1.電源組件電源組件用于提供PLC運(yùn)行所需的電源,,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲(chǔ)器組件微處理器CPU是PLC的**器件,,CPU因生產(chǎn)廠商各有不同,,有采用市場(chǎng)銷售的標(biāo)準(zhǔn)芯片,也有采用可編程序控制器**芯片,。存儲(chǔ)器組件有兩種:ROM和RAM,。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)交換數(shù)據(jù)的界面,與普通計(jì)算機(jī)不同,,PLC的工作環(huán)境比較差,,需要較強(qiáng)抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設(shè)計(jì),。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。黃浦區(qū)附近PLC控制貨源充足①PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方...
設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),,合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 [5]2,、控制功能控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,,應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,,因此,,大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時(shí)也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量,。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)...
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),,具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn),。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,,如CPU模塊、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊,。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來,即構(gòu)成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU,、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,,但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,,并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,,還可以做得體積小巧,。 [**型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)1000以上(...
由于這些控制和監(jiān)視的要求,,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,,使PLC的應(yīng)用范圍越來越***。 PLC具有穩(wěn)定可靠,、價(jià)格便宜,、功能齊全、應(yīng)用靈活方便,、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),,這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),,有母板,,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,,還有特殊的定位模板,,條形碼識(shí)別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量,。 [5]該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷...
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,,輸入過程映像寄存器的值不會(huì)被更新,,程序直接從I/O模塊取值,,輸出過程映像寄存器會(huì)被立即更新,,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。 [5]小結(jié)根據(jù)上述過程的描述,,可以對(duì)PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下: [7]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),,具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價(jià)格低的特點(diǎn)。閔行...
1)PC為主站,,多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,,組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); [5]2)1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站,,其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,,構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); [5]3)可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng),; [5]4)**可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)(各廠商的**可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)),。 [5]為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn),、現(xiàn)場(chǎng)總線)通信處理器。整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),,具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、價(jià)格低的特點(diǎn),。閔行區(qū)智能化PLC控制服務(wù)熱線熟悉...
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,,其性能決定了PLC的性能,。 [6]**處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,,這些電路都集中在一塊芯片上,,通過地址總線、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連,。**處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào),。 [6]存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序,、邏輯變量和其他一些信息,。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,,并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中,,用戶不能訪問。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種高級(jí)編程語(yǔ)言,。青浦區(qū)常...
開環(huán)控制開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的**基本控制功能,。PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,,很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù),、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式,。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 [9]模擬量閉環(huán)對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),,除了要有開關(guān)量的輸入輸出外,,還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn),以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度,、流量,、壓力、位移,、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制,。目前的PLC不但大型、中型機(jī)具有這種功能外,,還有些小型機(jī)也具有這種功能,。 [9]語(yǔ)句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語(yǔ)句的后面加上注釋,,便于復(fù)雜程序的閱讀和理解,。松江區(qū)安裝PLC控制價(jià)目對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系...
(2)根據(jù)梯形圖中的個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)的邏輯關(guān)系,,求出與圖中個(gè)線對(duì)應(yīng)的編程元件的ON/OFF的狀態(tài),,稱為梯形圖的邏輯解算,。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進(jìn)行的,。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用,。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的,。(3)編程元件的常開觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的,。(4)輸入繼電器的狀態(tài)***地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),,因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。CPU相當(dāng)于人的大腦,,存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)文件的,。把文件掃描,在把文件打印出來,這是I/O的功能,,相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶程序的編制,調(diào)試檢查和監(jiān)視,還可通過鍵盤調(diào)...
輸入輸出類型開關(guān)量主要指開入量和開出量,,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),,譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門開關(guān)后變位),,接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動(dòng)作后變位),、熱繼電器(熱繼電器動(dòng)作后變位),這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,,自己本身不帶電源,,所以叫無源接點(diǎn),,也叫PLC或綜保裝置的開入量,。 [5]1,、數(shù)字量在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào),。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路,。 [5]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),,具有結(jié)構(gòu)緊湊,、...
可編程序控制器的特點(diǎn)(1)可靠性高,抗抗干擾能力強(qiáng)(平均無故障時(shí)間一般可達(dá)3—5萬小時(shí))(2)維修方便(3)靈活,、通用(4)功能完善(5)接線簡(jiǎn)單可編程序控制器(6)編程簡(jiǎn)單,,使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環(huán)掃描,掃描過程是,,初始化處理,;處理輸入信號(hào)階段;程序處理階段,;處理輸出信號(hào)階段,。掃描周期過程是T=(讀入一點(diǎn)時(shí)間*點(diǎn)數(shù))+(運(yùn)算速度*程序步數(shù))+故障診斷時(shí)間??删幊绦蚩刂破鞯男阅埽?)工作環(huán)境,,一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度,比較高為60攝氏度,,存儲(chǔ)溫度為-20攝氏度至+85攝氏度,;相對(duì)溫度為5%~95%。(空氣條件,,周圍不能混有可然性,,易爆性和...
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,,后來隨著不斷地發(fā)展,,這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制,、模擬控制,、多機(jī)通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡(jiǎn)寫PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫相***,,加上習(xí)慣的原因,,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫,。 [2]工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī),,其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控...
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),,具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、價(jià)格低的特點(diǎn),。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如CPU模塊,、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來,,即構(gòu)成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU、電源,、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,,但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝起來,。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,,還可以做得體積小巧。 [10]但采用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制價(jià)...
控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類,;按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位,、8位,、16位、32位,、64位等,。從應(yīng)用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型,。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,,用于小型控制系統(tǒng),;模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,,一般用于大中型控制系統(tǒng),。其后日本、德國(guó)等相繼引入,,可編程序控制器迅速發(fā)展起來,。崇明區(qū)質(zhì)量PLC控制保修開環(huán)控制開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)...
存儲(chǔ)器容量存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段,,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,,因此,,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代,。 [5]存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),,另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。 [5]控制功能選擇可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用...
**初的目的是替代機(jī)械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而,,自從1968年以來,,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能,。其用途從單一過程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè),。 [4]發(fā)展20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,,使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置,。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物,。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),,可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC),。 [5其后日本,、德國(guó)等相繼...
存儲(chǔ)器容量存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量,。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,,因此,,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道,。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。 [5]存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),,另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 [5]控制功能選擇邏輯解算是按梯形圖中從上到下,,從左到右的順序進(jìn)行的,。...
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間,,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),,則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,,才能保證在任何情況下,該輸...
轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),,一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn),。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),,然后進(jìn)行低通濾波,。 [5]根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,,那么由卷積定理,,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜工業(yè)電腦(Industrial PC,,簡(jiǎn)稱IPC)主要是指用在是工業(yè)界使用的個(gè)人電腦,可作為工業(yè)控制器使用,。崇明區(qū)安裝...
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價(jià)格低的特點(diǎn)。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,,如CPU模塊、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊,。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來,即構(gòu)成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU,、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,,但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,,并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,,還可以做得體積小巧,。 [10]把文件掃描,在把文件打印出來,,...
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [5]即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)...
什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,,繼電器線圈的通電和斷電,,觸電的接通和斷開,,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào),。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關(guān)量稱為數(shù)字量,。模擬量是連續(xù)變化的物理量,,例如電壓,溫度,,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,,不能直接處理模擬量,,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號(hào)成正比的數(shù)字量,。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,,供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥或變頻器)使用。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種高級(jí)編程語(yǔ)言,。徐匯...
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。 [5]⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 [5](1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),,因而集成度高,,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,,提高了系統(tǒng)的可靠性,。 [8](2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中,、***PLC外,,一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,,因此容易掌握、使用方便,,甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),,就可進(jìn)行編程,。 [8]這種控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,用于控制...
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,,循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。 [5]③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,,因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短,。此外,影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間,、輸出電路的滯后時(shí)間等,。 [5]PLC在工作過程中,主要完成六個(gè)模塊的處理,。崇明區(qū)定制PLC控制銷售廠數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),,可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和...
4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,,編程器在編程模式時(shí),,CPU只為編程器提供服務(wù),,不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),,下一掃描周期,,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種方式成本較高,,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,,在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]把文件掃描,,在把文件打印出來,,這是I/O的功能,,相當(dāng)與人的五官,。浦東新區(qū)...
PLC機(jī)型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型,、容量、I/O模塊,、電源模塊,、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮,。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠,、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)比較好的性能價(jià)格比,。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,,響應(yīng)速度要求,,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素,。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。 [5]整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù),、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種...