臺達(dá)簡介:臺達(dá)成立于1971年,,為全球提供電源管理及工業(yè)自動化解決方案,。業(yè)務(wù)運(yùn)營多面涵蓋研發(fā),、生產(chǎn)、銷售與服務(wù),。截至2022年底,,共設(shè)有廣東東莞、江蘇吳江,、安徽蕪湖,、湖南郴州四個(gè)主要生產(chǎn)基地;30多處研發(fā)中心與實(shí)驗(yàn)室,,超2,300名研發(fā)工程師,,68個(gè)運(yùn)營網(wǎng)點(diǎn),...
CAN總線的應(yīng)用CAN總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點(diǎn)以及其高性價(jià)比據(jù)定了它在許多領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿?。這些應(yīng)用有些共同之處:CAN實(shí)際就是在現(xiàn)場起一個(gè)總線拓?fù)涞挠?jì)算機(jī)局域網(wǎng)的作用,。不管在什么場合,它負(fù)擔(dān)的是任一節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)通信,,但是它具備結(jié)構(gòu)簡單,、高...
伺服電機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中扮演著重要的角色。以下是伺服電機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用:高速度和高精度控制:伺服電機(jī)具有響應(yīng)快速,、轉(zhuǎn)速范圍寬,、轉(zhuǎn)速波動小等優(yōu)點(diǎn),這使得它們非常適合在數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行高速度和高精度控制,。高動態(tài)性能:伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間短,速度調(diào)節(jié)范圍寬,,這...
伺服電機(jī)脈沖控制三種方式第一種,,驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖,,通過兩路脈沖的相位差,,確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中,,如果B相比A相快90度,,為正轉(zhuǎn);那么B相比A相慢90度,,則為反轉(zhuǎn),。運(yùn)行時(shí),這種控制的兩相脈沖為交替狀,,因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制,。...
在飛剪機(jī)構(gòu)中,為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)伺服電機(jī)的同步,,通常會采用以下方式:使用編碼器反饋:編碼器是一種能夠測量電機(jī)轉(zhuǎn)動角度和方向的設(shè)備,,可以將電機(jī)的實(shí)際位置信息反饋給控制系統(tǒng)。在飛剪機(jī)構(gòu)中,,可以在兩個(gè)伺服電機(jī)上分別安裝編碼器,,并將它們用同軸電纜連接起來,。通過控制器對編碼器...
伺服電機(jī)節(jié)能的原理主要包括以下幾個(gè)方面:伺服電機(jī)能夠更準(zhǔn)確地控制輸出功率,避免無用功的浪費(fèi),,從而提高效率,。相比普通電機(jī),伺服電機(jī)能夠根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況精確調(diào)節(jié)輸出,,避免過度輸出造成的能源浪費(fèi),。伺服電機(jī)通過自動識別負(fù)載大小和位置進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),使電機(jī)始終以合適狀態(tài)工...
伺服電機(jī)模擬量控制方式在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景,,我們可以選用模擬量來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制,,模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。模擬量有兩種方式可以選擇,,電流或電壓,。電壓方式:只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可,在有些場景甚至使用一個(gè)電位器即可實(shí)...
1,、發(fā)展趨勢預(yù)測:智能化和數(shù)字化中國制造2025力度空前,,關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化突破是工控領(lǐng)域下一步發(fā)展的重中之重。2015年5月國家發(fā)布《中國制造2025》,,旨在應(yīng)對新技術(shù)沖擊,,推動傳統(tǒng)制造業(yè)向高附加值制造業(yè)跨越式發(fā)展,而關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化突破是提高智能制造水平,,實(shí)...
什么是伺服電機(jī)抱閘,?伺服電機(jī)抱閘指的是一種防止伺服電機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)繼續(xù)轉(zhuǎn)動的裝置。它可以控制電機(jī)的運(yùn)動狀態(tài),,防止電機(jī)出現(xiàn)危險(xiǎn)或意外損壞,。伺服電機(jī)抱閘是如何實(shí)現(xiàn)的呢?其實(shí)原理比較簡單,,就是通過電磁力控制制動器的活動,。制動器的工作原理是利用磁鐵的吸力使其與主體固定...
線:編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線可以10線,、100線,、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,,可任意選數(shù),;斷電保持型碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式,決定其基本是2的冪次方線,,如256線,、1024線、8192線等,。位:2的n次方,,由于斷電保持型碼盤常...
發(fā)展前景預(yù)測發(fā)展工業(yè)自動化是迅速促進(jìn)大中型企業(yè)持續(xù)發(fā)展的有效手段之一,,伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動化的明珠,不僅具有投資少,、見效快,,可大幅度節(jié)約能源的優(yōu)點(diǎn),更是體現(xiàn)一個(gè)國家工業(yè)技術(shù)水平發(fā)展的重要指標(biāo)之一,。國家電力、鋼鐵,、煉油,、石化、化工,、造紙等工業(yè)部門,,分別都擁有一百...
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克...
什么是伺服電機(jī)抱閘,?伺服電機(jī)抱閘指的是一種防止伺服電機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)繼續(xù)轉(zhuǎn)動的裝置,。它可以控制電機(jī)的運(yùn)動狀態(tài),防止電機(jī)出現(xiàn)危險(xiǎn)或意外損壞,。伺服電機(jī)抱閘是如何實(shí)現(xiàn)的呢,?其實(shí)原理比較簡單,就是通過電磁力控制制動器的活動,。制動器的工作原理是利用磁鐵的吸力使其與主體固定...
伺服電機(jī)脈沖控制三種方式第一種,,驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖,,通過兩路脈沖的相位差,,確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中,,如果B相比A相快90度,,為正轉(zhuǎn);那么B相比A相慢90度,,則為反轉(zhuǎn),。運(yùn)行時(shí),這種控制的兩相脈沖為交替狀,,因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制,。...
伺服電機(jī)節(jié)能的原理主要包括以下幾個(gè)方面:伺服電機(jī)能夠更準(zhǔn)確地控制輸出功率,,避免無用功的浪費(fèi),從而提高效率,。相比普通電機(jī),,伺服電機(jī)能夠根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況精確調(diào)節(jié)輸出,避免過度輸出造成的能源浪費(fèi),。伺服電機(jī)通過自動識別負(fù)載大小和位置進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),,使電機(jī)始終以合適狀態(tài)工...
伺服電機(jī)過載報(bào)警的常見原因有以下幾種:機(jī)械負(fù)載過大或工作環(huán)境過熱導(dǎo)致電機(jī)溫度上升。電源電壓不穩(wěn)定或電纜接觸不良導(dǎo)致電機(jī)輸出功率下降,。機(jī)械負(fù)載系統(tǒng)或傳感器故障導(dǎo)致電機(jī)輸出功率異常,。伺服電機(jī)本身故障,如繞組過熱等,。伺服驅(qū)動器故障,,如控制器損壞等。針對以上原因?qū)е碌?..
伺服電機(jī)是什么伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),,是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),,在自動控制系...
伺服電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中有什么作用伺服電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中的作用是將電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角度位移或角速度,。具體來說,伺服電機(jī)是一種執(zhí)行元件,,它能夠?qū)⑹盏降碾娦盘栟D(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出,。在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動,;當(dāng)控制信號發(fā)出時(shí),,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;...
伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)一,、伺服電機(jī)油和水的保護(hù):1.伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,,但是它不是全防水或防油的。因此,,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。2:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)...
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來...
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升,、降速問題,。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,,內(nèi)部構(gòu)成位置...
CAN總線原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運(yùn)行,也可以使用光纜連接,,而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似,,但也有一些明顯的區(qū)別,。當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),它以報(bào)文形...
在飛剪機(jī)構(gòu)中,,為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)伺服電機(jī)的同步,,通常會采用以下方式:使用編碼器反饋:編碼器是一種能夠測量電機(jī)轉(zhuǎn)動角度和方向的設(shè)備,可以將電機(jī)的實(shí)際位置信息反饋給控制系統(tǒng),。在飛剪機(jī)構(gòu)中,,可以在兩個(gè)伺服電機(jī)上分別安裝編碼器,并將它們用同軸電纜連接起來,。通過控制器對編碼器...
伺服電機(jī)選型步驟一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二,、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算,。三、計(jì)算負(fù)載慣量,,慣量的匹配,,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,,但實(shí)際越小越好,,這樣對精度和響應(yīng)速度好。四,、再生電阻的計(jì)算和選擇,,對于伺服,一般2kw以上,,...
伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)三,、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載1:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。2:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3:應(yīng)用柔性聯(lián)軸器,,以便使徑向負(fù)載低于允許值...
伺服電機(jī)選型步驟一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二,、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算,。三、計(jì)算負(fù)載慣量,,慣量的匹配,,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,,但實(shí)際越小越好,,這樣對精度和響應(yīng)速度好。四,、再生電阻的計(jì)算和選擇,,對于伺服,一般2kw以上,,...
永磁交流伺服電動機(jī)20世紀(jì)80年代以來,,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,,各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,,...
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),,和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用廣,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多...
什么是伺服電機(jī)抱閘?伺服電機(jī)抱閘指的是一種防止伺服電機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)繼續(xù)轉(zhuǎn)動的裝置,。它可以控制電機(jī)的運(yùn)動狀態(tài),,防止電機(jī)出現(xiàn)危險(xiǎn)或意外損壞。伺服電機(jī)抱閘是如何實(shí)現(xiàn)的呢,?其實(shí)原理比較簡單,,就是通過電磁力控制制動器的活動。制動器的工作原理是利用磁鐵的吸力使其與主體固定...
交流伺服電動機(jī)交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,,它始終接在交流電壓Uf上,;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動機(jī),。交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子...