1969年,美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺可編程控制器(PDP-14),,在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,,效果;1971年,,日本研制出臺可編程控制器(DCS-8),;1973年,德國研制出臺可編程控制器,;1974年,,我國開始研制可編程控制器:1977年,我國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC,。 初的目的是替代機械開關(guān)裝置(繼電模塊),。然而,自從1968年以來,,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測,??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要進行設(shè)備的安全和保障,以確保設(shè)備的正常運行和數(shù)據(jù)的安全,。邢臺哪里的可編程邏輯控制器值得推薦
數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng),,一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進行解碼,,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平,,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波,。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,,數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積,。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償,,由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號,。由采樣定理,采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜,。邢臺哪里的可編程邏輯控制器值得推薦可編程邏輯控制器的輸入信號可以是數(shù)字信號,、模擬信號或者特殊信號。
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器,。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,,使可編程邏輯控制器增加了運算,、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置,。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物,。個人計算機發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,,可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC),。 20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段,,計算機技術(shù)已引入可編程控制器中,,使其功能發(fā)生了飛躍。
PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間,、輸出電路的滯后時間等。輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要考慮到環(huán)境因素,,如溫度,、濕度、電磁干擾等,。
可見,零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,,因此他是一個數(shù)字信號,。小的數(shù)量單位就是1個。在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量,。把表示模擬量的信號叫模擬信號,。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號,,因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,,所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的,。而且,這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義,,即表示一個相應(yīng)的溫度,。 可編程邏輯控制器可以通過編程實現(xiàn)對生產(chǎn)線的自動控制和監(jiān)控。蘇州什么企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
可編程邏輯控制器的編程語言通常為 ladder diagram(梯形圖)或者 structured text(結(jié)構(gòu)化文本),。邢臺哪里的可編程邏輯控制器值得推薦
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,,系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),,系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源,;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別控制,又要相互聯(lián)系的場合,,可以選用小型PLC,,但必須要附加通訊模塊。 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算,、定時,、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足,。 邢臺哪里的可編程邏輯控制器值得推薦
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