技術(shù)發(fā)展,。隨著機(jī)器人的應(yīng)用迅速普及,,其引發(fā)的性效應(yīng)將席卷全球,機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,,云計(jì)算,、大數(shù)據(jù)的運(yùn)用與發(fā)展,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ),。隨著人工智能,、機(jī)器人、傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展,,機(jī)器人已經(jīng)由傳統(tǒng)的在線示教工作模式向智能工作模式方向發(fā)展,,視覺技術(shù)的進(jìn)步使得機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)對(duì)象的位置識(shí)別、姿態(tài)識(shí)別,,甚至獲得作業(yè)對(duì)象的三維特征,;力控制技術(shù)的發(fā)展使得機(jī)器人對(duì)作業(yè)對(duì)象有了更精細(xì)的觸覺反饋,實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的操作,;人工智能的發(fā)展使得機(jī)器人可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境下具有更好的規(guī)劃與決策功能,,并可以支持多個(gè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè),完成特定任務(wù),;人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)步使得機(jī)器人和操作者之間能夠以語音等方式進(jìn)行更自然交互,;網(wǎng)絡(luò)技...
1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后,,成立了世界上一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司,。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”,。1962年美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是搬運(yùn)),,與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人,并出口到世界各國,,掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮,。1965年約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人,。Beast已經(jīng)能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置,,根據(jù)環(huán)境校正自己的位置,。20世紀(jì)60年代中期開始,美國麻省理工學(xué)院,、斯坦福大學(xué),、英國愛丁...
盡管受到人類自身生物的啟發(fā)而產(chǎn)生了一些驚人的機(jī)械手,但夾爪設(shè)計(jì)中仍有可能創(chuàng)造出人類無法做到的事情,。不論是3軸還是6軸的機(jī)械手,,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車的,。編碼器一般都是值的,。不是值的電機(jī),每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題,。機(jī)械手都要用到減速器,,早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。我們的目標(biāo)是擴(kuò)展您的每一個(gè)期望,,并期望和您成為一個(gè)長(zhǎng)期的合作伙伴,,正如我們現(xiàn)有合作的客戶一樣。我們恭候您的垂詢,、合作,,期望與您一起共同發(fā)展、攜手同行,、共鑄輝煌!誕生于科幻小說之中一樣,,人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊,,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間,。上海裕飛機(jī)電有限公...
機(jī)器人在國民經(jīng)濟(jì)中的作用工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種,它由操作機(jī),控制器,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置構(gòu)成,是一種仿人操作自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,能在三難空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種,變批量柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件的快速更新?lián)Q代起著十分重要作用,。工業(yè)機(jī)器人帶來的效益很廣的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人,,可以逐步改善勞動(dòng)條件,更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代,提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量,消除枯燥無味的工作,,節(jié)約勞動(dòng)力,提供更安全的工作環(huán)境,,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn),,提高機(jī)床,,減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫存,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,。...
以新松機(jī)器人為例,。新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司是一家以機(jī)器人技術(shù)為中心,,致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè),已形成以自主中心技術(shù),、關(guān)鍵零部件,、優(yōu)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈,。新松機(jī)器人產(chǎn)品線包括工業(yè)機(jī)器人,、移動(dòng)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人,、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人五大類70余種機(jī)器人產(chǎn)品,,產(chǎn)品性能達(dá)到國際同類產(chǎn)品技術(shù)水平,移動(dòng)機(jī)器人的中心競(jìng)爭(zhēng)力國際優(yōu)先,,服務(wù)機(jī)器人即將形成公司新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn),。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀:中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述。中國已經(jīng)成為全球比較大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì),,2014年,全球工業(yè)機(jī)器人銷量約22.5萬臺(tái),,較2013年增加27%,;中國銷售5.6萬臺(tái)...
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),按動(dòng)力源分為液壓,,氣動(dòng)和電動(dòng)三大類,。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?;蛘咄ㄟ^同步帶,、輪系、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動(dòng),。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,用以實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作,這三類根本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有特點(diǎn),,現(xiàn)在主流的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。由于低慣量,大轉(zhuǎn)矩交,、直流伺服電機(jī)及其配套的伺服驅(qū)動(dòng)器(交換變頻器,、直流脈沖寬度調(diào)制器)的普遍接納。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換,,運(yùn)用方便,,控制靈敏。在上海買助力機(jī)械手哪家性價(jià)比高,?上海TOYO機(jī)械手價(jià)格預(yù)計(jì)未來幾年,,全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望保持14%以上的復(fù)合增速,,2014年至2017年間將有超過3000萬臺(tái)個(gè)人/家庭服務(wù)...
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望:以互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人為中心的數(shù)字化智能無人工廠,。數(shù)字化智能無人工廠是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),、機(jī)器人技術(shù)和信息化技術(shù)廣深入地應(yīng)用并融入到實(shí)際生產(chǎn)制造過程中,。信息技術(shù)的應(yīng)用提升對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備智能化及自動(dòng)化的要求,,數(shù)字化智能無人工廠就是用信息化技術(shù)去驅(qū)動(dòng)商務(wù)生產(chǎn)管理流程,智能化的生產(chǎn)設(shè)備,,先進(jìn)自動(dòng)化的生產(chǎn)流程,以實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到成型產(chǎn)品的直接自動(dòng)化生產(chǎn)制造,。以互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人為中心的數(shù)字化智能無人工廠制造模式是真正意義上將機(jī)器人,、互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)和智能設(shè)備在制造業(yè)的完美融合,,涵蓋了對(duì)工廠制造的生產(chǎn),、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié),,是智能制造的典型表示,。不但解決了工廠、車間和生產(chǎn)線以及產(chǎn)品的設(shè)計(jì)到制造實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)化過程,,...
盡管受到人類自身生物的啟發(fā)而產(chǎn)生了一些驚人的機(jī)械手,,但夾爪設(shè)計(jì)中仍有可能創(chuàng)造出人類無法做到的事情。不論是3軸還是6軸的機(jī)械手,,采用的都是交流伺服電機(jī),,并且都是帶剎車的。編碼器一般都是值的,。不是值的電機(jī),,每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題。機(jī)械手都要用到減速器,,早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速,。我們的目標(biāo)是擴(kuò)展您的每一個(gè)期望,并期望和您成為一個(gè)長(zhǎng)期的合作伙伴,正如我們現(xiàn)有合作的客戶一樣,。我們恭候您的垂詢,、合作,期望與您一起共同發(fā)展,、攜手同行,、共鑄輝煌!誕生于科幻小說之中一樣,人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想,。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊,,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。上海裕飛機(jī)電有限公...
隨著技術(shù)的提升,,機(jī)器人的功能,、性能及可靠性不斷增強(qiáng),,具備更高的柔性和智能,能夠完成復(fù)雜的工作和精細(xì)作業(yè),,這是機(jī)器人在技術(shù)上能夠勝任大批量替代人的先決技術(shù)條件,。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前為中心的,仍然是實(shí)現(xiàn)中心技術(shù)和中心零部件生產(chǎn)的突破,。市場(chǎng)需求,。社會(huì)發(fā)展進(jìn)步導(dǎo)致技術(shù)與產(chǎn)品的快速更新,產(chǎn)品生命周期越來越短,,同時(shí)市場(chǎng)需求的個(gè)性化,,對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性要求不斷提升,智能機(jī)器人在信息化平臺(tái)支撐下,,可以滿足小批量,、多批次、定制化生產(chǎn)的需求,。推動(dòng)機(jī)器人數(shù)量迅速增長(zhǎng)的原因,,正是基于全球世界工廠的實(shí)際需求。制造業(yè)企業(yè)普遍面臨勞動(dòng)力短缺,、用工成本上升的瓶頸,,機(jī)器人本體成本和維護(hù)費(fèi)用不斷下降,企業(yè)為使用機(jī)器人所需的配套改造投資和...
國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形勢(shì):工業(yè)機(jī)器人成為制造業(yè)中心,。全球面臨制造模式的巨大變革,,新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革對(duì)于傳統(tǒng)制造業(yè)產(chǎn)生顛覆式影響。國外發(fā)達(dá)國家紛紛謀劃,、部署,,力圖搶占新一輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制高點(diǎn)。中國作為制造業(yè)一大國,正面臨著巨大的困難和挑戰(zhàn):勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺,、人口紅利到期,,高成本、低附加值,,資源環(huán)境無以為繼,,導(dǎo)致中國傳統(tǒng)的制造模式和發(fā)展模式已不可持續(xù),亟需轉(zhuǎn)型升級(jí),。用機(jī)器人武裝中國制造,,是轉(zhuǎn)型升級(jí)的一出路。1.調(diào)試或維修本設(shè)備前,,必須經(jīng)過培訓(xùn)或仔細(xì)?閱讀用戶手冊(cè),。2.設(shè)備送氣源前,一定要先拆下氣源三連體的過濾器,,對(duì)廠家氣源管線進(jìn)行排空吹掃,。3.調(diào)節(jié)設(shè)備機(jī)械本體前,必須斷電或?qū)⒓蓖0粹o按下,。4.升降機(jī)不插...
機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品必不可少的線纜,,就好比人體的血管,重要性不言而喻,。那么工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)要求您了解嗎,?上海裕飛機(jī)電有限公司小編就帶您深入了解?;疽蟊仨毎凑赵O(shè)計(jì),、工藝要求及本規(guī)定和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝配。裝配環(huán)境必須清潔,。高精度產(chǎn)品的裝配環(huán)境溫度,、濕度、防塵量,、照明防震等必須符合有關(guān)規(guī)定,。所有零部件(包括外購、外協(xié)件)必須具有檢驗(yàn)合格證方能進(jìn)行裝配,。零件在裝配前必須清理和清洗干凈,,不得有毛刺、飛邊,、氧化皮,、銹蝕、切屑,、砂粒,、灰塵和油污等,并應(yīng)符合相應(yīng)清潔度要求。裝配過程中零件不得磕碰,、劃傷和銹蝕,。油漆未干的零件不得進(jìn)行裝配。相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件,,裝配時(shí)接觸面間應(yīng)加潤滑油(脂),。各零、部件裝配后相...
日本人把機(jī)器人當(dāng)作朋友,,更以該國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)力而自豪,。在世界機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)四大巨頭中,日本企業(yè)安川,、發(fā)那科占據(jù)半壁江山,,擁有全球50%以上的市場(chǎng)份額。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高歌猛進(jìn)的時(shí)代,,全球競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈,,面對(duì)來自歐美國家的競(jìng)爭(zhēng)以及中、韓等國的趕超之勢(shì),,日本是否能夠保持產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)?面對(duì)少子老齡化,、基礎(chǔ)設(shè)施老化等社會(huì)問題,機(jī)器人是否能解決上述問題,,以產(chǎn)業(yè)拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)?為保持“機(jī)器人大國”的優(yōu)勢(shì)地位,日本政呼吁要進(jìn)行一場(chǎng)機(jī)器人,,為此提出了《機(jī)器人新戰(zhàn)略》,。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。隨著科技的不斷進(jìn)步,,工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程可分為三代,,一代,為示教再現(xiàn)型機(jī)器人,,它主要由機(jī)器手控制器和示教盒組成,,可按預(yù)先引...
中國提出“中國制造2025”規(guī)劃綱要,以新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合為主線,,以智能制造為主攻方向,,力求實(shí)現(xiàn)中國從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。智能制造是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵所在,,機(jī)器人是智能制造的中心,。政策支持和“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)共同推動(dòng)著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,向來是日,、美,、歐優(yōu)勢(shì)明顯的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,中國正在迎頭趕上,并取得令人振奮的成果,。機(jī)器人將帶來萬億產(chǎn)業(yè)盛宴,。麥肯錫咨詢公司將機(jī)器人列入影響未來的12項(xiàng)顛覆性技術(shù)之一,并預(yù)測(cè)到2025年,,先進(jìn)機(jī)器人在制造業(yè),、醫(yī)療和服務(wù)等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用可創(chuàng)造1.7萬億到4.5萬億美元的產(chǎn)值。其中,,應(yīng)用于外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域,,將創(chuàng)造6000億到2萬億美元的...
在工業(yè)品行業(yè)的運(yùn)用:由于碼垛機(jī)能夠?qū)Ω鞣N產(chǎn)品進(jìn)行碼垛與裝箱的操作,產(chǎn)品的裝箱準(zhǔn)確性相應(yīng)提高,。因而碼垛機(jī)在工業(yè)品行業(yè)的生產(chǎn)上也是非常適用的,。并且因?yàn)榇a垛機(jī)操作簡(jiǎn)單,可代替工人的工作,,在工業(yè)生產(chǎn)上大減少了人力資源的成本,,受公司老總所喜愛。食品工業(yè):食品工業(yè)機(jī)器人的使用越來越廣,,甚至在許多傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中,,人們都在試圖使機(jī)器人代替人類來工作,就像食品工業(yè)一樣,。目前,,已開發(fā)的食品工業(yè)機(jī)器人包括裝箱機(jī)器人。碼垛機(jī)主要用于什么行業(yè)?近幾年在國家政策的大力支持下,,國內(nèi)智能裝備制造行業(yè)得到了長(zhǎng)足發(fā)展,,在以往的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不需要大量的人工,而且企業(yè)生產(chǎn)制造過程中往往存在很多的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷,,這些缺陷嚴(yán)重影響產(chǎn)品品...
在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調(diào)的向心軸承,并且軸向位移是以兩端端蓋限位時(shí),只能一端軸承緊靠端蓋,另一端必須留有軸向間隙C=α△tl+(L:兩軸中心距(mm)α:軸的材料線脹系數(shù)△t:軸高工作溫度與環(huán)境溫度之差(℃)(mm))還有很多知識(shí)上海裕飛機(jī)電有限公司小編帶您來看下一篇文章,。小伙伴們快來!上海裕飛機(jī)電有限公司小編帶您走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的世界啦,!工業(yè)機(jī)器人廣使用在產(chǎn)業(yè)制造上,,汽車制造、電器,、食品等,,能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作,是靠本身動(dòng)力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器,。它能夠承受人類指揮,,也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分,。1.主體主體機(jī)械即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu),,包括...
程控型機(jī)器人:預(yù)先要求的順序及條件,,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,,通過數(shù)值,、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè),。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其它方式,,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè),。感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。適應(yīng)控制型機(jī)器人:能適應(yīng)環(huán)境的變化,,控制其自身的行動(dòng),。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中,。智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。想了解更多關(guān)于機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)支持,,上海裕飛機(jī)電有限公司歡迎您的來電咨詢,。側(cè)取機(jī)械手上海選哪家性...
也許正是由于機(jī)器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間,。上海裕飛機(jī)電有限公司簡(jiǎn)要給您介紹下機(jī)器人的分類,。中國的機(jī)器人**從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人,。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的,、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人,、水下機(jī)器人,、娛樂機(jī)器人,、軍機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等,。在特種機(jī)器人中,有些分支發(fā)展很快,,有單獨(dú)成體系的趨勢(shì),,如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人,、軍機(jī)器人,、微操作機(jī)器人等,。國際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)...
汽車工業(yè):在中國50%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車工業(yè),,其中50%以上是焊接機(jī)器人;在發(fā)達(dá)國家,,汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總數(shù)的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì),,全球主要汽車制造商每萬輛汽車年產(chǎn)量超過10臺(tái)機(jī)器人,。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,工業(yè)機(jī)器人必將推動(dòng)汽車制造業(yè)的發(fā)展,。在中國從制造業(yè)轉(zhuǎn)向制造業(yè)的同時(shí),,需要改進(jìn)加工方法,提高產(chǎn)品質(zhì)量,,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,。這一切都表明機(jī)器人的發(fā)展前景是巨大的。6軸工業(yè)機(jī)器人的1,、2,、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線針輪結(jié)構(gòu),。4,、5、6軸一般采用諧波減速機(jī),。由于軸承是特制的,,這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī),。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有...
本文詳細(xì)介紹了在碼垛機(jī)機(jī)器人在調(diào)試時(shí)需要注意的問題,,以及碼垛機(jī)設(shè)備在運(yùn)行前可能遇到的幾個(gè)問題和它們的解決辦法,這些需要注意的問題都是企業(yè)在生產(chǎn)和實(shí)踐中總結(jié)出來的,,希望對(duì)企業(yè)有所幫助!碼垛機(jī)械手的適用范圍介紹:1,、搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)碼垛機(jī)的工作,,要求搬運(yùn)物品是箱裝和袋裝,。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。此外,,要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化,。2、搬運(yùn)物的形狀,。碼垛機(jī)工作條件之一是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則,,以便裝箱。玻璃,、鐵,、鋁等材料的缸和罐之類,,以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等,,因形狀不規(guī)則,,不便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱,、木箱,、紙袋、麻袋和布袋等,。上海買上下料機(jī)械手哪家口碑好,?上海臺(tái)達(dá)...
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望:以互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人為中心的數(shù)字化智能無人工廠。數(shù)字化智能無人工廠是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),、機(jī)器人技術(shù)和信息化技術(shù)廣深入地應(yīng)用并融入到實(shí)際生產(chǎn)制造過程中,。信息技術(shù)的應(yīng)用提升對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備智能化及自動(dòng)化的要求,數(shù)字化智能無人工廠就是用信息化技術(shù)去驅(qū)動(dòng)商務(wù)生產(chǎn)管理流程,,智能化的生產(chǎn)設(shè)備,,先進(jìn)自動(dòng)化的生產(chǎn)流程,以實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到成型產(chǎn)品的直接自動(dòng)化生產(chǎn)制造,。以互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人為中心的數(shù)字化智能無人工廠制造模式是真正意義上將機(jī)器人,、互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)和智能設(shè)備在制造業(yè)的完美融合,,涵蓋了對(duì)工廠制造的生產(chǎn),、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié),,是智能制造的典型表示,。不但解決了工廠、車間和生產(chǎn)線以及產(chǎn)品的設(shè)計(jì)到制造實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)化過程,,...
預(yù)計(jì)未來幾年,,全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望保持14%以上的復(fù)合增速,2014年至2017年間將有超過3000萬臺(tái)個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人將被銷售,,13萬臺(tái)以上的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人被安裝使用,。2007年,比爾·蓋茨在《科學(xué)美國人》雜志上撰文《家家都有機(jī)器人》,,預(yù)計(jì)機(jī)器人將像電腦一樣,走入千家萬戶,。目前,,餐飲機(jī)器人已開始服務(wù)于尋常餐館,清潔機(jī)器人已走進(jìn)百姓家庭生活,,由機(jī)器人組成服務(wù)團(tuán)隊(duì)的酒店也已經(jīng)正式營業(yè),,服務(wù)機(jī)器人正在改變?nèi)祟惿?。機(jī)器人研發(fā)、制造,、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高級(jí)制造業(yè)水平的重要標(biāo)志:機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,,其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高級(jí)制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,?!?..
基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲得現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息和機(jī)器人自身的運(yùn)行狀態(tài),通過對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷,,可方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)各機(jī)器人設(shè)備的異地監(jiān)控與維護(hù),,保障機(jī)器人的可靠性運(yùn)行;云數(shù)據(jù)技術(shù)為機(jī)器人進(jìn)行判斷和決策提供了充分條件,,可以讓機(jī)器人在作決策時(shí)推薦方案,;云計(jì)算技術(shù)可以幫助機(jī)器人相互學(xué)習(xí)和共享知識(shí),突破單個(gè)機(jī)器自我學(xué)習(xí)的局限,。服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)生活各個(gè)領(lǐng)域,。服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)今前沿高技術(shù)研究活躍的領(lǐng)域之一。服務(wù)機(jī)器人是指除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的一大類半自主或全自主工作的機(jī)器人,。在日常生活和公共場(chǎng)所中,,服務(wù)機(jī)器人正逐步成為更加貼近人類的工具,在應(yīng)對(duì)高齡化社會(huì),、解決勞動(dòng)力下降,、實(shí)現(xiàn)安心安全社會(huì)、創(chuàng)建便利和幸福...
預(yù)計(jì)未來幾年,,全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望保持14%以上的復(fù)合增速,,2014年至2017年間將有超過3000萬臺(tái)個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人將被銷售,13萬臺(tái)以上的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人被安裝使用,。2007年,,比爾·蓋茨在《科學(xué)美國人》雜志上撰文《家家都有機(jī)器人》,預(yù)計(jì)機(jī)器人將像電腦一樣,,走入千家萬戶,。目前,餐飲機(jī)器人已開始服務(wù)于尋常餐館,,清潔機(jī)器人已走進(jìn)百姓家庭生活,,由機(jī)器人組成服務(wù)團(tuán)隊(duì)的酒店也已經(jīng)正式營業(yè),服務(wù)機(jī)器人正在改變?nèi)祟惿?。機(jī)器人研發(fā),、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高級(jí)制造業(yè)水平的重要標(biāo)志:機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,,其研發(fā),、制造和應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高級(jí)制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,。“...
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人,。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造:工業(yè)機(jī)器人由主體,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成,。工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用:工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),,或是危險(xiǎn),、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓,、壓力鑄造,、熱處理、焊接,、涂裝,、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上,,以及在原子能工業(yè)等部門中,,完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。上海買三軸機(jī)械手哪家...
使用機(jī)械手有什么好處呢,?為什么機(jī)械手使用范圍越來越廣,?本文上海裕飛機(jī)電有限公司就來為大家做一個(gè)介紹。使用機(jī)械手取制品,,射出成型機(jī)可以無人看守操作,,不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口,、削披峰和打包),,配備輸送帶,一人可看4-5臺(tái)機(jī),,大量節(jié)省人力,,減少工人工資。人會(huì)疲勞,,而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的,,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難,,成本增加,而普通生技人員技術(shù)性不高,,責(zé)任心不強(qiáng),,造成生產(chǎn)和管理困難。人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾,,影響生產(chǎn),。使用機(jī)械手減壓少了人工,內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾,,提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力,。上海磨床機(jī)械手哪家放心?...
機(jī)器人與人類在工廠內(nèi)協(xié)同工作,。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織將“人機(jī)協(xié)作”定義為,,機(jī)器人與工人在一定的工作區(qū)域范圍內(nèi)為達(dá)成任務(wù)目標(biāo)而進(jìn)行的直接合作行為,機(jī)器人從事精確度高,、重復(fù)性強(qiáng)的工作,,人在機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作。協(xié)作型機(jī)器人具有敏感的力反饋特性,,當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止,,這樣在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可以不需要安裝護(hù)欄。同時(shí),,由于體型比較小和功耗很低,,在生產(chǎn)過程中機(jī)器人工作時(shí)幾乎是無聲的,能夠營造一個(gè)非常安全和舒適的工作環(huán)境,,讓員工快速和機(jī)器人相處,,協(xié)作工作。未來的工廠將會(huì)是人與機(jī)器和諧共處的狀態(tài),,協(xié)作型機(jī)器人將小件裝配等自動(dòng)化應(yīng)用帶入了一個(gè)全新時(shí)代,,工人與機(jī)器人可以和諧共處,共同完成同一工作任務(wù),。上海買...
也許正是由于機(jī)器人定義的模糊,,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。上海裕飛機(jī)電有限公司簡(jiǎn)要給您介紹下機(jī)器人的分類,。中國的機(jī)器人**從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),,將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人,。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人,。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人,、水下機(jī)器人,、娛樂機(jī)器人、軍機(jī)器人,、農(nóng)業(yè)機(jī)器人,、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中,,有些分支發(fā)展很快,,有單獨(dú)成體系的趨勢(shì),如服務(wù)機(jī)器人,、水下機(jī)器人,、軍機(jī)器人、微操作機(jī)器人等,。國際上的機(jī)器人學(xué)者,,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)...
實(shí)力雄厚的日本工業(yè)機(jī)器人目前為止,日本依舊是當(dāng)之無愧的工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國,,數(shù)據(jù)上的衰退主要是由于大環(huán)境的影響,。與國產(chǎn)機(jī)器人相比,日本機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)硬實(shí)力領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)依然是巨大的,。大環(huán)境的消極影響是對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言的,,并不只有日本企業(yè)受到影響,用大環(huán)境的萎靡來判斷日本機(jī)器人企業(yè)在走下坡路是不科學(xué)的行為,。目前在中國市場(chǎng),,雖然國產(chǎn)品牌的市場(chǎng)占有率相較之前有小幅度的提升,這是國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)步的表現(xiàn),,但是與日本等外資品牌的差距依然較大,。創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的根本動(dòng)力,沒有創(chuàng)新就沒有進(jìn)步,。日本,,一個(gè)幾乎站在工業(yè)機(jī)器人頂端的國度,其企業(yè)依舊保持著巨大的創(chuàng)新力,,這是很可怕的事情,。參考日本,國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)還有很長(zhǎng)的一段路...
碼垛機(jī)機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的智能制造設(shè)備,所以確保其運(yùn)行使用過程中的安全性極其重要,。以上就是碼垛機(jī)在調(diào)試時(shí)需要注意的幾個(gè)問題,,更多的注意事項(xiàng)需要在實(shí)際的使用中不斷總結(jié),,不斷積累以及借鑒前人的經(jīng)驗(yàn),只有這樣才能更好的操作使用好碼垛機(jī)機(jī)器人!隨著智能自動(dòng)化技術(shù)的迅速發(fā)展,,各種功能特點(diǎn)的碼垛機(jī)械手不斷涌現(xiàn),,全自動(dòng)碼垛機(jī)以強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)贏得了市場(chǎng),取得了用戶的信任與好評(píng),,自各種不同功能作用的碼垛機(jī)設(shè)備問世以來,,逐步取代了常規(guī)的人力工作,這些智能設(shè)備的使用不提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,,也增加了企業(yè)效益!碼垛機(jī)在調(diào)試時(shí)有哪些問題需要注意?現(xiàn)在很多的生產(chǎn)企業(yè)都將大量機(jī)械性重復(fù)勞動(dòng)的工作都交給了碼垛機(jī)器人,碼垛機(jī)不...
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),,按動(dòng)力源分為液壓,,氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),?;蛘咄ㄟ^同步帶、輪系,、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動(dòng),。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作,,這三類根本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有特點(diǎn),,現(xiàn)在主流的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于低慣量,,大轉(zhuǎn)矩交,、直流伺服電機(jī)及其配套的伺服驅(qū)動(dòng)器(交換變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的普遍接納,。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換,,運(yùn)用方便,控制靈敏,。大多數(shù)電機(jī)后面需安裝精細(xì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu):減速器,。其齒運(yùn)用齒輪的速率轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的反轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的反轉(zhuǎn)數(shù),,并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,,從而降低轉(zhuǎn)速,添加轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載較大時(shí),,一味提升伺服電...