直線導(dǎo)軌(又稱線性導(dǎo)軌,、線性滑軌),常在高精或高速直線往復(fù)運(yùn)動場合使用,。直線導(dǎo)軌可看作是一種滾動導(dǎo)引,通過鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間進(jìn)行的無限滾動循環(huán),,讓負(fù)載平臺能沿著導(dǎo)軌輕易的做高精度的線性運(yùn)動,。直線導(dǎo)軌運(yùn)動的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動部件,按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動,。根據(jù)摩擦性質(zhì),,直線導(dǎo)軌可以分為滑動摩擦導(dǎo)軌,、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌,、流體摩擦導(dǎo)軌等種類,。直線導(dǎo)軌在自動化機(jī)械上應(yīng)用比較多,也用于精密電子設(shè)備,、拉力試驗機(jī)及數(shù)字化三維坐標(biāo)測量設(shè)備等精密設(shè)備,,以及多軸機(jī)床、沖床,、工具磨床,、自動氣割機(jī)、打印機(jī),、卡片分選機(jī),、食品包裝機(jī)等工業(yè)機(jī)械的滑動部件。直線導(dǎo)軌具有良好的耐磨性,,直線導(dǎo)軌經(jīng)過長期的使用之后,,能夠保持一定的使用精細(xì)度。佛山自動化直線導(dǎo)軌模組
滾動直線導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)如圖所示,。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊作相對運(yùn)動時,,鋼球就沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過淬硬和精密磨削加工而成的4條滾道滾動,在滑塊端部鋼球又通過返向裝置(返向器)進(jìn)入返向孔后再進(jìn)入滾道,,鋼球就這樣周而復(fù)始的進(jìn)行滾動運(yùn)動,。返向器兩端裝有防塵密封端蓋,可有效地防止灰塵,、屑末進(jìn)入滑塊內(nèi)部,。圖11.保持架2.鋼球3.密封端蓋4.返向器5.滑塊6.油杯7.側(cè)密封墊8.導(dǎo)軌2滾動直線導(dǎo)軌副的安裝導(dǎo)軌的幾種安裝固定方式如圖2所示。圖2精加工后的導(dǎo)軌安裝基面必須清潔,、無污物,,不得有切屑、毛刺等,;固定線性導(dǎo)軌的螺釘孔口倒角要符合要求,,檢查導(dǎo)軌面的直線度不得大于;導(dǎo)軌長度小于2000mm時,,全長上不得大于,;導(dǎo)軌長度大于2000mm以上時,全長上不得大于,。當(dāng)導(dǎo)軌數(shù)量(在平行方向)等于或大于2根以上時,檢查導(dǎo)軌安裝基面的平行度,,在左右方向的測量其平行度不得大于,;導(dǎo)軌長度小于2000mm時,全長上不得大于;導(dǎo)軌長度大于2000mm以上時,,全長上不得大于,。 白云區(qū)機(jī)械直線導(dǎo)軌模組保持導(dǎo)軌及其周圍環(huán)境的清潔即使肉眼看不見的微笑灰塵進(jìn)入導(dǎo)軌,也會增加導(dǎo)軌的磨損,,振動和噪聲,。
隨著科技時代不斷的發(fā)展進(jìn)步,所使用的線性滑軌會和其他因素緣故一起針對直線電動機(jī)的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用,。直線電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中更多地取代了帶有易磨損機(jī)械傳動部件的驅(qū)動裝置,。它們可以提供更高的速度與加速度、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進(jìn)行定位分析直線電動機(jī)的優(yōu)點在于,,所提供的電能可以直接轉(zhuǎn)換成為線性運(yùn)動,,完全不需要任何用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換機(jī)械的中間元件,直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常,,包括光學(xué),、電子、紡織工業(yè),、機(jī)械制造,、裝卸輸送以及包裝工業(yè)等等。例如,,電子結(jié)構(gòu)元件的制造與加工工藝過程的要求非常高:尺寸為1mm×,,驅(qū)動裝置必須達(dá)到5μm的定位精度同時達(dá)到較高的加速度值對機(jī)械的要求特別高,這種使用直線電機(jī)可以達(dá)到的加速度又對直線導(dǎo)軌的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了非常高的要求,。直線電機(jī)在操作中會產(chǎn)生較高的持久性軸向力,。導(dǎo)向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用中要求要有重量輕,、剛性高并且堅固的機(jī)械導(dǎo)向裝置,。
工作時間過長,鋼球開始磨損,,作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開始減弱,,導(dǎo)致機(jī)床工作部件運(yùn)動精度的降低。如果要保持初始精度,,必須更換導(dǎo)軌支架,,甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用,。系統(tǒng)精度已喪失,,的方法是更換滾動元件。導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計,,力求固定元件和移動元件之間有比較大的接觸面積,,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,把作用力擴(kuò)散,,擴(kuò)大承受力的面積,,力求更多的滾動鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸。所以決定系統(tǒng)性能的因素是:滾動元件怎樣與導(dǎo)軌接觸,,這是問題的關(guān)鍵,。直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán),安裝鋼球的支架,,形狀為“v”字形,。
G)C面對A面的平行度Δ11788D面對B面的平行度Δ217108八、優(yōu)缺點分析由以上試驗結(jié)果可以看出:1,、垂直,、水平兩個方向直線度(產(chǎn)品動態(tài)精度)全部達(dá)到3級,特別是垂直方向的直線度有60%達(dá)到了2級,,高于4級精度,。除了取決于機(jī)床精度外,重要的是取決于機(jī)床三軸聯(lián)動磨方式和滾輪的制造精度,,徹底解決了導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)面與溝槽之間平行度難以保證的問題,。2、在互換性產(chǎn)品關(guān)鍵精度優(yōu)化中,,收緊導(dǎo)軌,、滑塊安裝基準(zhǔn)面到圓弧溝槽的高度極限尺寸(H±)mm、滑塊側(cè)基準(zhǔn)面到圓弧溝槽寬度極限尺寸(W2±)mm,,既保證導(dǎo)軌副高度極限尺寸,、寬度極限尺寸,又易于實現(xiàn)兩個滑塊的等高,、等寬尺寸,。3、互換性產(chǎn)品中的導(dǎo)軌和滑座加工誤差,、預(yù)緊力難以控制在一定范圍內(nèi),,達(dá)不到“互換”要求。本次試驗的10副互換性導(dǎo)軌副預(yù)緊力全部達(dá)標(biāo),,變化范圍均在0~5N,,容易實現(xiàn)互換,驗證了互換性產(chǎn)品關(guān)鍵精度,、制造工藝的準(zhǔn)確性,。4、手工檢測導(dǎo)軌,、滑塊精度穩(wěn)定性不佳(寬度極限尺寸測量為明顯),,效率低,,無法與高效自動檢測媲美,難以滿足大批量生產(chǎn),,這都是亟待解決的問題。直線導(dǎo)軌是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動部件,,按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動,。黃埔區(qū)直線導(dǎo)軌安裝方法
常見的導(dǎo)軌主要分為直線導(dǎo)軌和滾輪導(dǎo)軌兩種。佛山自動化直線導(dǎo)軌模組
隨著滾珠直線導(dǎo)軌副產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用,,互換性產(chǎn)品市場需求量愈來愈大,。滾珠直線導(dǎo)軌副互換性產(chǎn)品的關(guān)鍵精度、制造工藝技術(shù)優(yōu)化研究及試驗迫在眉睫,。特以長930mm的LBA25滾珠直線導(dǎo)軌副為例,,詮釋互換性技術(shù)優(yōu)化研究,以便為互換性產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)積累經(jīng)驗,。一,、關(guān)鍵精度非互換性產(chǎn)品保證產(chǎn)品不同的預(yù)緊力為關(guān)鍵,常規(guī)做法是依據(jù)導(dǎo)軌,、滑塊不同的節(jié)距,,裝配時更換不同規(guī)值大小的鋼球來實現(xiàn)?;Q性產(chǎn)品精度分為P,、H和N級,預(yù)緊力為V0~V2,。保證導(dǎo)軌,、滑塊互換是,一旦選定鋼球規(guī)值,,是不允許更換鋼球直徑大小的,,故須嚴(yán)格控制導(dǎo)軌和滑塊的節(jié)距、滾道兩邊等高以及偏差方向一致性,。又因圓弧滾道截面形狀與滾道接觸點位置一致性對互換性產(chǎn)品預(yù)緊力影響極大,,且導(dǎo)軌、滑塊成形金剛滾輪制造精度非常重要,,特將導(dǎo)軌,、滑塊金剛滾輪滾道輪廓關(guān)鍵精度與溝槽中心距公差均收緊至±,且選進(jìn)口金剛滾輪來保證,。二,、導(dǎo)軌制造工藝互換性導(dǎo)軌成品精度保證措施為:選進(jìn)口意大利法力圖CNC―6000高精度導(dǎo)軌磨床、進(jìn)口電永磁力夾具,、滾輪滾道輪廓精度與溝槽中心距公差提高至±,;用一套砂輪修整器完成左,、右立式磨頭上所安裝的砂輪修整(見圖2);關(guān)鍵工序用成形磨方法,。 佛山自動化直線導(dǎo)軌模組
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