桁架機(jī)械手的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn):1.高剛性:采用度結(jié)構(gòu)鋼,,整體強(qiáng)度高,,不易振動(dòng)搖晃,。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),,承載能力極強(qiáng),,剛性,。2.效率高:桁架機(jī)械手各軸以極高的速度直線運(yùn)行,,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng),。3.持續(xù)作業(yè):桁架機(jī)械手可以7x24小時(shí)工作,避免了人工加班,、倒班情況,。4.性?xún)r(jià)比高:桁架機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)械手,其負(fù)載重量大,,制作成本低,,適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情。5.操作簡(jiǎn)便:基于直角坐標(biāo)體系,,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單,,同時(shí)便于維護(hù),,更換、維修簡(jiǎn)單,。6.精度高:桁架機(jī)械手的定位精度可達(dá)0.02mm,,根據(jù)實(shí)際情況,可適當(dāng)放大定位精度,。7.穩(wěn)定性:桁架機(jī)械手擁有極小的重復(fù)性誤差,,可達(dá)0.05mm;航空航天領(lǐng)域,桁架機(jī)械手確保飛機(jī)和航天器件制造的高精度和安全性,。安徽懸臂機(jī)械手案例
桁架機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域1.汽車(chē)制造業(yè):桁架機(jī)械手在汽車(chē)制造過(guò)程中發(fā)揮著重要作用,,能夠完成車(chē)身焊接、零部件裝配等工作,,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。2.電子制造業(yè):桁架機(jī)械手在電子產(chǎn)品的組裝和測(cè)試過(guò)程中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,能夠?qū)崿F(xiàn)高速,、高精度的零部件搬運(yùn)和組裝,。3.制造業(yè):桁架機(jī)械手在制造過(guò)程中能夠完成包裝、標(biāo)簽貼附等工作,,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。4.物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè):桁架機(jī)械手在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)和堆垛,提高物流效率和減少人工成本,。三,、桁架機(jī)械手的亮點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)1.生產(chǎn):桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng),。比較大提高了生產(chǎn)效率,,縮短了生產(chǎn)周期。無(wú)錫龍門(mén)機(jī)械手公司桁架機(jī)械手的應(yīng)用,,不僅提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率,,也展示了現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的魅力。
而且汽車(chē)行業(yè)對(duì)機(jī)器人精度,、效率和穩(wěn)定性要求都非常高,。在汽車(chē)領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)企業(yè)短期不能和國(guó)外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng),。因此,國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開(kāi)發(fā)應(yīng)用于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)以外一般制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人,。(2)可自由編程的自動(dòng)化設(shè)備新松機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)不**在系統(tǒng)集成比較強(qiáng),,而且在嘗試各種類(lèi)型的自動(dòng)化設(shè)備,新松的AGV已經(jīng)是拳頭產(chǎn)品,,未來(lái)可以把其它機(jī)器人和可編程的自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展起來(lái),,比如真空清潔機(jī)械手,,以及自動(dòng)碼垛設(shè)備等。從廣義上來(lái)講,,可以自由編程的自動(dòng)化設(shè)備都算機(jī)器人,,可以很好地實(shí)現(xiàn)人工替代。
無(wú)錫市自動(dòng)化裝配技術(shù)的發(fā)展不僅推動(dòng)了制造行業(yè)的智能化升級(jí),,也為企業(yè)提供了智能化整體方案,。例如,在汽車(chē)制造領(lǐng)域,,無(wú)錫市自動(dòng)化裝配技術(shù)不僅涉及到車(chē)身裝配,,還包括了零部件的供應(yīng)鏈管理、物流協(xié)調(diào)等方面,。通過(guò)智能化的整體方案,,制造企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)供應(yīng)鏈的效率高管理,提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)能力,。展望未來(lái),,無(wú)錫市自動(dòng)化裝配技術(shù)將繼續(xù)發(fā)揮重要作用。隨著人工智能,、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷進(jìn)步,,無(wú)錫市制造業(yè)將迎來(lái)更多智能化裝配的機(jī)遇。同時(shí),,無(wú)錫市還將加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)外相關(guān)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的合作,,共同推動(dòng)自動(dòng)化裝配技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展,為制造行業(yè)提供更加先進(jìn)和可靠的智能化整體方案,。桁架機(jī)械手的強(qiáng)大負(fù)載能力,,滿(mǎn)足了重型工件處理的需求。
但是對(duì)成本收回期要求高,。要求把人減下來(lái)的同時(shí),,回收期越短越好。中外機(jī)器人企業(yè)關(guān)注點(diǎn)不同:國(guó)外企業(yè)更關(guān)注前沿技術(shù)的發(fā)展,,國(guó)內(nèi)企業(yè)關(guān)注零部件的突破以及在低端產(chǎn)能行業(yè)中尋求規(guī)模突破,。2.看好能研制本體的機(jī)器人企業(yè)當(dāng)然,研制機(jī)器人本體只完成1/3的工作,,還需要將機(jī)器人本體,,與工藝和集成技術(shù)結(jié)合起來(lái),才能**終滿(mǎn)足客戶(hù)需要,,建立穩(wěn)固的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。我們認(rèn)為未來(lái)國(guó)內(nèi)可能出現(xiàn)的機(jī)器人優(yōu)勢(shì)企業(yè),肯定是能夠研制出水平的機(jī)器人本體的企業(yè) 桁架機(jī)械手的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率,還為企業(yè)創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)效益,。安徽懸臂機(jī)械手案例
桁架機(jī)械手的智能化操作有助于降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,,改善工作環(huán)境。安徽懸臂機(jī)械手案例
以AGV為例,,一臺(tái)普通標(biāo)配的AGV可以抵三個(gè)搬運(yùn)工和一個(gè)司機(jī)加一臺(tái)運(yùn)輸車(chē),,人工替代效果明顯。從2010年開(kāi)始,,國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)需求成倍增長(zhǎng),,預(yù)計(jì)2014年國(guó)內(nèi)AGV的需求量將達(dá)到5萬(wàn)臺(tái),是2010年的10倍,,總裝機(jī)量將達(dá)到25萬(wàn)臺(tái),,成為全球AGV大消費(fèi)國(guó)。目前AGV應(yīng)用多的是汽車(chē)行業(yè),,其次是3C行業(yè),。(3)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)關(guān)注點(diǎn)不同國(guó)外機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也已經(jīng)占據(jù)了穩(wěn)固的地位。但是因?yàn)閲?guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)器人的要求不一樣,,國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也是有機(jī)會(huì)的,。國(guó)外要求機(jī)器人可以運(yùn)營(yíng)10-15年,但成本很高,,國(guó)內(nèi)客戶(hù)的可能注重要求在兩年內(nèi)就可以把成本收回來(lái)了,。所以機(jī)器人市場(chǎng)可能就是對(duì)壽命的要求不高。安徽懸臂機(jī)械手案例