扭矩傳感器類別：

非接觸式扭矩傳感器

非接觸式扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來,，輸入軸上有花鍵,，輸出軸上有鍵槽,。當(dāng)扭桿受方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí)，輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對(duì)位置就被改變了,?；ㄦI和鍵槽的相對(duì)位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量，使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變,，磁感強(qiáng)度的變化,，通過線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式,，因而壽命長,、可靠性高，不易受到磨損,、有更小的延時(shí),、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小，已經(jīng)較廣用于轎車領(lǐng)域,。

應(yīng)變式非接觸傳感器利用了無線傳輸技術(shù),。隨著科技的進(jìn)步和無線傳輸技術(shù)的發(fā)展，接觸式應(yīng)變片傳感器輸出信號(hào)所用的導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂已經(jīng)能夠用無線傳輸模塊替代,，從而克服了導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂間的磨損,，提高了測量精度。

應(yīng)變片傳感器扭矩測量采用應(yīng)變電測技術(shù),。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測量電橋,，當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化，應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)扭矩測量,。

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電容式稱重傳感器主要優(yōu)點(diǎn)：

電阻,、電感和電容是電子技術(shù)中的三大類無源元件，電容式傳感器是將被測量的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的傳感器,，它實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)具有可變參數(shù)的電容器,。

電容式傳感器具有下列優(yōu)點(diǎn)：

(1)高阻抗，小功率,，*需很低的輸入能量,。

(2)可獲得較大的變化量，從而具有較高的信噪比和系統(tǒng)穩(wěn)定性,。

(3)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，工作頻率可達(dá)幾兆赫，稠b接觸測量,，被測物是導(dǎo)體或半導(dǎo)體均可,。

(4)結(jié)構(gòu)簡單．適應(yīng)性強(qiáng)，可在高低溫,、強(qiáng)輻射等惡劣的環(huán)境下工作,，應(yīng)用較廣。

隨著電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，電容式傳感器所存在的易受干擾和易受分布電容影響等缺點(diǎn)不斷得以克服,，而且還開發(fā)出容柵位移傳感器和集成電容式傳感器：因此它在非電量測量和自動(dòng)檢測中得到廣泛應(yīng)用，可測量壓力,、位移,、轉(zhuǎn)速、加速度,、A度,、厚度、液位,、濕度,、振動(dòng)、成分含量等參數(shù),。電容式傳感器有著很好的發(fā)展前景,。

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加速度傳感器分類：

壓電式

壓電式加速度傳感器又稱壓電加速度計(jì)。它也屬于慣性式傳感器,。壓電式加速度傳感器的原理是利用壓電陶瓷或石英晶體的壓電效應(yīng),，在加速度計(jì)受振時(shí)，質(zhì)量塊加在壓電元件上的力也隨之變化,。當(dāng)被測振動(dòng)頻率遠(yuǎn)低于加速度計(jì)的固有頻率時(shí),，則力的變化與被測加速度成正比。

壓阻式

基于MEMS硅微加工技術(shù),，壓阻式加速度傳感器具有體積小,、低功耗等特點(diǎn)，易于集成在各種模擬和數(shù)字電路中,，廣泛應(yīng)用于汽車碰撞實(shí)驗(yàn),、測試儀器、設(shè)備振動(dòng)監(jiān)測等領(lǐng)域,。

電容式

電容式加速度傳感器是基于電容原理的極距變化型的電容傳感器,。電容式加速度傳感器/電容式加速度計(jì)是對(duì)比較通用的加速度傳感器。在某些領(lǐng)域無可替代，如安全氣囊,，手機(jī)移動(dòng)設(shè)備等,。電容式加速度傳感器/電容式加速度計(jì)采用了微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）工藝，在大量生產(chǎn)時(shí)變得經(jīng)濟(jì),，從而保證了較低的成本,。

伺服式

伺服式加速度傳感器是一種閉環(huán)測試系統(tǒng)，具有動(dòng)態(tài)性 能好,、動(dòng)態(tài)范圍大和線性度好等特點(diǎn),。

由于有反饋?zhàn)饔茫鰪?qiáng)了抗干擾的能力,，提高測量精度,，擴(kuò)大了測量范圍，伺服加速度測量技術(shù)應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)中,，在高精度的振動(dòng)測量和標(biāo)定中也有應(yīng)用,。

加速度安裝注意事項(xiàng)：

在安裝傳感器之前要用碳?xì)浠先芤簛砬鍧嵠湟惭b的表面，在安裝傳感器的時(shí)候通常要用到氰基丙烯酸鹽, 磁鐵,，雙面膠帶,，石蠟，將其均勻地涂抹在粘接加速度計(jì)被粘表面,，不能太厚或太薄,，合適的厚度會(huì)起到良好的粘接效果。熱粘接劑的使用有很多的注意事項(xiàng),，較重要的是要注意安裝過程中熱粘接劑的凝固時(shí)間,。

  當(dāng)然我們用粘接安裝時(shí)需要注意的是在接近較大極限溫度時(shí)比較好不要用粘接劑，應(yīng)該延遲一段時(shí)間再使用,，否則會(huì)使粘接劑本身被損壞,，導(dǎo)致粘接劑抗拉強(qiáng)度降低。無論如何當(dāng)我們要用粘接法安裝加速度傳感器時(shí)所有極限因素都要考慮進(jìn)去,。同樣,，以上加速度傳感器的安裝只是針對(duì)大部分情況而言，一些特殊設(shè)備上測量加速度需要用到較合適的傳感器安裝方式,。

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超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器,。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。它具有頻率高,、波長短,、繞射現(xiàn)象小,，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn),。超聲波對(duì)液體,、固體的穿透本領(lǐng)很大,，尤其是在陽光不透明的固體中,。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生明顯反射形成反射回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng),。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè),、**、生物醫(yī)學(xué)等方面,。

常用的超聲波傳感器由壓電晶片組成,，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波,。小功率超聲探頭多作探測作用,。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）,、斜探頭（橫波）,、表面波探頭（表面波）,、蘭姆波探頭（蘭姆波）,、雙探頭（一個(gè)探頭發(fā)射、一個(gè)探頭接收）等,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營接近開關(guān)傳感器,，如有任何需求，我們會(huì)盡快給您答復(fù),！甘肅保羅PORA傳感器操作手冊(cè)

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扭矩傳感器基本介紹：

通常所說的轉(zhuǎn)矩是外力矩,，如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結(jié)果，而扭矩是內(nèi)力矩,，主軸工作時(shí),，刀具切削力對(duì)主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，可用其衡量扭矩的大小,。扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩,，等于力和力臂的乘積。

扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中較頻繁涉及到的參數(shù),，為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩,，使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器,。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪,，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器,。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波,，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量,。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞，檢測信號(hào)為數(shù)字信號(hào),；缺點(diǎn)：體積較大,，不易安裝，低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較,，因此低速性能不理想,。

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