勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,可用于電子產(chǎn)品的組裝,、整理、搬運,、分揀,、裝盒、裝箱等工序,。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理,、粘膠,、搬運等一系列動作,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵,、無污染,、無靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),,對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg,、1.5kg,、2kg、5kg,,四個裝一箱,,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時,不能掉料,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,用戶的信賴之選,,歡迎您的來電哦,!國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,人力成本不斷上升,,越來越多的傳...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,,速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,,可以完成來料的整理,、裝箱、封箱等一系列動作,,速度可以達(dá)到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。二軸并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計,。小型并聯(lián)機(jī)器人廠家通過每臺機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,,或者配...
串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點;一、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,。2,、并聯(lián)機(jī)器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二、特點不同1,、串聯(lián)機(jī)器人:需要減速器,;驅(qū)動功率不同,電機(jī)型號不一,;電機(jī)位于運動構(gòu)建,,慣量大;正解簡單,,逆解復(fù)雜,。2、并聯(lián)機(jī)器人:無需減速器,,成本比較低,;所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化,;電機(jī)位于機(jī)架,,慣量小,;逆解簡單,,易于實時控制。三,、應(yīng)用場合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,,如各種機(jī)床,裝配車間等...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,,之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋,涂膠精度差,,速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達(dá)到65-90個/分鐘,可替換2-3名人工,,是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型,實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾,,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi),。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用,。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送...
隨著各行業(yè)對并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,,也從原來較為集中的汽車、食品,、藥品,,焊接等,逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),,以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,,具有運動慣性小、占地面積小,、累計誤差小,、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點,。在對于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,,并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀,、轉(zhuǎn)運等工藝上的,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,,有需要可以聯(lián)系我司哦,!裝箱并聯(lián)機(jī)器人定制隨著包裝市場...
并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利,、輝山,、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,,如螺絲、標(biāo)簽,、鍵盤組裝,、電池包裝、芯片安裝等,。此外,,還有印刷、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,,如工件清洗,、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等,。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標(biāo)之一,,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實力的體現(xiàn),根據(jù)實際使用情況,,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,而實際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,歡迎您的來電哦,!黑龍江二軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯...
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,在技術(shù)水平增強(qiáng),、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,,我國包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流,。而在智能化包裝設(shè)備中,,工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,,極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費者對包裝的要求正越來越高,但中國的人口紅利也在逐漸消失,,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,,而包裝產(chǎn)品,,尤其是袋裝產(chǎn)品,,由于材質(zhì)等各方面原因,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料。相比之下,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,,可以高精高速的把產(chǎn)品放到...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,,可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運,、分揀,、裝盒、裝箱等工序,。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理,、粘膠,、搬運等一系列動作,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵,、無污染,、無靜電的需求,,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,,啞鈴重量分別為1kg,、1.5kg、2kg,、5kg,,四個裝一箱,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時,,不能掉料,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,歡迎您的來電,!海南混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,,電容自動裝箱系統(tǒng),,一...
并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,解放了人工,,減少人力物力成本,。并聯(lián)機(jī)器人在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,,在物料的搬運、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從,,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量,。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢?并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點呢,?下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧,!并聯(lián)機(jī)器人,英文名為ParallelMechanism,,簡稱PM,,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點:無累積誤差,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,,這樣運...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求,,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),,系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝,,可以完成袋裝藥品的整理,、分揀、包裝等動作,。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息,、藥品重量缺失,藥品出廠信息等問題,,節(jié)省了巨大的人工成本,。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。福建并聯(lián)...
并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運,、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的一支生力軍,。并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運、包裝,、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動分揀項目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,,由人工實現(xiàn)分揀,,擺放,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,,8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,,而且由于工件種類繁多,差異性小,,人眼識別出錯率極高,,客戶需要就速率與出錯率予以改善,以提升生產(chǎn)線整體有效性勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,期待您的光臨,!教育并...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運分選工作,。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機(jī)器人后,搬運分選工作效率提高,,速度可以達(dá)到90片/min,,可替代2-3名人工。24小時不停機(jī)生產(chǎn),,同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),,自動將合格品分揀至合格品...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場共有8人,,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,,人工作業(yè)勞動強(qiáng)度大,且因每人處理速度不同,,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,,流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì),,之后通過線掃描系統(tǒng),,兩臺機(jī)器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,,機(jī)器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃,,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時間超過3秒,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待,、直接下料,。高速分揀并聯(lián)機(jī)器人。陜西并聯(lián)...
應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看,,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造,、電子及家電、金屬加工,、食品飲料等行業(yè),,約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場。其中,,車輛/零部件制造行業(yè),、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來,,隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸,,機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出,,該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增,。雖然沖勁很猛,但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,,因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,有想法的可以來電咨詢,!吉林協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人在市場實際應(yīng)用中,,我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是...
工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,,它能自動執(zhí)行工作,,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運動形式分為:直角坐標(biāo)型機(jī)器人,、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人,、球坐標(biāo)型機(jī)器人;關(guān)節(jié)型機(jī)器人,。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的控制機(jī)能,,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人,。二軸并聯(lián)機(jī)器人公司。湖北二軸并聯(lián)機(jī)器人作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),,勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C...
20世紀(jì)70年代以來,,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展,。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減,、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升,,同時對電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn),。而作為在整個工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機(jī)器人,,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示,,全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,,國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。二軸并聯(lián)機(jī)器...
并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺,、主動臂、從動臂,、動平臺和中間軸組成,,其中,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),,是并聯(lián)機(jī)器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu),。動平臺所能到達(dá)的空間范圍,直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度,,甚至是來料速度、傳送帶運行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計,,在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時,也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說,,當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀,、理料工藝時,動平臺活動空間越大,,機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,,如果來料位姿多樣,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,,對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝,、盒裝,、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運,、整理,、分揀、裝盒和裝箱等工序,??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人,潔凈無污染,,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度,,裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,,實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,同時可以兼容多種產(chǎn)品,,節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,,速度替代人工,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,,適用于各種塊狀食品,速度之快,,節(jié)省了人力,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,,之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋,,涂膠精度差,速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個/分鐘,,可替換2-3名人工,,是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型,,實現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識別和定位,。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),,并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,,機(jī)器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,,經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進(jìn)行拍照,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個包裝盒位置,,到位后反饋給機(jī)器人信號,機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,,將包裝盒裝滿后,,輸送線步進(jìn)一個距離,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,,歡迎您的來電,!江蘇混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人高速并聯(lián)機(jī)器人...
并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺、主動臂,、從動臂,、動平臺和中間軸組成,其中,,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),,是并聯(lián)機(jī)器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動平臺所能到達(dá)的空間范圍,直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度,,甚至是來料速度、傳送帶運行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計,,在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時,也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度,。也就是說,,當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀、理料工藝時,,動平臺活動空間越大,,機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,如果來料位姿多樣,,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,,對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活,。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,。吉林...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達(dá)到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋,,速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動作,速度可以達(dá)到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,,讓您滿意,,期待您的光臨!廣東并聯(lián)機(jī)器人定制價格勃肯特...
相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為,。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺,、串聯(lián)運動單元,、并聯(lián)運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動,,由伸縮傳動軸驅(qū)動,,實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機(jī)構(gòu),使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置,。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點,可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求,,如瓶身高度,、瓶形的差異,完成各種來料的差異化擺放,,提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性,。并聯(lián)機(jī)器人可以說一次投入多種用途,在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,,歡迎客戶來電!青海...
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,,在技術(shù)水平增強(qiáng),、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,我國包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,,工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,,尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費者對包裝的要求正越來越高,,但中國的人口紅利也在逐漸消失,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,,而包裝產(chǎn)品,,尤其是袋裝產(chǎn)品,由于材質(zhì)等各方面原因,,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料,。相比之下,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,,可以高精高速的把產(chǎn)品放到...
隨著各行業(yè)對并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,,近幾年,,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,,也從原來較為集中的汽車,、食品、藥品,,焊接等,,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,,具有運動慣性小,、占地面積小、累計誤差小,、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點。在對于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,,并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀,、轉(zhuǎn)運等工藝上的,。混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人,。黑龍江并聯(lián)機(jī)器人定制價格我國對并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚,,與國外相比還有一定差距...
Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個理想的物體拾取裝置,可用于物體的拾取與放置,、裝配,、物料搬運等等。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運動中的物體),,得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程,。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品,、化妝品,、醫(yī)藥、裝配,、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚,,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用,。并...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場共有8人,,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,,人工作業(yè)勞動強(qiáng)度大,且因每人處理速度不同,,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,,流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì),,之后通過線掃描系統(tǒng),,兩臺機(jī)器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,,機(jī)器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,,轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時間超過3秒,,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待、直接下料,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力...
并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點:(1)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大,,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定;(2)承載能力大,;(3)微動精度高,;(4)運動負(fù)荷小,;(5)在位置求解上,,串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,但反解十分困難,,而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機(jī)器人在線實時計算是要計算反解的,,這對串聯(lián)式十分不利,而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看,,并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu);細(xì)分可分為平面移動機(jī)構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu),、空間純移動機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和空間混合運動機(jī)構(gòu),工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人價格,。甘肅二軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。...
通過每臺機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),,可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,,極大的避免人為失誤,,讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,,節(jié)省空間,,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外,,在包裝環(huán)節(jié),,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,,大幅提高效率,。在工況允許的情況下,并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛,,視覺探...