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工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè),，或是危險,、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓,、壓力鑄造,、熱處理、焊接,、涂裝,、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作,。20世紀50年代末,，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術,，研制出有通用性的**的工業(yè)用自動操作裝置,，并將其稱為工業(yè)機器人；60年代初,，美國研制成功兩種工業(yè)機器人,，并很快地在工業(yè)生產中得到應用；1969年,，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線,。此后，各工業(yè)發(fā)達國家都很重視研制和應用工業(yè)機器人,。小型工業(yè)機器人標準...

人機協(xié)作隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展,。拖動示教、人工教學技術的成熟,，使得編程更簡單易用,，降低了對操作人員的專業(yè)要求,，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞,。 [5]2.自主化目前機器人從預編程、示教再現(xiàn)控制,、直接控制,、遙操作等**縱作業(yè)模式向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展,。智能化機器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求,，自動設定和優(yōu)化軌跡路徑,、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等,。 [5]3.智能化,、信息化、網(wǎng)絡化越來越多的3D視覺,、力傳感器會使用到機器人上,，機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統(tǒng),、人工智能等技術進步,，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數(shù)據(jù)方向發(fā)展,，逐漸...

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則**自動化操作,，如可根據(jù)接收到的信號,，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡,，從而快速適應新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的,，在工業(yè)機器人投入生產的過程中,，必須要與其他**設備聯(lián)系在一起,，而這些**設備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產機器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起,。因此在機器人安裝出廠后,，投入實際生產使用前,，對工業(yè)機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言,，調試的過程中,，需要對CC-link進行設置，但需要注意的是,，調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號,、主站、從站,、站信息保持一致,，同時在信號設置結束后，還需要...

其實,，對“機械人”的理解應當是人類總體工作的一部分，它也是人類的助手,，幫助人類完成所不能完成的某一項工作,。比如外太空的探秘、核輻射地帶,、人類不可涉及的危險操作和重污染地區(qū)等等,，然而這些都離不開“機械人”或“機械生物”的幫助。這里所說的“機械生物”一詞,，也是利用高科技手段制造出的***或者科研用的微型仿生“機械生物”如：“機械狗”“機械蜘蛛”“機械昆蟲”等等機械裝置,。 工業(yè)“機械人”或者“機械手” 常用來實施工序復雜、污染嚴重和人類不便于操作的工序,，也可理解為機械自動化全過程?，F(xiàn)代“機械人”的研發(fā)已經進入到了高科技年代，對機械人實施***的電子自動化控制或者實施微型計算機的可編程控制,，...

到了20世紀90年代,，隨著計算機技術、智能技術的進步和發(fā)展,，第二代具有一定感覺功能的機器人已經實用化并開始推廣,，具有視覺、觸覺,、高靈巧手指,、能行走的第三代智能機器人相繼出現(xiàn)并開始走向應用。 [6]2020年,，中國機器人產業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元,。“十三五”期間,，工業(yè)機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套,，年均增長31%。從技術和產品上看,，精密減速器,、高性能伺服驅動系統(tǒng)、智能控制器,、智能一體化關節(jié)等關鍵技術和部件加快突破,、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn),，整機性能大幅提升、功能愈加豐富,，產品質量日益優(yōu)化,。行業(yè)應用也在深入拓展。例如,，工業(yè)機器人已在汽車,、電子,、冶金、輕工、石化,、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類,、14...

到了20世紀90年代,，隨著計算機技術,、智能技術的進步和發(fā)展，第二代具有一定感覺功能的機器人已經實用化并開始推廣,，具有視覺,、觸覺、高靈巧手指,、能行走的第三代智能機器人相繼出現(xiàn)并開始走向應用,。2020年，中國機器人產業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元,?！笆濉逼陂g，工業(yè)機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套,，年均增長31%,。從技術和產品上看，精密減速器,、高性能伺服驅動系統(tǒng),、智能控制器、智能一體化關節(jié)等關鍵技術和部件加快突破,、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn),，整機性能大幅提升、功能愈加豐富,，產品質量日益優(yōu)化,。行業(yè)應用也在深入拓展。例如,，工業(yè)機器人已在汽車,、電子、冶金,、輕工,、石化,、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)...

20世紀70年代,，隨著計算機和人工智能技術的發(fā)展,，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺,、壓力傳感器,，7軸交流電動機驅動的機器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人,，由電液伺服驅動,，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業(yè),；適用于裝配作業(yè)的機器人還有像日本山梨大學發(fā)明的SCARA平面關節(jié)型機器人等。 [6]20世紀70年代末,，由美國Unimation公司推出的PUMA系列機器人,，為多關節(jié)、多CPU二級計算機控制,，全電動,，有**VAL語言和視覺、力覺傳感器,，這標志著工業(yè)機器人技術已經完全成熟,。PUMA至今仍然工作在工廠***線。 [6]20世紀80年代,，機器人...

要結合現(xiàn)場的實際生產情況,，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案，同時還應該制定相關的應急方案,，確保面面俱到,，放矢有度。此外在實際安裝前,，還應該制定相關的作業(yè)指導書,，要在作業(yè)指導書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點,、需要人員和自檢要求等,，從而為工業(yè)機器人設備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時作業(yè)指導書一式多份,，如生產公司,、監(jiān)理部門、安裝調試部門,、現(xiàn)場安裝部門等,，都應該各自保留一份,，這樣若是今后出現(xiàn)相關問題，才能有責可追,，避免相互扯皮的問題發(fā)生,。3、認知執(zhí)行主要是指每安裝完一條工業(yè)機器人設備,，都需要進行詳細的復查,，如在安裝完工業(yè)機器人的連接設備時，就需要對已經安裝好的零部件進行關鍵尺寸的詳細復查,，這樣可以避免因尺寸...

在減速比不能較大調整的情況,，電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配,，因此提高電機的最高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一,。 [5]③直驅、中空隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣,，機器人結構的輕量化,、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅動電機,、盤式中空電機等機器人**電機也是未來的趨勢,。 [5]（2）伺服①快速響應，精確定位伺服的響應時間直接影響到機器人的快速起停效果,，影響機器人的工作效率和節(jié)拍,。 [5]②無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜,，成本更高,，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術...

1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的***機器人》中**早使用機器人一詞,，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力,，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器,，是一種人造的勞力,。它是**早的工業(yè)機器人設想。20世紀40年代中后期,，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關心與關注,。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,，如圖0.2所示,，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋,，可使操作者獲知施加力的大小,，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視,，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人...

工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動,、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配,，剛度過高,，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢,。機器人在不同的位置和姿態(tài),，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求,。在線自適應抖振抑制技術,，提出免參數(shù)調試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配,、抖振抑制的需求,，可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度,?？刂脐P鍵技術（1）運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解,，比較好路徑規(guī)劃,，提高機器人的運動精度和工作效率。（2）動力學補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結構,，剛性弱,，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動,，是一個需要運動學和動力學...

“機械人”為深海臥龍***應用于表達變形金剛人形形態(tài)的一個詞語,。 “機械人”應用于變形金剛的人形形態(tài)的表達。 可以加上“形態(tài)”,、“模式”等詞語：機械人形態(tài),，機械人模式。工業(yè)“機械人”或者“機械手” 常用來實施工序復雜,、污染嚴重和人類不便于操作的工序,，也可理解為機械自動化全過程。現(xiàn)代“機械人”的研發(fā)已經進入到了高科技年代,，對機械人實施***的電子自動化控制或者實施微型計算機的可編程控制,，它能夠模仿人類或生物的部分行為。“機械人”在某種程度上完全可以替代人類社會中的某一項工作,。比如：產業(yè)自動化,、**、航天,、探險,、科研、民用等方面,。在每年世界機械人的博覽會上,，我們會看到來自于世界各地的“機械人”或“...

1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利,。該**的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié),，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn),。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的***臺工業(yè)機器人在美國誕生,，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元,。UNIMATION的VAL（veryadvantagelanguage)語言也成為機器人領域**早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的**基本范本,。其機械結構也成為行業(yè)的模板,。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,，并利用STAUBLI的技術...

1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機器人的概念,，并申請了專利。該**的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié),，利用人手對機器人進行動作示教,，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式,。1959年UNIMATION公司的***臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元,。UNIMATION的VAL（veryadvantagelanguage)語言也成為機器人領域**早的編程語言在各大學及科研機構中傳播,，也是各個機器人品牌的**基本范本。其機械結構也成為行業(yè)的模板,。其后,，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術...

在工業(yè)生產領域中,，工業(yè)機器人的安裝至為重要,，若是安裝出現(xiàn)問題,，不僅會影響機器人設備的使用性能，同時還會導致工業(yè)機器人使用壽命降低,，并會對工業(yè)生產安全造成影響,，對企業(yè)的經濟效益造成損傷，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要,，結合以往的工作經驗,，筆者認為在工業(yè)機器人安裝過程中，必須要做好以下三個方面的工作,。 [1]1 了解程序在實際安裝前,，相關人員要對工業(yè)機器人的工作程序有詳細的了解，明確工業(yè)機器人設備零部件之間有哪些關系,，哪些設備之間的尺寸位置要做到絲毫不差,，而哪些可以適當放寬標準。此外還需對安裝圖紙進行細化分析,，要掌握工業(yè)機器人的工作原理和功能結構,，并在安裝前尋找適當?shù)墓ぞ吆驮O備，這樣才能更好...

控制關鍵技術（1）運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解,，比較好路徑規(guī)劃,，提高機器人的運動精度和工作效率。 [5]（2）動力學補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結構,，剛性弱,，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動,，是一個需要運動學和動力學相結合的課題,。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度，機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學模型,，進行動力學補償,。補償?shù)膬热葜饕ㄖ亓ρa償,、慣量補償,、摩擦補償、耦合補償?shù)取?[5]（3）標定補償機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因,，難以避免會和理論數(shù)學模型存在偏差,，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響,。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數(shù),，可以較...

驅動多合一、驅控一體,。驅動多合一,，多核CPU多軸驅控一體化集成技術，提高系統(tǒng)性能，降低驅動體積與成本,。 [5]④在線自適應抖振抑制工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動,、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配,，剛度過高,，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢,。機器人在不同的位置和姿態(tài),，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求,。在線自適應抖振抑制技術,，提出免參數(shù)調試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配,、抖振抑制的需求,，可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度,。小型工業(yè)機器人哪家好,，無錫文亞能滿足特殊工業(yè)場景？山西定做工業(yè)機器人 其實,，...

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)和信息,，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移,、速度和力等,，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號,，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài),。機器視覺系統(tǒng)還在質量檢測、識別工件,、食品分揀,、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性,、適應性和智能化水平。小型工業(yè)機器人互惠互利,，合作模式靈活多樣,？宿遷工業(yè)機器人標準智能化水平高隨著計算機控制技術的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言...

機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的,，而真正的生產作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,，致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,，而這就很容易導致工業(yè)機器人在實際工作中，出現(xiàn)震動,、移位等現(xiàn)象,，并**終導致工業(yè)機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業(yè)機器人安裝結束后,，投入實際生產工作前,，進行現(xiàn)場調試校準就顯得至為重要，具體而言,，調試工作主要包括以下兩個方面,。機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的,，這樣的機器人若是直接投入生產使用,，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜,，這不僅會對正常的工業(yè)生產造成影響,，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試是十分必...

在工業(yè)生產領域中,，工業(yè)機器人的安裝至為重要,，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機器人設備的使用性能,，同時還會導致工業(yè)機器人使用壽命降低,，并會對工業(yè)生產安全造成影響，對企業(yè)的經濟效益造成損傷,，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要,，結合以往的工作經驗，筆者認為在工業(yè)機器人安裝過程中,，必須要做好以下三個方面的工作,。 [1]1 了解程序在實際安裝前，相關人員要對工業(yè)機器人的工作程序有詳細的了解,，明確工業(yè)機器人設備零部件之間有哪些關系,，哪些設備之間的尺寸位置要做到絲毫不差，而哪些可以適當放寬標準,。此外還需對安裝圖紙進行細化分析,，要掌握工業(yè)機器人的工作原理和功能結構,，并在安裝前尋找適當?shù)墓ぞ吆驮O備,，這樣才能更好...

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型,。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位,，適用于機床上下料,、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè),；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動,，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。 示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),，將指令信號傳給驅動系統(tǒng),，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構,，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍,。在示...

智能化水平高隨著計算機控制技術的不斷進步,，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言,，同時工業(yè)機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作,。工業(yè)生產中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤,，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量,、效率的迫切要求,。另外隨著人類探索空間的擴展，在極端環(huán)境如太空,、深水以及核環(huán)境下,，工業(yè)機器人也能利用其智能將任務順利完成。 [4]3.生產效率及安全性高機械手,，顧名思義,，通過仿照人類的手型而生產出來的機械手，它生產一件產品耗時是固定的,。同樣的生存周期內,，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低,。并且每一...

20世紀60年代,，工業(yè)機器人發(fā)展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發(fā)展,。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性,，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器,；麥卡錫對機器人進行改進,，加入視覺傳感系統(tǒng),，并幫助麻省理工學院推出了世界上***個帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統(tǒng)。此外,，利用聲吶系統(tǒng),、光電管等技術，工業(yè)機器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準確位置,。自20世紀60年代中期開始,，美國麻省理工學院、斯坦福大學,、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室,。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機器人,，并向人工智能進發(fā),。小型工業(yè)機器人互...

其實，這方面的擔心完全沒有必要,。智能機器人并非無所不能,，它的智商只相當于4歲的兒童，機器人的“常識”比正常成年人就差得更遠了,?？茖W家尚未搞清楚人類是如何學習和積累“常識”的，因此,，將其應用到計算機軟件上也就無從談起,。美國科學家羅伯特·斯隆近日表示，人工智能研究的難題之一,，就是開發(fā)出一種能實時做出恰當判斷的計算機軟件,。日本科學家廣瀨茂男認為，即使智能機器人將來具有常識,，并能進行自我復制,，也不可能帶來大范圍的失業(yè)，更不可能對人類造成威脅,。早在上世紀90年代,，中國科學家周海中就指出：機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方面可以超越人類,，但在意識,、推理等方面不可能超越人類。小型工業(yè)機器人客服電話,，無錫...

一般來說,，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分,。六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng),、驅動系統(tǒng),、感知系統(tǒng),、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。 [3]1.機械結構系統(tǒng)從機械結構來看,，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點,。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個**的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個構成部分,，分別是手腕和手臂,。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大...

電機伺服關鍵技術（1）電機①輕量化對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感,，通過高磁性材料優(yōu)化,、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術的研究,，提高伺服電機的效率,，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關鍵技術之一,。②高速在減速比不能較大調整的情況，電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍,；而且速比太低會影響電機的慣量匹配,，因此提高電機的最高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一。③直驅,、中空隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣,，機器人結構的輕量化、緊湊化要求提高,，發(fā)展高力矩直接驅動電機,、盤式中空電機等機器人**電機也是未來的趨勢。無錫文亞小型工業(yè)機器人應用范圍,，涵蓋新興工業(yè),？整套工業(yè)機器...

20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術的發(fā)展,，機器人進入了實用化時代,。像日立公司推出的具有觸覺,、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人,；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人,，由電液伺服驅動，可跟蹤移動物體,，用于裝配和多功能作業(yè),；適用于裝配作業(yè)的機器人還有像日本山梨大學發(fā)明的SCARA平面關節(jié)型機器人等。20世紀70年代末,，由美國Unimation公司推出的PUMA系列機器人,，為多關節(jié)、多CPU二級計算機控制,，全電動,，有**VAL語言和視覺、力覺傳感器,，這標志著工業(yè)機器人技術已經完全成熟,。PUMA至今仍然工作在工廠***線。20世紀80年代,，機器人進入了普及期,，隨...

20世紀50年代末，工業(yè)機器人**早開始投入使用,。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關靈感,，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用,。**初的工業(yè)機器人構造相對比較簡單,，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力,，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作,。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重復操作,，但展示了工業(yè)機械化的美好前景,，也為工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此,，在工業(yè)生產領域,，很多繁重、重復或者毫...

電機伺服關鍵技術（1）電機①輕量化對機器人來說,，電機的尺寸和重量非常敏感,，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術的研究,，提高伺服電機的效率,，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關鍵技術之一,。②高速在減速比不能較大調整的情況,，電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配,，因此提高電機的最高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一,。③直驅,、中空隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣,，機器人結構的輕量化、緊湊化要求提高,，發(fā)展高力矩直接驅動電機,、盤式中空電機等機器人**電機也是未來的趨勢。無錫文亞小型工業(yè)機器人遵循什么標準,，符合國際規(guī)范,？江西工業(yè)...

**標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料,、零件,、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng),?！?機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知,，包括記憶,、運算、比較,、鑒別,、判斷、決策,、學習和邏輯推理等,；機能，指變通性,、通用性或空間占有性等,；物理能，指力,、速度,、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性,、壽命等,。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器,。小型工業(yè)機器人標準,，無錫文亞對標準把控嚴格？普陀區(qū)本地工業(yè)機器人工廠采用工業(yè)機器人生產,，是可以解決很多安全生產方面的問題,。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程,、工作疏忽,、疲勞工作...