軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計載重:1.2T。RGV小車車體上部設(shè)計為托盤移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),,2排鏈條,,停車精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪,。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計的。車身設(shè)計中的防側(cè)翻裝置...
AGV任務(wù)管理:任務(wù)管理類似于計算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理,,為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境,;根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間提供調(diào)度操作;對任務(wù)提供各種操作,,如啟動,、停止、取消等,。車輛管理:車輛管理是AGV管理的模塊,。它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任...
貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu),。固定叉安裝在裝載平臺上,,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,可以從中間叉的中點(diǎn),,向外移動其自身長度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸...
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,或者停車過猛,,都會使堆垛機(jī)立柱擺動幅度較大,,會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,,降低堆垛機(jī)的安全性,,縮短其使用時間。因此,,調(diào)速完成后,,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)...
巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu):巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全、噪音低,;以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊,。除了一般的齒輪減速器外,,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,,積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn),。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),具有設(shè)備穩(wěn)定性好,、故障率低,、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長,、維護(hù)成本低,、安全...
AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度,、路線(線路)管理,、交通管理、自動收費(fèi)等功能,;車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后,,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算,、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)、車輛行走...
AGV在日本的企業(yè)中應(yīng)用普遍,,從數(shù)量上來說,,日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡單的生產(chǎn)應(yīng)用(單路徑,、固定流程),。AGC只是用于搬運(yùn),并沒有刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動裝卸功能,。在引導(dǎo)時,,大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導(dǎo)模式。由于日本基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)...
堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,,可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu),、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,,有單軌巷路堆垛機(jī),、雙軌巷路堆垛...
堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機(jī)類型,,包括:輥道輸送機(jī),、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī),、升降移料機(jī),、提升機(jī)等。同時,,輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定,。其他設(shè)備:根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,,包括手持終端,、叉車、...
連續(xù)式垂直升降機(jī)是針對于需要在樓層間單向地連續(xù)不斷地輸送貨物的場合,,其占地面積小,,常用來輸送單件外形固定的產(chǎn)品,例如:紙質(zhì)包裝箱,、周轉(zhuǎn)箱,、工裝板,、圓形筒及各種軟包裝物品,最大載荷約500KG,,因其連續(xù)輸送的特性,,所以輸送更快,效率比往復(fù)式更高,,提升機(jī)在向上提升...
斗式提升機(jī)工作原理:斗式提升機(jī)適用于低處往高處提升,,供應(yīng)物料通過振動臺投入料斗后機(jī)器自動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)向上運(yùn)送。鶴奇工業(yè)斗式提升機(jī)具有運(yùn)作功率小,,適用范圍廣,,壽命長,操作簡便,,運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn),。鶴奇工業(yè)以物流自動化設(shè)備作為公司的主要業(yè)務(wù),是堆垛機(jī),,AGV,,RGV、穿梭...
【電動提升機(jī)】電動提升機(jī)有多種,,單卷筒電動提升機(jī)的電動機(jī)經(jīng)減速器帶動卷筒,,電動機(jī)與減速器輸入軸之間裝有制動器;另外還有雙卷筒提升機(jī)以及多卷筒提升機(jī),,這兩種提升機(jī)的出現(xiàn)是為了適應(yīng)提升,、牽引和回轉(zhuǎn)等作業(yè)的需要。普遍的用于工作繁重或者所需牽引力較大的場所,,一般額定載...
斗式提升機(jī)是一種通過誘導(dǎo)使料斗旋轉(zhuǎn)卸料,,其運(yùn)行部分不管平行還是垂直輸送時料斗始終進(jìn)料口向上(靠重力自然下垂)能水 合輸送,??梢詥吸c(diǎn)或多點(diǎn)加料,通過卸料裝置完成單點(diǎn)或多點(diǎn)卸料,。全封閉,、無泄漏、無污染,。適用于輸送各種粉狀物料,,顆粒狀物 中以輸送非黏性為比較好。本設(shè)...
深井提升時,,由于兩側(cè)鋼絲繩長度變化大,,力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(jī)(園柱圓錐形卷筒),,現(xiàn)多采用尾繩平衡,。纏繞式提升機(jī)的主要部件有主軸,、卷筒、主鈾承,、調(diào)繩離合器,、誠速器、深度指示器和制動器等·雙卷簡提升機(jī)的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒,,經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連...
斗式提升機(jī)安裝步驟:1,、機(jī)殼安裝好后,安裝鏈條及料斗,。料斗連接用的U型螺絲,,既是鏈條接頭,又是料斗的固定件,。U型螺絲的螺母一定要扭緊并可靠防松,。2、鏈條及料斗安裝好以后,,進(jìn)行適當(dāng)張緊,。3、給減速機(jī)及軸承座分別添加適當(dāng)數(shù)量的機(jī)油和黃油,。減速機(jī)用工業(yè)齒輪油潤滑,。軸...
往復(fù)式提升機(jī)、往復(fù)式垂直提升機(jī)的性能:1.往復(fù)式升降機(jī)根據(jù)進(jìn)出口輸送方向可分為:Z型,、C型,、E型;2.升降速度:<60m/min(鏈條帶動方式),;3.升降行程:0-20m,;4.較大輸送節(jié)拍:>15s/件(按行程而定);5.自動化操作,,并配置多種安全...
堆垛機(jī)使用方法:堆垛機(jī)可以在三維空間移動負(fù)載:沿著過道中的貨架(行駛,,x方向);貨架高度(升降,,y方向),;朝向貨架(Z方向)。運(yùn)輸部分:堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分,。這包含一個抗扭鋼焊接框架,。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,強(qiáng)度較高,。車輪兩側(cè)均采用閉球...
鏈板螺旋提升機(jī)又名螺旋輸送機(jī),,鏈板螺旋提升機(jī)是一種應(yīng)用于物品垂直升降的特種輸送設(shè)備。主要輸送箱類產(chǎn)品、膜包類產(chǎn)品及方形規(guī)則類產(chǎn)品,,其具有輸送量大,輸送穩(wěn)定,占地空間小,,是現(xiàn)代化工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的自動化輸送設(shè)備。鏈板螺旋提升機(jī)主要應(yīng)用與食品,、醫(yī)藥,、物流等行...
Z型提升機(jī)按照輸送載體形式可分為:Z型斗式提升機(jī)、Z型托盤提升機(jī)兩種,,但是一般說的Z型提升機(jī)都是指Z型斗式提升機(jī),,主要用于顆粒、粉末,、短條狀,、小塊狀物料的連續(xù)式垂直提升,廣泛應(yīng)用于食品,、制藥,、化工、糧食加工,、種子等行業(yè),;構(gòu)成:Z型提升機(jī)由機(jī)架、傳動軸,、鏈輪,、鏈...
江蘇鶴奇工業(yè)制造的連續(xù)式垂直提升機(jī)整機(jī)框架全部采用型材焊接制作;運(yùn)行位準(zhǔn)確,,運(yùn)行無誤差,;該連續(xù)式提升機(jī)所有電器元件全部采用品牌電器元件,提升速度較快可以達(dá)到30 類紙箱或較輕型箱式元件的連續(xù)式提升輸送,;進(jìn)口和出口位置可以設(shè)計成Z型或C型,,或設(shè)置為多點(diǎn)出料的E型...
RGV小車的常用參數(shù)(1T);RGV小車的整體設(shè)計:多處采用弧形設(shè)計,展現(xiàn)設(shè)備的圓潤,、大氣的特點(diǎn),。1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm。2,。設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切,、沖孔,、折疊焊接完成,。3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火。...
RGV:全稱是軌道引導(dǎo)車,,意思是“軌道引導(dǎo)車”和“軌道穿梭車”,。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據(jù)需要任意設(shè)計,運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時無需其他設(shè)備進(jìn)入巷道,??焖侔踩苡行岣邆}庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率,。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移,,實(shí)現(xiàn)輸電線路之間...
RGV車輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺rgv在一條軌道上運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)過程規(guī)避,、自動定位,、自動運(yùn)行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行,,可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更,、路徑選擇、自動避讓,、自動定位,、自動運(yùn)行;3.RGV有自動避障功能,;4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實(shí)時數(shù)據(jù)...
軌道穿梭車(RGV):穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,,是一種智能倉儲設(shè)備,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫,??膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C(jī),、穿梭巴士,,實(shí)現(xiàn)自動化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,,可以自動與其他物流設(shè)備連接,,如進(jìn)出站、緩沖站,、輸送機(jī),、電梯、機(jī)器人等,,...
RGV自動化集成性強(qiáng),,現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),,對使用場所適應(yīng)性差,。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實(shí)現(xiàn),。維護(hù)成本:由于...
軌道穿梭車(RGV):穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,,是一種智能倉儲設(shè)備,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫,??膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C(jī),、穿梭巴士,,實(shí)現(xiàn)自動化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,,可以自動與其他物流設(shè)備連接,,如進(jìn)出站、緩沖站,、輸送機(jī),、電梯、機(jī)器人等,,...
RGV車輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺rgv在一條軌道上運(yùn)行,,可實(shí)現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位,、自動運(yùn)行,;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更,、路徑選擇,、自動避讓、自動定位,、自動運(yùn)行,;3.RGV有自動避障功能;4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實(shí)時數(shù)據(jù)...
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式,。手動模式是控制小車前進(jìn)或后退,,或升降。通過按住遙控器的按鍵,,可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個動作,。自動模式:自動是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式,。其控制原...
RGV小車,,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源,。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運(yùn)行,,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,,每個供電段按60A的容量進(jìn)行配電,,可保證約20輛RGV小車的供電需求,。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分...