遠(yuǎn)程操控端的駕駛模擬器是駕駛?cè)藛T操控?zé)o人平臺(tái)的信號(hào)接口,，駕駛員的駕駛意圖通過(guò)駕駛模擬器采集,，終作用到無(wú)人車(chē)輛上。駕駛模擬器主要提供油門(mén),、制動(dòng),、轉(zhuǎn)向指令。遠(yuǎn)程操控端的顯示器是駕駛?cè)藛T獲取無(wú)人車(chē)輛反饋狀態(tài)的信息接口,，無(wú)人車(chē)輛的行駛狀態(tài),，行駛環(huán)境信息均顯示在顯示器上。本發(fā)明中顯示器上顯示的是無(wú)人車(chē)輛感知傳感器如視覺(jué)采集到的視頻信息的俯視圖,，或由激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成的障礙物的占據(jù)柵格地圖(ogm),，或由激光與圖像融合得到的三維場(chǎng)景重建模型，以及通過(guò)延遲補(bǔ)償計(jì)算得到的虛擬領(lǐng)航車(chē)的位姿與行駛狀態(tài),。因此,，實(shí)際上，通過(guò)虛擬領(lǐng)航跟隨方法將遠(yuǎn)程視角的遙操轉(zhuǎn)換為虛擬場(chǎng)景中第三視角的遙控方式。遠(yuǎn)程操控端的計(jì)算平臺(tái)是所有軟件,、算法運(yùn)行的載體,，共有5個(gè)模塊實(shí)時(shí)處理各自信號(hào)，在規(guī)定周期內(nèi)輸出各自計(jì)算結(jié)果,。5個(gè)模塊分別是三維場(chǎng)景建模模塊,、視頻合成模塊、人機(jī)交互信息呈現(xiàn)與處理(人機(jī)交互接口),、虛擬領(lǐng)航位姿計(jì)算模塊,、領(lǐng)航位姿管理模塊等，見(jiàn)圖2,。遠(yuǎn)程操控端和無(wú)人車(chē)輛端的數(shù)傳電臺(tái)是兩端實(shí)現(xiàn)信息共享的網(wǎng)路設(shè)備,，數(shù)傳電臺(tái)傳遞的信息包括無(wú)人車(chē)輛采集到的當(dāng)前時(shí)刻視頻、定位定向,、車(chē)輛行駛狀態(tài),，以及遠(yuǎn)程操控端向無(wú)人平臺(tái)發(fā)送的遙操作指令。 無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē),。節(jié)約無(wú)人車(chē)鋰電池誠(chéng)信合作

    4月,，國(guó)內(nèi)******形勢(shì)日漸向好，春天真的要來(lái)了,。在**之后,，我們的生活也悄然發(fā)生了變化。路上跑著無(wú)人配送車(chē),，辦公園區(qū)里配備了智能取餐柜,，很多公園開(kāi)通了線上門(mén)票預(yù)約制，購(gòu)物中心擺上了無(wú)人咖啡機(jī)和共享充電寶柜機(jī)……有沒(méi)有發(fā)現(xiàn),，越來(lái)越多的服務(wù)都變成了“無(wú)接觸”狀態(tài),？北京順義街頭，一個(gè)身高156cm的“黃胖子”緩緩駛過(guò)紅綠燈,。有車(chē)輪,，有車(chē)廂，但唯獨(dú)少了司機(jī),。雖說(shuō)是車(chē),，但更像個(gè)架在輪子上的小屋。這是美團(tuán)無(wú)人配送車(chē),，正在為周?chē)鐓^(qū)居民送菜,。在此之前，居民們不敢想象“買(mǎi)菜”也能如此高大上：只需在手機(jī)上選好菜品,，靜候無(wú)人車(chē)上門(mén),，然后下樓取菜,。其實(shí),，在**之前,，無(wú)人配送車(chē)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，但普通消費(fèi)者并不感冒,。畢竟出門(mén)買(mǎi)菜也就走兩步的事,，無(wú)人車(chē)帶來(lái)的那一點(diǎn)便捷性，無(wú)足輕重,。但在特殊時(shí)期,，“安全”成了絕剛需，要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人們對(duì)“便捷”的需求程度,。新型節(jié)能無(wú)人車(chē)鋰電池平均價(jià)格隨著新能源汽車(chē)進(jìn)入智能化的下半場(chǎng),，自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)前景已無(wú)人質(zhì)疑，大規(guī)模商業(yè)化也還有很長(zhǎng)的路要走,。

    積極布局智慧物流,、智慧供應(yīng)鏈體系。京東無(wú)人車(chē)作為京東集團(tuán)X事業(yè)部重點(diǎn)打造的項(xiàng)目之一,，已經(jīng)成為智慧物流體系不可或缺的一部分,。從封閉的高校、園區(qū)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)到逐步邁向社會(huì)化道路,，在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域,，京東在技術(shù)研發(fā)和場(chǎng)景應(yīng)用方面已經(jīng)成為行業(yè)的**者。在剛剛過(guò)去的618JDCUBE大會(huì)上,，京東公布了其自主研發(fā)的***L4級(jí)無(wú)人重卡,，就在上周，京東又與新時(shí)達(dá)達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議,，宣布末端配送機(jī)器人邁入量產(chǎn)時(shí)代,。長(zhǎng)沙作為我國(guó)重要的中心城市，無(wú)論在區(qū)位,、產(chǎn)業(yè),、人才上都有十足的優(yōu)勢(shì)，不僅是國(guó)內(nèi)***的裝備制造基地,，而且具有巨大的商圈輻射能力,。高校云集、人才眾多,，并且持續(xù)聚焦于科研合作,、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，長(zhǎng)沙已經(jīng)在創(chuàng)新科技產(chǎn)業(yè)特別是智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面打下了良好的基礎(chǔ),。隨著京東與長(zhǎng)沙經(jīng)開(kāi)區(qū)的深度合作,，雙方將加速推動(dòng)智能物流設(shè)備和服務(wù)類機(jī)器人制造領(lǐng)域的發(fā)展,，助力其在長(zhǎng)沙的規(guī)模化生產(chǎn)與應(yīng)用,。通過(guò)科技在無(wú)界零售時(shí)代拓展出更廣闊的服務(wù)空間,，助推京東在3年內(nèi)成為機(jī)器人產(chǎn)值、研發(fā),、應(yīng)用規(guī)模全球**的智慧創(chuàng)新型企業(yè),。隨著科技創(chuàng)新對(duì)整個(gè)零售行業(yè)發(fā)展地不斷驅(qū)動(dòng)，京東正在通過(guò)利用自身豐富的場(chǎng)景和強(qiáng)大的對(duì)外賦能實(shí)力,，推動(dòng)將越來(lái)越多的科技成果規(guī)?；涞亍?/p>

    進(jìn)一步地,，所述車(chē)架上還設(shè)有電源開(kāi)關(guān),。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：本申請(qǐng)由于采用邏輯門(mén)電路的方式進(jìn)行對(duì)無(wú)人車(chē)的馬達(dá)進(jìn)行控制,，由簡(jiǎn)單的傳感器輸出0或者1來(lái)**終決定無(wú)人車(chē)的運(yùn)動(dòng),，無(wú)需通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行編程控制，而是直接由電路的連接方式來(lái)確定無(wú)人車(chē)的運(yùn)動(dòng),，從而有利于鍛煉參賽者的創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力,。附圖說(shuō)明圖1為本邏輯芯片控制的無(wú)人車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本邏輯芯片控制的無(wú)人車(chē)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為本邏輯芯片控制的無(wú)人車(chē)具體實(shí)施方式中的賽道結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4為本邏輯芯片控制的無(wú)人車(chē)實(shí)施例1的電路圖；圖5為本邏輯芯片控制的無(wú)人車(chē)實(shí)施例2的電路圖,；圖6為本邏輯芯片控制的無(wú)人車(chē)實(shí)施例3的電路圖,；圖7為本邏輯芯片控制的無(wú)人車(chē)實(shí)施例4的電路圖；圖8為本邏輯芯片控制的無(wú)人車(chē)實(shí)施例5的電路圖,；圖9為本邏輯芯片控制的無(wú)人車(chē)實(shí)施例6的電路圖,；附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、車(chē)架,；2,、電源模塊；3,、邏輯電路模塊,；41、左車(chē)輪,；411,、左馬達(dá)；42,、右車(chē)輪,；421,、右馬達(dá)；43,、前輪,；5、電源開(kāi)關(guān),；61,、巡線傳感器；62,、紅綠燈傳感器；63,、閘機(jī)傳感器,；64、停車(chē)傳感器,；65,、虛線傳感器；7,、賽道,；71、紅綠燈裝置,；72,、禁行區(qū)域；73,、閘機(jī),；74、啟動(dòng)區(qū),。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,。

    本發(fā)明屬于地面無(wú)人車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種地面無(wú)人車(chē)輛的輔助遙操作駕駛方法,。背景技術(shù)：遠(yuǎn)程遙操作技術(shù)是地面無(wú)人車(chē)輛的一個(gè)重要技術(shù),，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的重要機(jī)動(dòng)模式。研究證明,，由于越野環(huán)境中的自主技術(shù)尚未得到根本性的完全解決,，現(xiàn)階段自主技術(shù)無(wú)法保證“任意點(diǎn)a到任意點(diǎn)b機(jī)動(dòng)”的穩(wěn)定性，因此所有應(yīng)用于越野環(huán)境的地面無(wú)人車(chē)輛均需要人在環(huán)的遠(yuǎn)程遙操作駕駛技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)階段自主技術(shù)所達(dá)不到的機(jī)動(dòng)能力,。然而,，通過(guò)無(wú)線通信鏈路遠(yuǎn)程對(duì)地面無(wú)人車(chē)輛進(jìn)行遙操作是一件非常困難的任務(wù)。其原因在于無(wú)線通信鏈路中的信號(hào)傳遞延遲以及其不確定時(shí)滯特性,，破壞了遙操作系統(tǒng)的同步性和實(shí)時(shí)性,，嚴(yán)重影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制品質(zhì),。隨著地面無(wú)人車(chē)輛遙操作速度的提高，這一矛盾更加***,。常規(guī)的遙操作駕駛系統(tǒng)是駕駛?cè)藛T通過(guò)觀察安裝在地面無(wú)人車(chē)輛上的監(jiān)控相機(jī)傳輸?shù)膱D像,、獲取車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)估計(jì)車(chē)輛所處環(huán)境，控制駕駛模擬器向地面無(wú)人車(chē)輛發(fā)送油門(mén),、制動(dòng),、轉(zhuǎn)向的指令。該系統(tǒng)是人在環(huán)的大閉環(huán)系統(tǒng),，其中的信號(hào)傳遞延遲完全依靠駕駛?cè)藛T的感知與決策能力來(lái)彌補(bǔ),。研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)延遲達(dá)到300～320ms時(shí),，駕駛?cè)藛T對(duì)延遲補(bǔ)償?shù)念A(yù)測(cè)跟蹤能力會(huì)受到嚴(yán)重的影響,，為避免車(chē)輛失控。鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為正/負(fù)極材料,、使用非水電解質(zhì)溶液的電池,。能動(dòng)性無(wú)人車(chē)鋰電池直銷(xiāo)價(jià)

三元材料由于層狀結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)，低溫性能相對(duì)更加優(yōu)異,。節(jié)約無(wú)人車(chē)鋰電池誠(chéng)信合作

    具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的上述目的,、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,。如圖1和圖2所示,，一種邏輯芯片控制的無(wú)人車(chē)，包括車(chē)架1,、車(chē)輪,、電源模塊2、邏輯電路模塊3以及傳感器,，車(chē)輪包括左車(chē)輪41,、右車(chē)輪42以及前輪43，左車(chē)輪41設(shè)置在車(chē)架1的左側(cè),，右車(chē)輪42設(shè)置在車(chē)架1的右側(cè),，并且車(chē)架1的底部設(shè)置有用于控制左車(chē)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)的左馬達(dá)411和用于控制右車(chē)輪42轉(zhuǎn)動(dòng)的右馬達(dá)421，前輪43為萬(wàn)向輪,，設(shè)置在車(chē)架1底面的前部,，傳感器采用紅外線傳感器，其具有紅外發(fā)射管和紅外接收器,，傳感器包括巡線傳感器61,、紅綠燈傳感器62、停車(chē)傳感器64,、閘機(jī)傳感器63以及虛線傳感器65,。而車(chē)架1的后部還設(shè)有電源開(kāi)關(guān)5,，用于啟閉無(wú)人車(chē)。巡線傳感器61用于對(duì)比賽的賽道7上的軌跡進(jìn)行巡線,，使得無(wú)人車(chē)能在賽道7內(nèi)進(jìn)行行駛,，而不會(huì)偏離賽道7，巡線傳感器61設(shè)置在車(chē)架1的底面頭部的一側(cè),；紅綠燈傳感器62主要用于根據(jù)賽道7的主題需要,，對(duì)賽道7上設(shè)置的紅綠燈進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，當(dāng)其檢測(cè)到賽道7上的紅綠燈發(fā)射出的紅外線的時(shí)候,，則驅(qū)使無(wú)人車(chē)停止前進(jìn),，紅綠燈傳感器62設(shè)置在車(chē)架1的頂面；停車(chē)傳感器64用于對(duì)比賽的賽道7軌跡進(jìn)行檢測(cè),。節(jié)約無(wú)人車(chē)鋰電池誠(chéng)信合作

    河北鑫動(dòng)力新能源科技有限公司成立于技術(shù)河北保定,，注資3千萬(wàn)，專注于鋰電池組研發(fā),、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售,，是國(guó)內(nèi)專業(yè)的鋰電池組系統(tǒng)解決方案及產(chǎn)品提供商,。公司具有雄厚的技術(shù)力量、生產(chǎn)工藝,、精良的生產(chǎn)設(shè)備,、先進(jìn)的檢測(cè)儀器、完善的檢測(cè)手段,，自主研發(fā)和生產(chǎn)鋰電池產(chǎn)品的能力處于良好地位,。我公司本著“誠(chéng)信為本，實(shí)事求是,，精于研發(fā),，勇于創(chuàng)新”的經(jīng)營(yíng)理念，采用合理的生產(chǎn)管理機(jī)制,、完善的硬件基礎(chǔ)設(shè)施,、專業(yè)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、完善的售后服務(wù)保障,，,、高標(biāo)準(zhǔn)、高水平的產(chǎn)品,。我公司一直堅(jiān)持科技創(chuàng)新,，重視自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的開(kāi)發(fā)，在所有環(huán)節(jié)嚴(yán)格執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn),，并與河北大學(xué)等重點(diǎn)院校深度合作,，完成資金和技術(shù)整合,。河北鑫動(dòng)力新能源科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)儲(chǔ)能電池組、動(dòng)力電池組,，廣泛應(yīng)用于小型太陽(yáng)能電站,、UPS儲(chǔ)備電源、電動(dòng)交通工具等領(lǐng)域,。產(chǎn)品以其高容量,、高安全性、高一致性,、超長(zhǎng)的循環(huán)使用壽命等優(yōu)點(diǎn)深受廣大客戶的好評(píng),。樹(shù)**品牌，爭(zhēng)做行業(yè)前列,，將鑫動(dòng)力打造成世界**企業(yè),，在前進(jìn)的道路上，鑫動(dòng)力將堅(jiān)定不移的用實(shí)際行動(dòng)履行“讓世界綻放光彩”的神圣使命,。