打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈--“**零部件”(1)在所有關(guān)鍵零部件中,，減速機(jī)國產(chǎn)化是重中之重,。國內(nèi)正在研制減速機(jī)，或者打算研制減速機(jī)的企業(yè)很多,，RV減速機(jī)企業(yè)包括南通振康,、秦川發(fā)展、山東帥克等,，諧波減速機(jī)企業(yè)包括江蘇綠的和中技克美,。目前看諧波減速機(jī)可能比較快實現(xiàn)國產(chǎn)化，RV減速機(jī)實現(xiàn)國產(chǎn)可能還需要一些時間,。如果諧波減速機(jī)能夠較快突破,，可以配合國內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè),。滿足國內(nèi)3C等行業(yè)對20公斤以下小型通用六軸機(jī)器人強(qiáng)勁需求，推動機(jī)器人本體國產(chǎn)化的進(jìn)程,?？紤]到國內(nèi)工藝水平以及企業(yè)經(jīng)驗欠缺，估計未來減速機(jī)實現(xiàn)國產(chǎn)化之后,。桁架機(jī)械手的模塊化設(shè)計,，使得其安裝和維護(hù)變得更加方便。浙江拆碼垛機(jī)械手

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什么是桁架機(jī)械手？桁架機(jī)械手是做什么的？桁架機(jī)械手能實現(xiàn)什么功能,？桁架機(jī)械手又有哪些特性,？桁架機(jī)械手可以用作哪些行業(yè)？桁架機(jī)械手有哪些種類,？桁架機(jī)械手是一種龍門架構(gòu)式,，建立在直角X，Y,，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，按設(shè)定好的程序自動對工件或產(chǎn)品進(jìn)行抓取,、吊裝,、搬運、碼垛,、堆垛等操作的全自動工業(yè)設(shè)備,。桁架機(jī)械手根據(jù)梁的數(shù)量又分為單梁桁架機(jī)械手和雙梁桁架機(jī)械手；按照所需產(chǎn)品的運動軌跡,，又可分為二軸,、三軸、四軸,、五軸桁架機(jī)械手等等,。

這類機(jī)器人通常三、四軸,，國外通常稱為機(jī)械手,。桁架機(jī)器人、桌面機(jī)器人的等機(jī),，通?？梢员荛_關(guān)節(jié)零部件受制于國外企業(yè)的。例如,，桁架機(jī)器人關(guān)節(jié)是并聯(lián),，每個關(guān)節(jié)的誤差不會累計，不像六軸通用機(jī)器人那樣關(guān)節(jié)是串聯(lián)的,，對每個關(guān)節(jié)精度要求都很高,，每個關(guān)節(jié)誤差會累計，會導(dǎo)致終端作業(yè)誤差很大,。因此,，專機(jī)可以采用精度較低的傳動裝置。在國內(nèi)外對機(jī)器人行業(yè)的關(guān)注點不同的情況下,。經(jīng)濟(jì)型本體是國產(chǎn)機(jī)器人本體現(xiàn)階段發(fā)展方向,，包括低成本的六軸通用機(jī)器人和三、四軸機(jī)器人。從廣義上來講,，可以自由編程的自動化設(shè)備都算機(jī)器人,，可以很好地實現(xiàn)人工替代。由于國外機(jī)器人行業(yè)伴隨汽車行業(yè)的成長,。桁架機(jī)械手的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率,，還為企業(yè)創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)效益。

 國產(chǎn)機(jī)器人本體成功路徑--打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈這五大**技術(shù)被稱為機(jī)器人本體的“成功五要素”,。國產(chǎn)機(jī)器人本體要發(fā)展的好,，在這五大領(lǐng)域至少要有2-3個是擅長的。首先伺服系統(tǒng)和控制器這兩塊要吃透,，然后在**算法方面需要做到比較好,。高精度機(jī)械傳動(即減速機(jī))可以采用外購。應(yīng)用和集成可以本體企業(yè)自己實施,，也可以給集成商來完成,。國產(chǎn)機(jī)器人本體的“成功五要素”：國內(nèi)機(jī)器人本體要發(fā)展的好，在“伺服系統(tǒng)”,、“控制器”,、“**算法”、“精密減速器”,，以及“應(yīng)用和集成技術(shù)”這五大領(lǐng)域至少要有2-3個是擅長的 傳動裝置傳遞動力,，使桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)運動更加流暢。福建自動化機(jī)械手廠家

桁架機(jī)械手的穩(wěn)定性能,，確保了在長時間運行下仍能保持高效工作,。浙江拆碼垛機(jī)械手

    Dacarat成立于2015年，注冊資金4000萬人民幣,，技術(shù)源于瑞士,，服務(wù)于全國及海外地區(qū)。公司在上海設(shè)立研發(fā)中心,，工廠位于長三角洲腹地?zé)o錫市,，毗鄰太湖。公司占地面積5000多平米,，員工50余人,，其中70%以上是技術(shù)工程人員。公司主要**產(chǎn)品為制造行業(yè)柔性智能化生產(chǎn)裝備的系統(tǒng)集成,，為客戶提供智能化整體方案和交鑰匙項目,。并在廣州、重慶,、山東等設(shè)立銷售,、技術(shù)和服務(wù)辦機(jī)構(gòu)。

Dacarat始終堅持無人工廠解決方案作為公司發(fā)展方向和工業(yè)智能化非標(biāo)設(shè)備的研制，為客提供優(yōu)解決方案,；根據(jù)自動化解決方案,，提供自動化設(shè)備，包含：桁架機(jī)械手,，機(jī)器人集成,，工裝夾具，輔機(jī)設(shè)備,，裝配線,，專機(jī)設(shè)備，柔性制造系統(tǒng)（FMS）,，整線管理系統(tǒng),，車間管理系統(tǒng)MES，還包含輸送線體,，料倉,，非標(biāo)卡抓系統(tǒng),，自動化檢測系統(tǒng),，智能安全系統(tǒng)，物流立體庫等,。Dacarat一直協(xié)助終客戶進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化和裝配升級服務(wù)工作,；為客戶提供解決方案；是客戶忠誠的自動生產(chǎn)線戰(zhàn)略合作伙伴,。 浙江拆碼垛機(jī)械手