，有時稱為機械手。重慶五軸機器人

組裝方便,，造價低,，可靠性，集成性；并且還可以根據(jù)所要搬運物體的重量,，提供不同的主體框架,，實現(xiàn)能夠搬運不同重量的物體。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖,。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例,，參照附圖做進一步說明,。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚,、完整地描述,。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例,，而不是全部的實施例,。基于本發(fā)明中的實施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明,，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上,、下、左,、右,、前、后……)用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系,、運動情況等,，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變,。另外,，在本發(fā)明中涉及“”、“第二”等的描述用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量,。由此，限定有“”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征,。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,。重慶五軸機器人

上海珂珩智能科技有限公司是一家研發(fā)設(shè)計,，并銷售,、服務(wù)各類智能裝備、自動化設(shè)備,，包括：搬運機器人,，噴涂機器人，涂膠機器人,，裝配機械手,，堆垛機器人，打磨機器人,，去毛刺機器人等機器人應(yīng)用與集成系統(tǒng),，以及注塑機械手，壓鑄機械手,，沖壓機械手，伺服機械手,，五軸機械手,，三軸機械手，單軸機械手,，斜臂機械手,，橫走機械手，縱走機械手,，立式機械手,，剪切機械手，鑲嵌機械手,，取件機械手等,。 的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實,、誠實可信的企業(yè),。公司自創(chuàng)立以來，投身于注塑機械手,，壓鑄機械手,，工業(yè)機器人，智能系統(tǒng)集成,，是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍,。伯朗特銷售公司致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗,。伯朗特銷售公司創(chuàng)始人王朝江,，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技,，竭誠為客戶提供良好的服務(wù),。