PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置,。每個軸移動時,位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?,確保運(yùn)動平滑,。相對來說,位置控制模塊比計算機(jī)數(shù)字控制(Computer Number Control,,CNC)裝置體積更小,,價格更低,速度更快,,操作更方便,。PLC 還能監(jiān)控大量的物理參數(shù),例如溫度,、壓力,、流量,、液位和速度等,。比例-積分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)模塊使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能,,即一個具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過程控制,。可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的可持續(xù)發(fā)展和創(chuàng)造價值,,以實(shí)現(xiàn)企業(yè)和社會的共同發(fā)展,。長沙哪些企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,,并影響平均維修時間,。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時性要求來看,,處理速度應(yīng)越快越好,,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,,造成信號數(shù)據(jù)的丟失,。 處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度,、軟件質(zhì)量等有關(guān),。可編程邏輯控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快,、速度高,,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高,、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要,。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K,。 長沙什么公司可編程邏輯控制器可靠可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的安全和保障,,以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和數(shù)據(jù)的安全。
輸入的類型有直流輸入,、交流輸入,、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備,,即將處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號,驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件,。輸出的類型有繼電器輸出,、晶體管輸出、晶閘門輸出,。 PLC除上述幾部分外,,根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程,、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信,。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī),、盒式磁帶錄音機(jī),、計算機(jī)等。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,,其工作過程一般分為三個階段,,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運(yùn)行期間,,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
PLC 及模塊品種多,,用戶可以根據(jù)不同任務(wù)的要求,,選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是,,PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過程序?qū)崿F(xiàn)的,,因此在需要改變設(shè)備的控制功能時,只需修改程序及少量的接線,,工作量是很小的,,而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難做到的。PLC 應(yīng)用程序的編制非常方便,。編程可采用與繼電器接觸器控制電路十分相似的梯形圖語言,,這種編程語言形象直觀,容易掌握,,即使沒有計算機(jī)知識的人也很容易掌握,。而順序功能圖(Sequential Function Chart,SFC)是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖,,可使編程更加簡單方便,。可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的可編程和可擴(kuò)展,,以滿足不同行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域的需求,。
小型PLC小型 PLC 一般指輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O 點(diǎn)數(shù))小于 256 點(diǎn)、采用單 CPU(8位或16位),、用戶程序存儲器的容量在 4KB 以下的PLC,,以開關(guān)量控制為主。由于受控制點(diǎn)數(shù)所限,,其控制功能有一定的局限性,。但是,小型 PLC 小巧,、靈活,,可以直接安裝在電氣控制柜內(nèi),,很適合單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。德國西門子(SIEMENS)公司(以下簡稱西門子公司)的 S7-200 和 S7-1200 系列、日本三菱公司的 FX 系列等均屬于小型 PLC,。中型 PLC 一般指 I/O 點(diǎn)數(shù)為 256~2048 點(diǎn),、采用雙 CPU 或多 CPU,、用戶程序存儲器的容量為 2~8KB 或更大的 PLC,具有開關(guān)量和模擬量的控制功能以及更強(qiáng)的數(shù)字計算能力,??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的節(jié)能和環(huán)保,以減少能源消耗和環(huán)境污染,。長沙哪些企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
可編程邏輯控制器的輸出信號可以是數(shù)字信號,、模擬信號或者脈沖信號。長沙哪些企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式,。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低,;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源,;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別控制,,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,,但必須要附加通訊模塊,。 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時,、計數(shù)等功能,,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。 長沙哪些企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
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