進(jìn)一步地,，所述車架上還設(shè)有電源開關(guān),。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,，具有如下優(yōu)點(diǎn)：本申請(qǐng)由于采用邏輯門電路的方式進(jìn)行對(duì)無人車的馬達(dá)進(jìn)行控制，由簡(jiǎn)單的傳感器輸出0或者1來**終決定無人車的運(yùn)動(dòng),，無需通過單片機(jī)進(jìn)行編程控制,，而是直接由電路的連接方式來確定無人車的運(yùn)動(dòng)，從而有利于鍛煉參賽者的創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力,。附圖說明圖1為本邏輯芯片控制的無人車的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本邏輯芯片控制的無人車的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本邏輯芯片控制的無人車具體實(shí)施方式中的賽道結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4為本邏輯芯片控制的無人車實(shí)施例1的電路圖,；圖5為本邏輯芯片控制的無人車實(shí)施例2的電路圖；圖6為本邏輯芯片控制的無人車實(shí)施例3的電路圖,；圖7為本邏輯芯片控制的無人車實(shí)施例4的電路圖,；圖8為本邏輯芯片控制的無人車實(shí)施例5的電路圖；圖9為本邏輯芯片控制的無人車實(shí)施例6的電路圖,；附圖標(biāo)記說明：1,、車架；2,、電源模塊,；3、邏輯電路模塊,；41,、左車輪；411,、左馬達(dá),；42、右車輪；421,、右馬達(dá),；43、前輪,；5、電源開關(guān),；61,、巡線傳感器；62,、紅綠燈傳感器,；63、閘機(jī)傳感器,；64,、停車傳感器；65,、虛線傳感器,；7、賽道,；71,、紅綠燈裝置；72,、禁行區(qū)域,；73、閘機(jī),；74,、啟動(dòng)區(qū)。無人駕駛汽車是智能汽車的一種,。定制無人車鋰電池共同合作

    積極布局智慧物流,、智慧供應(yīng)鏈體系。京東無人車作為京東集團(tuán)X事業(yè)部重點(diǎn)打造的項(xiàng)目之一,，已經(jīng)成為智慧物流體系不可或缺的一部分,。從封閉的高校、園區(qū)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)到逐步邁向社會(huì)化道路,，在無人車領(lǐng)域,，京東在技術(shù)研發(fā)和場(chǎng)景應(yīng)用方面已經(jīng)成為行業(yè)的**者。在剛剛過去的618JDCUBE大會(huì)上,，京東公布了其自主研發(fā)的***L4級(jí)無人重卡,，就在上周，京東又與新時(shí)達(dá)達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，宣布末端配送機(jī)器人邁入量產(chǎn)時(shí)代,。長(zhǎng)沙作為我國(guó)重要的中心城市,，無論在區(qū)位、產(chǎn)業(yè),、人才上都有十足的優(yōu)勢(shì),，不僅是國(guó)內(nèi)***的裝備制造基地，而且具有巨大的商圈輻射能力,。高校云集,、人才眾多，并且持續(xù)聚焦于科研合作,、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,，長(zhǎng)沙已經(jīng)在創(chuàng)新科技產(chǎn)業(yè)特別是智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面打下了良好的基礎(chǔ)。隨著京東與長(zhǎng)沙經(jīng)開區(qū)的深度合作,，雙方將加速推動(dòng)智能物流設(shè)備和服務(wù)類機(jī)器人制造領(lǐng)域的發(fā)展,，助力其在長(zhǎng)沙的規(guī)模化生產(chǎn)與應(yīng)用,。通過科技在無界零售時(shí)代拓展出更廣闊的服務(wù)空間,，助推京東在3年內(nèi)成為機(jī)器人產(chǎn)值、研發(fā),、應(yīng)用規(guī)模全球**的智慧創(chuàng)新型企業(yè),。隨著科技創(chuàng)新對(duì)整個(gè)零售行業(yè)發(fā)展地不斷驅(qū)動(dòng)，京東正在通過利用自身豐富的場(chǎng)景和強(qiáng)大的對(duì)外賦能實(shí)力,，推動(dòng)將越來越多的科技成果規(guī)?；涞亍．a(chǎn)品無人車鋰電池客戶至上自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles,；Self-driving automobile ）,。

    2)對(duì)延遲的不確定性具有很好的魯棒性，在能夠感知的范圍內(nèi)通過調(diào)整虛擬領(lǐng)航跟隨的間距就能夠補(bǔ)償可變延遲(從幾百毫秒到幾秒),。(3)將駕駛視角從“***視角”轉(zhuǎn)換為“第三視角”,，降低駕駛?cè)藛T的操作負(fù)擔(dān)，擴(kuò)大駕駛視角,，方便密集場(chǎng)景中的遙操作過程,。(4)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)智能的實(shí)時(shí)融合，借助無人平臺(tái)自身的自主能力來輔助遙操作過程,，提高了人在環(huán)控制品質(zhì),。(5)對(duì)人機(jī)交互的單一大閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行解耦，分解為基于虛擬領(lǐng)航車輛的人機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)和基于領(lǐng)航跟隨的反饋?zhàn)灾骺刂葡到y(tǒng),，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,。附圖說明圖1為本發(fā)明的組成示意圖；圖2為本發(fā)明流程示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的,、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白,，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)注意,，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明,，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種基于虛擬領(lǐng)航跟隨式的地面無人車輛輔助遙操作駕駛系統(tǒng),，從系統(tǒng)硬件組成上,，該系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程操控端、地面無人車輛端,，所述的遠(yuǎn)程操控端包括駕駛模擬器、計(jì)算平臺(tái),、顯示器,、數(shù)傳電臺(tái)；所述的地面無人車輛端包括定位定向設(shè)備,、計(jì)算設(shè)備,、視覺與激光測(cè)距傳感器、數(shù)傳電臺(tái),。圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)硬件組成圖,。如圖1所示。

    本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)本發(fā)明對(duì)無人車輛的遠(yuǎn)程遙操作過程分解虛擬領(lǐng)航,、真實(shí)跟隨兩部分,。虛擬領(lǐng)航采用基于駕駛?cè)藛T反饋的虛擬平臺(tái)遙控，駕駛?cè)藛T在虛擬三維場(chǎng)景中駕駛虛擬車輛行駛,；真實(shí)跟隨采用基于路徑跟蹤的半自主技術(shù),，采用路徑跟蹤、速度規(guī)劃來有效跟蹤虛擬車輛位姿,，**終達(dá)到遠(yuǎn)程遙操作目的,。本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)是在遠(yuǎn)程遙操作過程中適當(dāng)引入了現(xiàn)階段無人車輛的所能具備的自主能力，通過一定程度上的人機(jī)智能融合,，有效提高了遙操作過程的穩(wěn)定性和控制品質(zhì),。本發(fā)明的效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的技術(shù)方案具有更好的遙操作品質(zhì)和駕駛體驗(yàn),。由于駕駛視角從“***視角”轉(zhuǎn)換為“第三視角”,，**減輕了駕駛?cè)藛T的操作強(qiáng)度，提高了操作效率,，同時(shí)無人車輛“智能”的有機(jī)融合,，提高了遙操作過程的穩(wěn)定性，提高了人在環(huán)控制品質(zhì)。因此,，駕駛?cè)藛T的水平不再是限制遙操作控制品質(zhì)的因素,，系統(tǒng)性能取決于無人車輛自身的自主能力(即路徑跟蹤能力)。遙操作速度由原先的小于30千米/小時(shí),，***提高到40千米/小時(shí)以上,，且方便實(shí)現(xiàn)。同時(shí),，對(duì)延遲的不確定時(shí)滯特征具有很好的魯棒性,，在能夠自適應(yīng)從幾百毫秒到幾秒的延遲變化。由于虛擬場(chǎng)景建模的復(fù)雜性,，可能采用基于增強(qiáng)顯示的場(chǎng)景顯示方法,。無人搬運(yùn)車電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作,。

    本實(shí)用新型涉及無人車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，特別涉及一種用于無人車的牽引裝置。背景技術(shù)：無人駕駛汽車是智能汽車的一種,，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人,，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的，無人車出現(xiàn)故障需要牽引移動(dòng),，所以無人車的牽引裝置也是無人車必備的物品,。目前，現(xiàn)有的無人車的牽引裝置功能帶沒有鋼絲繩,，需要找到牽引繩將車固定帶動(dòng),，在沒有牽引繩的情況下不能完成牽引，因?yàn)檎覡恳K浪費(fèi)時(shí)間,，影響交通,，現(xiàn)有的無人車的牽引裝置的牽引繩不能自動(dòng)收回需要人來完成，會(huì)弄臟衣服,。因此,，發(fā)明一種用于無人車的牽引裝置來解決上述問題很有必要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于無人車的牽引裝置,，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的無人車的牽引裝置功能單一和不能自動(dòng)收回牽引繩的問題,。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于無人車的牽引裝置,，包括底板,，所述底板的一側(cè)固定連接有擋塊，所述底板的頂端固定連接有安裝塊,，所述安裝塊的一側(cè)與擋塊固定鏈接,，所述擋塊的表面中部開設(shè)有鋼絲繩出口,，所述鋼絲繩出口的內(nèi)部設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)的一端固定連接有鉤柄,，所述鉤柄的一端固定連接有彎曲件,。由于無人駕駛汽車在加速、制動(dòng)以及變速等方面都進(jìn)行了優(yōu)化,，它們有助于提高燃油效率,、減少溫室氣體排放。產(chǎn)品無人車鋰電池客戶至上

無人駕駛汽車可以有效地減少交通事故,，人員傷亡也能大幅減少,。定制無人車鋰電池共同合作

    具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂,，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,。如圖1和圖2所示，一種邏輯芯片控制的無人車,，包括車架1,、車輪、電源模塊2,、邏輯電路模塊3以及傳感器，車輪包括左車輪41,、右車輪42以及前輪43,，左車輪41設(shè)置在車架1的左側(cè)，右車輪42設(shè)置在車架1的右側(cè),，并且車架1的底部設(shè)置有用于控制左車輪41轉(zhuǎn)動(dòng)的左馬達(dá)411和用于控制右車輪42轉(zhuǎn)動(dòng)的右馬達(dá)421,，前輪43為萬向輪，設(shè)置在車架1底面的前部,，傳感器采用紅外線傳感器,，其具有紅外發(fā)射管和紅外接收器，傳感器包括巡線傳感器61,、紅綠燈傳感器62,、停車傳感器64、閘機(jī)傳感器63以及虛線傳感器65,。而車架1的后部還設(shè)有電源開關(guān)5,，用于啟閉無人車。巡線傳感器61用于對(duì)比賽的賽道7上的軌跡進(jìn)行巡線,，使得無人車能在賽道7內(nèi)進(jìn)行行駛,，而不會(huì)偏離賽道7，巡線傳感器61設(shè)置在車架1的底面頭部的一側(cè),；紅綠燈傳感器62主要用于根據(jù)賽道7的主題需要,，對(duì)賽道7上設(shè)置的紅綠燈進(jìn)行檢測(cè)的傳感器,，當(dāng)其檢測(cè)到賽道7上的紅綠燈發(fā)射出的紅外線的時(shí)候，則驅(qū)使無人車停止前進(jìn),，紅綠燈傳感器62設(shè)置在車架1的頂面,；停車傳感器64用于對(duì)比賽的賽道7軌跡進(jìn)行檢測(cè)。定制無人車鋰電池共同合作

    河北鑫動(dòng)力新能源科技有限公司成立于技術(shù)河北保定,，注資3千萬,，專注于鋰電池組研發(fā)、設(shè)計(jì),、生產(chǎn)及銷售,，是國(guó)內(nèi)專業(yè)的鋰電池組系統(tǒng)解決方案及產(chǎn)品提供商。公司具有雄厚的技術(shù)力量,、生產(chǎn)工藝,、精良的生產(chǎn)設(shè)備、先進(jìn)的檢測(cè)儀器,、完善的檢測(cè)手段,，自主研發(fā)和生產(chǎn)鋰電池產(chǎn)品的能力處于良好地位。我公司本著“誠(chéng)信為本,，實(shí)事求是,，精于研發(fā)，勇于創(chuàng)新”的經(jīng)營(yíng)理念,，采用合理的生產(chǎn)管理機(jī)制,、完善的硬件基礎(chǔ)設(shè)施、專業(yè)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),、完善的售后服務(wù)保障,，、高標(biāo)準(zhǔn),、高水平的產(chǎn)品,。我公司一直堅(jiān)持科技創(chuàng)新，重視自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的開發(fā),，在所有環(huán)節(jié)嚴(yán)格執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn),，并與河北大學(xué)等重點(diǎn)院校深度合作，完成資金和技術(shù)整合,。河北鑫動(dòng)力新能源科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)儲(chǔ)能電池組,、動(dòng)力電池組，廣泛應(yīng)用于小型太陽能電站,、UPS儲(chǔ)備電源,、電動(dòng)交通工具等領(lǐng)域。產(chǎn)品以其高容量,、高安全性,、高一致性,、超長(zhǎng)的循環(huán)使用壽命等優(yōu)點(diǎn)深受廣大客戶的好評(píng)。樹**品牌,，爭(zhēng)做行業(yè)前列,，將鑫動(dòng)力打造成世界**企業(yè)，在前進(jìn)的道路上,，鑫動(dòng)力將堅(jiān)定不移的用實(shí)際行動(dòng)履行“讓世界綻放光彩”的神圣使命,。