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個(gè)人計(jì)算機(jī)以其的適應(yīng)能力為標(biāo)志。標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和編程語(yǔ)言使計(jì)算機(jī)工程師和業(yè)余程序員們可以根據(jù)其特定目的制造計(jì)算機(jī),。計(jì)算機(jī)零件與工藝用品有幾分相似,，它們的用途不計(jì)其數(shù)。迄今為止的大多數(shù)機(jī)器人更像是廚房用具,。機(jī)器人**們將它們制造出來(lái)以專門(mén)用于特定用途,。但是它們對(duì)完全不同的應(yīng)用場(chǎng)景的適應(yīng)能力并不是很好。這種情況正在改變,。一家名叫Evolution Robotics的公司開(kāi)創(chuàng)了適應(yīng)型機(jī)器人軟硬件領(lǐng)域的先河,。該公司希望憑借一款易用的“機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員工具包”開(kāi)拓出自己的利基市場(chǎng)。這個(gè)工具包有一個(gè)開(kāi)放式軟件平臺(tái),，專門(mén)提供各種常用的機(jī)器人功能,。例如，機(jī)器人學(xué)家可以很容易地將跟蹤目標(biāo)、聽(tīng)從語(yǔ)音指令和繞過(guò)障礙物的...

當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展還是跟市場(chǎng)導(dǎo)向有關(guān),。工業(yè)或科研環(huán)境對(duì)機(jī)器人的需求比較大,，能夠拿出的資金也多，因此多數(shù)機(jī)器人都是工作取向,。至于科幻作品中與人類一起生活的機(jī)器人,，目前還有許多困難有待解決。機(jī)器人是一種能夠執(zhí)行編程指令或預(yù)設(shè)程序的自動(dòng)化設(shè)備,。它們通常被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行一系列任務(wù),，包括工業(yè)制造、醫(yī)療保健,、應(yīng)用,、科學(xué)研究和家庭服務(wù)等領(lǐng)域。機(jī)器人通常由許多不同的部件組成,，包括傳感器,、執(zhí)行器、控制器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等,。它們可以是完全自主的,，也可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制或程序來(lái)操作。機(jī)器人還可以根據(jù)需要進(jìn)行編程和重新編程,，以適應(yīng)不同的任務(wù)和環(huán)境,。3.隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越,。例如,，自主駕駛汽車、智能家居...

遙控消防機(jī)器人,。當(dāng)消防人員難以接近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)滅火時(shí),，或有危險(xiǎn)時(shí)，便可使用這種機(jī)器人,。這種機(jī)器人裝有履帶,，最大行駛速度可達(dá)每小時(shí)10000米，每分鐘能噴出5噸水或3噸泡沫,。噴射滅火機(jī)器人,。它屬于遙控消防機(jī)器人的一種，用于在狹窄的通道和地下區(qū)域進(jìn)行滅火,。由噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)或普通發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛,。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，為了撲滅火焰,，噴嘴將水流轉(zhuǎn)變成高壓水霧噴向火焰,。消防偵察機(jī)器人。用于收集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)周圍的各種信息，并在有濃煙或有毒氣體的情況下,，支援消防人員,。機(jī)器人有4條履帶，一只操作臂和9種采集數(shù)據(jù)用的采集裝置,，包括攝像機(jī),、熱分布指示器和氣體濃度測(cè)量?jī)x。機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。陜西復(fù)合型機(jī)器人服務(wù)商人...

機(jī)器人發(fā)展瓶頸依舊存在,，大趨勢(shì)下，并非停滯不前,，無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)放式環(huán)境運(yùn)營(yíng)尚未成熟,，但移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)前景宏大，技術(shù)層面的應(yīng)用則可以轉(zhuǎn)戰(zhàn)其他領(lǐng)域,，比如通過(guò)半開(kāi)放式環(huán)境，建模建圖,，做到園區(qū)內(nèi)的家用,、迎賓、物流配送,、巡檢相關(guān),，這便衍生了現(xiàn)在的迎賓機(jī)器人、配送機(jī)器人及巡視機(jī)器人,、掃地機(jī)器人等,，這些場(chǎng)景的落地實(shí)踐滿足當(dāng)前需求，也能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化,。當(dāng)然了,，這一類機(jī)器人的目前使用效果也存在不足之處，機(jī)器人的功能屬性較為單一,，某型號(hào)機(jī)器人更多的是在單一領(lǐng)域作業(yè),，如：巡檢機(jī)器人只能做到指定區(qū)域的巡視相關(guān)工作，消毒機(jī)器人只能從事消毒工作等,；其二就是機(jī)器人室內(nèi)外銜接問(wèn)題,，目前國(guó)內(nèi)極少機(jī)器人公司能夠滿足室內(nèi)外無(wú)縫銜接的...

兩足行走的運(yùn)動(dòng)方式本身是不穩(wěn)定的，因此在機(jī)器人的制造中實(shí)現(xiàn)難度極大,。為了設(shè)計(jì)出行走更穩(wěn)的機(jī)器人,，設(shè)計(jì)師們常會(huì)將眼光投向動(dòng)物界，尤其是昆蟲(chóng),。昆蟲(chóng)有六條腿,，它們往往具有超凡的平衡能力，對(duì)許多不同的地形都能適應(yīng)自如。某些移動(dòng)型機(jī)器人是遠(yuǎn)程控制的,，人類可以指揮它們?cè)谔囟ǖ臅r(shí)間從事特定的工作,。遙控裝置可以使用連接線、無(wú)線電或紅外信號(hào)與機(jī)器人通信,。遠(yuǎn)程機(jī)器人常被稱為傀儡機(jī)器人,，它們?cè)谔剿鞒錆M危險(xiǎn)或人類無(wú)法進(jìn)入的環(huán)境（如深海或火山內(nèi)部）時(shí)非常有用,。有些機(jī)器人只是部分受到遙控,。例如，操作人員可能會(huì)指示機(jī)器人到達(dá)某個(gè)特定的地點(diǎn),，但不會(huì)為它指引路線,，而是任由它找到自己的路。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的預(yù)測(cè)能力...

當(dāng)高層建筑物的上層突然發(fā)生火災(zāi)時(shí),，機(jī)器人能夠攀登建筑物的外墻壁去調(diào)查火情,，并進(jìn)行營(yíng)救和滅火工作。該機(jī)器人能沿著從建筑物頂部放下來(lái)的鋼絲繩自己用絞車向上提升,，然后它可以利用負(fù)壓吸盤(pán)在建筑物上自由移動(dòng),。救護(hù)機(jī)器人這種機(jī)器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶它裝有橡膠履帶，最高速度為每小時(shí)4000米,。它不僅有信息收集裝置,，如電視攝像機(jī)、易燃?xì)怏w檢測(cè)儀,、超聲波探測(cè)器等,。機(jī)械手可將受傷人員舉起送到救護(hù)平臺(tái)上，為他們提供新鮮空氣,?？臻g機(jī)器人是用于空間探測(cè)活動(dòng)的特種機(jī)器人，它是一種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人,，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行,。空間機(jī)器人的體積比較小,，重量比較輕,，抗干擾能力比較強(qiáng)。它的智能程度比較高,，功能...

我們現(xiàn)在談?wù)摰臋C(jī)器人都是智能機(jī)器人,，那智能機(jī)器人的功能有哪些呢？1,、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃2,、傳感器感知物聯(lián)3,、智能攝像頭4、多輪對(duì)話,、語(yǔ)音交互5,、機(jī)械手臂的操作6、娛樂(lè)和服務(wù)功能,。中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展非常迅猛,，大體上分為工業(yè)機(jī)器人和非工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人以多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂機(jī)器人為主,，非工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)之外的非制造業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用也越來(lái)越普遍,，比如：灌溉無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人,、酒店送水機(jī)器人,。還有更多的方向應(yīng)用比如手術(shù)機(jī)器人、物流分揀機(jī)器人,、排雷機(jī)器人,、救援機(jī)器人，它的應(yīng)用越來(lái)越普遍,，只要你能想到的都可以去替代,，包括我們做飯炒菜都可以用炒菜機(jī)器人來(lái)替代。果然現(xiàn)在流行賴人經(jīng)濟(jì),，越來(lái)越多的事情都可以讓人的雙...

機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用正日益。它們不僅提高了醫(yī)療質(zhì)量和效率,，還減輕了醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān),。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，相信機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的作用將會(huì)越來(lái)越大,。隨著科技的不斷發(fā)展,，機(jī)器人在教育領(lǐng)域正帶來(lái)性的變革。它們不僅可以作為教學(xué)工具,，還可以激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力和創(chuàng)新精神,，培養(yǎng)他們的解決問(wèn)題的能力。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了教學(xué)效果,，還為學(xué)生提供了更多的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)和體驗(yàn),。機(jī)器人可以作為教學(xué)工具，幫助教師更好地傳授知識(shí)和技能,。例如,，機(jī)器人可以通過(guò)互動(dòng)式的教學(xué)方式，吸引學(xué)生的注意力,，激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣,。機(jī)器人還可以通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)際操作,，讓學(xué)生更好地理解和應(yīng)用所學(xué)知識(shí)。此外,，機(jī)器人還可以根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)度和能力,，提供...

制造有腿的機(jī)器人還有助于使研究人員了解自然運(yùn)動(dòng)學(xué)的知識(shí)，這在生物研究領(lǐng)域是有益的實(shí)踐,。機(jī)器人的腿通常是在液壓或氣動(dòng)活塞的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)的,。各個(gè)活塞連接在不同的腿部部件上，就像不同骨骼上附著的肌肉,。若要使所有這些活塞都能以正確的方式協(xié)同工作,，這無(wú)疑是一個(gè)難題。在嬰兒階段,，人的大腦必須弄清哪些肌肉需要同時(shí)收縮才能使得在直立行走時(shí)不致摔倒,。同理，機(jī)器人的設(shè)計(jì)師必須弄清與行走有關(guān)的正確活塞運(yùn)動(dòng)組合,，并將這一信息編入機(jī)器人的計(jì)算機(jī)中,。許多移動(dòng)型機(jī)器人都有一個(gè)內(nèi)置平衡系統(tǒng)（如一組陀螺儀），該系統(tǒng)會(huì)告訴計(jì)算機(jī)何時(shí)需要校正機(jī)器人的動(dòng)作,。機(jī)器人可以通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)提供沉浸式體驗(yàn),。綿陽(yáng)高精度機(jī)器人一站式服務(wù)除了生...

通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)，深入各種特種作業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人運(yùn)用,，不管消殺類機(jī)器人,，還是消防、救援,、安防巡查等領(lǐng)域機(jī)器人也越發(fā)智能及多功能,，對(duì)于機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀都有積極的推動(dòng)作用，對(duì)于突破瓶頸至關(guān)重要,。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)有幾十年的技術(shù)積累和落地實(shí)踐,，整體發(fā)展可以說(shuō)在穩(wěn)健發(fā)展中，只要不斷提升效率,、精細(xì)度,、可靠性、簡(jiǎn)化操作,，降低維修成本,，未來(lái)能夠涉略的領(lǐng)域?qū)?huì)剛廣闊，可以說(shuō)是一種變革性的顛覆,。國(guó)家十四五規(guī)劃大力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,，在大趨勢(shì)的推動(dòng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將迎來(lái)一個(gè)至關(guān)重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn),，不管是場(chǎng)景落地應(yīng)用,，還是技術(shù)難點(diǎn)攻關(guān),，而且國(guó)有自主化技術(shù)也迎來(lái)一個(gè)爆發(fā)期。民用場(chǎng)景的落地也將推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,。機(jī)器人可以通...

人工智能(AI)無(wú)疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域,，無(wú)疑也是有爭(zhēng)議的：所有人都認(rèn)為，機(jī)器人可以在裝配線上工作,，但對(duì)于它是否可以具有智能則存在分歧,。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語(yǔ)本身一樣，您同樣很難對(duì)“人工智能”進(jìn)行定義,。的人工智能是對(duì)人類思維過(guò)程的再現(xiàn),，即一部具有人類智能的人造機(jī)器。人工智能包括學(xué)習(xí)任何知識(shí)的能力,、推理能力,、語(yǔ)言能力和形成自己的觀點(diǎn)的能力。目前機(jī)器人**還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這種水平的人工智能,，但他們已經(jīng)在有限的人工智能領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展,。如今，具有人工智能的機(jī)器已經(jīng)可以模仿某些特定的智能要素,。計(jì)算機(jī)已經(jīng)具備了在有限領(lǐng)域內(nèi)解決問(wèn)題的能力,。用人工智能解決問(wèn)題的執(zhí)行過(guò)程很復(fù)雜，但基本原理卻非常簡(jiǎn)單,。首...

自動(dòng)機(jī)器人可以自主行動(dòng),，無(wú)需依賴于任何控制人員。其基本原理是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,，使之能以某種方式對(duì)外界刺激做出反應(yīng),。極其簡(jiǎn)單的碰撞反應(yīng)機(jī)器人可以很好地詮釋這一原理。這種機(jī)器人有一個(gè)用來(lái)檢查障礙物的碰撞傳感器,。當(dāng)您啟動(dòng)機(jī)器人后，它大體上是沿一條直線曲折行進(jìn)的,。當(dāng)它碰到障礙物時(shí),，沖擊力會(huì)作用在它的碰撞傳感器上。每次發(fā)生碰撞時(shí),，機(jī)器人的程序會(huì)指示它后退,，再向右轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)前進(jìn),。按照這種方法,，機(jī)器人只要遇到障礙物就會(huì)改變它的方向。高級(jí)機(jī)器人會(huì)以更精巧的方式運(yùn)用這一原理,。機(jī)器人**們將開(kāi)發(fā)新的程序和傳感系統(tǒng),，以便制造出智能程度更高,、感知能力更強(qiáng)的機(jī)器人。如今的機(jī)器人可以在各種環(huán)境中大展身手,。較為簡(jiǎn)單的移動(dòng)...

機(jī)器人與人的有效協(xié)同是未來(lái)人類的工作模式與生活模式,，這樣，人類的能力與機(jī)器能力才能更好地發(fā)揮各自的作用,，讓世界變得更加美好,。在全世界的生物中，科技讓人類與眾不同,，而機(jī)器人技術(shù),，更是影響人類未來(lái)的重大科技變革之一。人類對(duì)這項(xiàng)科技充滿想象,，也讓它成為電影,、小說(shuō)和電玩熱愛(ài)的題材。不知道大家有沒(méi)有看過(guò)"機(jī)械公敵"這部電影,，電影描述的世界是西元2035年,，智慧型人形機(jī)器人已經(jīng)被人類普遍使用，它們沒(méi)有所謂的感情和思想,，單純被設(shè)計(jì)出來(lái)從事各種工作,，但偏偏有一個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)了人類的思考能力和情感，結(jié)果發(fā)生一連串離奇的事件,。在多數(shù)娛樂(lè)作品中談到的機(jī)器人大多會(huì)牽涉到人工智能和類人情緒的問(wèn)題,，但這跟當(dāng)前主流的機(jī)器人技...

由研制單一復(fù)雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浼夹g(shù),、模塊嵌入制造等裝備的方面發(fā)展,。機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù),、特種服務(wù)等方面擴(kuò)展,，在學(xué)科上與生機(jī)電理論與技術(shù)、納米制造,、生物制造等學(xué)科進(jìn)行交叉創(chuàng)新,，科學(xué)問(wèn)題包含新材料、新感知,、新控制和新認(rèn)知等,。智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)、帶動(dòng)性和輻射性強(qiáng),，在全球范圍還處于分散發(fā)展階段,。1959年“機(jī)器人之父恩格爾伯格創(chuàng)造出世界上個(gè)工業(yè)級(jí)機(jī)器人，讓科幻變成了現(xiàn)實(shí),，用機(jī)器人替代人完成特定危險(xiǎn)性工作,，從此人類歷史迎來(lái)又一次工業(yè)高速發(fā)展期,，也為開(kāi)啟智能生活奠定一定基礎(chǔ)，甚至有網(wǎng)友笑稱第四次工業(yè)可能也是以此拉開(kāi)序幕,，但不管如何,，從臺(tái)機(jī)器人制造出來(lái)，在制造業(yè)帶來(lái)的高效率確實(shí)有目共睹,。機(jī)器人可...

隨著技術(shù)水平整體提升,，機(jī)器人能夠做更多的事，從而涉略領(lǐng)域也越來(lái)越多,，效能提升有目共睹,，有利于行業(yè)推動(dòng)，能夠釋放更多的人力從事其他創(chuàng)造性工種,，半個(gè)世紀(jì)時(shí)間,，從初的機(jī)器人形態(tài)到如今的機(jī)器人形態(tài)，是大趨勢(shì)也是必然情況,。環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員缺口是當(dāng)前各行業(yè)的典型案例之一,，但也側(cè)面反映了人口老齡化這個(gè)本質(zhì)原因，也是十四五規(guī)劃大力推送機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本原因,，鼓勵(lì)生育,、延遲退休年齡均算解決方案之一，但想要保障生產(chǎn)力的穩(wěn)定,，保障國(guó)民生產(chǎn)總值的穩(wěn)中求升,，只能讓機(jī)器人去填補(bǔ)各個(gè)行業(yè)的勞動(dòng)缺口，優(yōu)化我國(guó)制造產(chǎn)業(yè)的勞動(dòng)力結(jié)構(gòu),，這也是保障養(yǎng)老服務(wù)體系的重要措施,。機(jī)器人可以在家庭中提供家務(wù)服務(wù)。遂寧臺(tái)面型機(jī)器人供應(yīng)商制造有腿的...

很多人一聽(tīng)到“機(jī)器人”這三個(gè)字腦中就會(huì)浮現(xiàn)“外形酷炫”,、“功能強(qiáng)大”,、“”等這些詞，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣炫酷,。其實(shí)不然,，在本文中，我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念,，并了解機(jī)器人是如何完成它們的任務(wù)的,。機(jī)器人的組成部分從基本的層面來(lái)看,，人體包括五個(gè)主要組成部分：身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng),，用來(lái)移動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感官系統(tǒng)，用來(lái)接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息能量源,，用來(lái)給肌肉和感官提供能量大腦系統(tǒng),，用來(lái)處理感官信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)當(dāng)然,，人類還有一些無(wú)形的特征，如智能和道德,，但在純粹的物理層面上,，此列表已經(jīng)相當(dāng)完備了。機(jī)器人的組成部分與人類極為類似,。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu),、一部類似于馬達(dá)的...

人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地,，機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器,。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見(jiàn)的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品,，它是人手的簡(jiǎn)化版本,。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來(lái)將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)的力度告訴計(jì)算機(jī),。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破,。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器,。工業(yè)機(jī)器人專門(mén)用來(lái)在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作,。例如，某部機(jī)器人可能會(huì)負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子,。為了教機(jī)器人如何做這項(xiàng)工作,，程序員會(huì)用一只手持控制器來(lái)引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動(dòng)作。機(jī)器人將動(dòng)作序列準(zhǔn)確地存儲(chǔ)在內(nèi)存中,，此后每當(dāng)裝配線...

機(jī)器人并不是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制所有動(dòng)作,，它們的低層次動(dòng)作由低層次計(jì)算機(jī)控制。項(xiàng)目主管羅德尼·布德克斯(Rodney Brooks)相信,，這是一種更為準(zhǔn)確的人類智能模型,。人類的大部分動(dòng)作是自動(dòng)做出的，而不是由比較高層次的意識(shí)來(lái)決定做這些動(dòng)作,。人工智能的真正難題在于理解自然智能的工作原理,。開(kāi)發(fā)人工智能與制造人造心臟不同，科學(xué)家手中并沒(méi)有一個(gè)簡(jiǎn)單而具體的模型可供參考,。我們知道,，大腦中含有上百億個(gè)神經(jīng)元，我們的思考和學(xué)習(xí)是通過(guò)在不同的神經(jīng)元之間建立電子連接來(lái)完成的,。但是我們并不知道這些連接如何實(shí)現(xiàn)高級(jí)的推理能力,，甚至對(duì)低層次操作的實(shí)現(xiàn)原理也并不知情。大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)似乎復(fù)雜得不可理解。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)...

非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與智能控制,，生機(jī)電激勵(lì)與控制,，機(jī)器人仿生技術(shù)，軟體機(jī)器人技術(shù),，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的機(jī)器人認(rèn)知與導(dǎo)航規(guī)劃,，機(jī)器人故障自診斷與自修復(fù)，機(jī)器人自主行為技術(shù),，人類情感與運(yùn)動(dòng)感知理解,，人類語(yǔ)義識(shí)別與提取，記憶和智能推理技術(shù),，人機(jī)交互與協(xié)作技術(shù),，多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)等。隨著人工智能,、大數(shù)據(jù),、智能傳感器等技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)正在朝著智能化,、數(shù)字化,、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化,、網(wǎng)絡(luò)化的方向突飛猛進(jìn),。由簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化裝備，向生機(jī)電一體化和多傳感器智能化等方面發(fā)展,；由單一作業(yè),，向服務(wù)機(jī)器人與信息網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的虛擬交互、遠(yuǎn)程操作和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展,；機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的靈活性,。廣漢愛(ài)普生機(jī)...

人工智能(AI)無(wú)疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域，無(wú)疑也是有爭(zhēng)議的：所有人都認(rèn)為,，機(jī)器人可以在裝配線上工作,，但對(duì)于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語(yǔ)本身一樣,，您同樣很難對(duì)“人工智能”進(jìn)行定義,。的人工智能是對(duì)人類思維過(guò)程的再現(xiàn)，即一部具有人類智能的人造機(jī)器,。人工智能包括學(xué)習(xí)任何知識(shí)的能力,、推理能力、語(yǔ)言能力和形成自己的觀點(diǎn)的能力,。目前機(jī)器人**還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這種水平的人工智能,，但他們已經(jīng)在有限的人工智能領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展,。如今，具有人工智能的機(jī)器已經(jīng)可以模仿某些特定的智能要素,。計(jì)算機(jī)已經(jīng)具備了在有限領(lǐng)域內(nèi)解決問(wèn)題的能力。用人工智能解決問(wèn)題的執(zhí)行過(guò)程很復(fù)雜,，但基本原理卻非常簡(jiǎn)單,。首...

我們來(lái)看看機(jī)器人世界中引人注目的領(lǐng)域：人工智能和研究型機(jī)器人。多年來(lái),，這些領(lǐng)域的**們使機(jī)器人科學(xué)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,，但他們并不是機(jī)器人的制造者。幾十年中,，以此為愛(ài)好的人盡管為數(shù)很少,，但充滿熱情，他們一直在全世界各地的車庫(kù)和地下室里制造機(jī)器人,。家庭自制機(jī)器人是一種正在迅速發(fā)展的亞文化,，在互聯(lián)網(wǎng)上具有相當(dāng)大的影響力。業(yè)余機(jī)器人愛(ài)好者利用各種商業(yè)機(jī)器人工具,、郵購(gòu)的零件,、玩具甚至老式錄像機(jī)組裝出他們自己的作品。和專業(yè)機(jī)器人一樣,，家庭自制機(jī)器人的種類也是五花八門(mén),。一些到才能工作的機(jī)器人愛(ài)好者們制造出了非常精巧的行走機(jī)械，而另一些則為自己設(shè)計(jì)了家政機(jī)器人,，還有一些愛(ài)好者熱衷于制造競(jìng)技類機(jī)器人,。在競(jìng)技類機(jī)器人...

自動(dòng)機(jī)器人可以自主行動(dòng)，無(wú)需依賴于任何控制人員,。其基本原理是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,，使之能以某種方式對(duì)外界刺激做出反應(yīng)。極其簡(jiǎn)單的碰撞反應(yīng)機(jī)器人可以很好地詮釋這一原理,。這種機(jī)器人有一個(gè)用來(lái)檢查障礙物的碰撞傳感器,。當(dāng)您啟動(dòng)機(jī)器人后，它大體上是沿一條直線曲折行進(jìn)的,。當(dāng)它碰到障礙物時(shí),，沖擊力會(huì)作用在它的碰撞傳感器上。每次發(fā)生碰撞時(shí),，機(jī)器人的程序會(huì)指示它后退,，再向右轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)前進(jìn),。按照這種方法,，機(jī)器人只要遇到障礙物就會(huì)改變它的方向,。高級(jí)機(jī)器人會(huì)以更精巧的方式運(yùn)用這一原理。機(jī)器人**們將開(kāi)發(fā)新的程序和傳感系統(tǒng),，以便制造出智能程度更高,、感知能力更強(qiáng)的機(jī)器人。如今的機(jī)器人可以在各種環(huán)境中大展身手,。較為簡(jiǎn)單的移動(dòng)...

自主移動(dòng)機(jī)器人,，這種機(jī)器人通常是移動(dòng)平臺(tái)，透過(guò)攝影機(jī)和感測(cè)器,，能夠在移動(dòng)的時(shí)候避免撞到障礙物,。像是假如前方出現(xiàn)障礙，自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)減速之后重新規(guī)劃四周路徑,，然后繼續(xù)工作,。通常自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，可以節(jié)省人力,，不需要靠人去操作搬運(yùn)機(jī)具．另外也會(huì)用在醫(yī)療場(chǎng)域,，寫(xiě)作、交付藥物與醫(yī)療用品,，也能幫忙進(jìn)行消毒工作,，讓員工可以把更多的時(shí)間用在患者身上。根據(jù)市調(diào)公司推算,，20１9年自主移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模是3.04億美元,，但到了2025年將會(huì)翻倍成長(zhǎng)到7.36億美元。主要用于物流和倉(cāng)儲(chǔ),，預(yù)估將占相關(guān)工作的４成需求,。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)不斷提升自身的能力。宜賓靈活機(jī)器人供應(yīng)商機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng),。...

人工智能(AI)無(wú)疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域,，無(wú)疑也是有爭(zhēng)議的：所有人都認(rèn)為，機(jī)器人可以在裝配線上工作,，但對(duì)于它是否可以具有智能則存在分歧,。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語(yǔ)本身一樣，您同樣很難對(duì)“人工智能”進(jìn)行定義,。的人工智能是對(duì)人類思維過(guò)程的再現(xiàn),，即一部具有人類智能的人造機(jī)器。人工智能包括學(xué)習(xí)任何知識(shí)的能力,、推理能力,、語(yǔ)言能力和形成自己的觀點(diǎn)的能力。目前機(jī)器人**還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這種水平的人工智能,，但他們已經(jīng)在有限的人工智能領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展,。如今,，具有人工智能的機(jī)器已經(jīng)可以模仿某些特定的智能要素。計(jì)算機(jī)已經(jīng)具備了在有限領(lǐng)域內(nèi)解決問(wèn)題的能力,。用人工智能解決問(wèn)題的執(zhí)行過(guò)程很復(fù)雜,，但基本原理卻非常簡(jiǎn)單。首...

服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,，它能夠完成有益于人類的服務(wù)工作,，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)定義）。智能機(jī)器人是在傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,，在感知、決策,、效應(yīng)等方面進(jìn)行提升,，并且在行為、情感和思維上模擬人的機(jī)器系統(tǒng),，它具有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”,，既可以聽(tīng)從人類的指令，按照程序運(yùn)行完成任務(wù),，又可以與人友好地進(jìn)行交互,，并在交互過(guò)程中不斷學(xué)習(xí)和改進(jìn)。智能機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境的角度劃分,，可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類,。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的執(zhí)行能力。陜西吊頂型機(jī)器人批發(fā)根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),，2018年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為90億美元,，其中工業(yè)機(jī)器人占70%，...

較高級(jí)的機(jī)器人利用立體視覺(jué)來(lái)觀察周圍的世界,。兩個(gè)攝像頭可以為機(jī)器人提供深度感知,，而圖像識(shí)別軟件則使機(jī)器人有能力確定物體的位置，并辨認(rèn)各種物體,。機(jī)器人還可以使用麥克風(fēng)和氣味傳感器來(lái)分析周圍的環(huán)境,。某些自動(dòng)機(jī)器人只能在它們熟悉的有限環(huán)境中工作。例如,，割草機(jī)器人依靠埋在地下的界標(biāo)確定草場(chǎng)的范圍,。而用來(lái)清潔辦公室的機(jī)器人則需要建筑物的地圖才能在不同的地點(diǎn)之間移動(dòng)。較高級(jí)的機(jī)器人可以分析和適應(yīng)不熟悉的環(huán)境,，甚至能適應(yīng)地形崎嶇的地區(qū),。這些機(jī)器人可以將特定的地形模式與特定的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)。例如,，一個(gè)漫游車機(jī)器人會(huì)利用它的視覺(jué)傳感器生成前方地面的地圖,。如果地圖上顯示的是崎嶇不平的地形模式,，機(jī)器人會(huì)知道它該走另一條...

未來(lái)機(jī)器人指的是一種具有較強(qiáng)人工智能、靈活性和自主性的機(jī)器人,，它們能夠執(zhí)行更為復(fù)雜和危險(xiǎn)的任務(wù),，甚至能夠與人類進(jìn)行高效的互動(dòng)。未來(lái)機(jī)器人將成為人們生活和工作中的重要組成部分,，有著普遍的技術(shù)應(yīng)用前景,。未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域很普遍，涉及到醫(yī)療,、服務(wù),、農(nóng)業(yè)、制造業(yè),、交通等多個(gè)方面,。例如，未來(lái)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域可以應(yīng)用于手術(shù),、護(hù)理,、醫(yī)學(xué)診斷等方面，可以幫助醫(yī)生更加精細(xì)地進(jìn)行和診斷,。未來(lái)機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域可以應(yīng)用于餐飲,、零售、家政等方面,，可以幫助人們更加便捷地生活,。未來(lái)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以應(yīng)用于種植、采摘,、植保等方面,，可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。未來(lái)機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域可以應(yīng)用于生產(chǎn),、物流等方面,，可以提高生產(chǎn)效率...

人工智能在很大程度上還只是理論?？茖W(xué)家們針對(duì)人類學(xué)習(xí)和思考的原理提出假說(shuō),，然后利用機(jī)器人來(lái)實(shí)驗(yàn)他們的想法。正如機(jī)器人的物理設(shè)計(jì)是了解動(dòng)物和人類解剖學(xué)的便利工具,，對(duì)人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理,。對(duì)于某些機(jī)器人**而言，這種見(jiàn)解是設(shè)計(jì)機(jī)器人的目標(biāo),。其他人則在幻想一個(gè)人類與智能機(jī)器共同生活的世界,，在這個(gè)世界里，人類使用各種小型機(jī)器人來(lái)從事手工勞動(dòng),、健康護(hù)理和通信,。許多機(jī)器人**預(yù)言,，機(jī)器人的進(jìn)化終將使我們徹底成為半機(jī)器人，即與機(jī)器融合的人類,。有理由相信,，未來(lái)的人類會(huì)將他們的思想植入強(qiáng)健的機(jī)器人體內(nèi)，活上幾千年的時(shí)間,！機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的問(wèn)題解決能力,。成都復(fù)合型機(jī)器人怎么選...

英語(yǔ)里“機(jī)器人”(Robot)這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)自于捷克語(yǔ)單詞robota，通常譯作“強(qiáng)制勞動(dòng)者”,。用它來(lái)描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的,。世界上的機(jī)器人大多用來(lái)從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負(fù)責(zé)那些對(duì)人類來(lái)說(shuō)非常困難,、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù),。z常見(jiàn)的制造類機(jī)器人是機(jī)器臂。一部典型的機(jī)器臂由七個(gè)金屬部件構(gòu)成,，它們是用六個(gè)關(guān)節(jié)接起來(lái)的,。計(jì)算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個(gè)關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá),，以便控制機(jī)器人（某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)）,。與普通馬達(dá)不同，步進(jìn)式馬達(dá)會(huì)以增量方式精確移動(dòng),。這使計(jì)算機(jī)可以精確地移動(dòng)機(jī)器臂,，使機(jī)器臂不斷重復(fù)完全相同的動(dòng)作。機(jī)器人利用運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)確保自己完全按正確的量移動(dòng),。這種帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)...

機(jī)器人的細(xì)分上,，可能很多人都有不一樣的見(jiàn)解，但如果真的細(xì)分的話,，種類上可以分成幾十種,，比如工業(yè)領(lǐng)域的各種機(jī)械臂，按照工種不同劃分焊接機(jī)器人,、搬運(yùn)機(jī)器人,、裝載機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等,，針對(duì)機(jī)器人細(xì)分筆者看到相對(duì)比較詳盡的應(yīng)該算是機(jī)器人大講堂在2016年的機(jī)器人劃分,。服務(wù)機(jī)器人劃分主要分為兩種吧，一個(gè)是行業(yè)運(yùn)用,，一個(gè)則是家用為主,，比較常見(jiàn)的應(yīng)該算是教育類機(jī)器人、掃地機(jī)器人,、物流機(jī)器人,、迎賓機(jī)器人之類的,，當(dāng)然了，近也看到很多司法機(jī)器人,、消毒機(jī)器人等,，都會(huì)隨著行業(yè)發(fā)展，出現(xiàn)更多各類機(jī)器人,。機(jī)器人可以在家庭中提供家務(wù)服務(wù),。低振動(dòng)機(jī)器人價(jià)格自動(dòng)導(dǎo)引車是一種輪式移動(dòng)機(jī)器人，這種機(jī)器人歷史非常悠久,，早在1954年...