加速度技術(shù)指標(biāo)：

傳感器主要工作特性分為有效響應(yīng)與亂真響應(yīng)兩類,。

●有效響應(yīng) effective response

在傳感器靈敏軸方向上,，由輸入的機(jī)械振動或沖擊所引起的傳感器的響應(yīng)。這種響應(yīng)是正確使用傳感器進(jìn)行測量,，取得可靠數(shù)據(jù)所期望的,。

●亂真響應(yīng) spurious response

在使用傳感器測量機(jī)械振動或沖擊時，由同時存在的其他物理因素所引起的傳感器的響應(yīng),。這種響應(yīng)是干擾正確測量的,，是不期望的。

有效響應(yīng)主要有：

靈敏度,；幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng),；非線性度。

亂真響應(yīng)主要有：

溫度響應(yīng),；瞬變溫度靈敏度,；橫向靈敏度；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動靈敏度,；基座應(yīng)變靈敏度,；磁靈敏度；安裝力矩靈敏度,；對特殊環(huán)境的響應(yīng),。

●靈敏度：（Sensitivity）

指定的輸出量與指定的輸入量之比,。

●參考靈敏度：（Reference Sensitivity）

在給定的參考頻率和參考幅值下傳感器的靈敏度值。

傳感器靈敏度越高,，測量系統(tǒng)的信噪比就越大,，系統(tǒng)就不易受靜電干擾或電磁場的影響。對某種具體的加速度計(jì)設(shè)計(jì)型式來說,，靈敏度越高,，則傳感器越重，共振頻率也越低,。因此選用多大靈敏度受其重量和頻率響應(yīng)的制約,。

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壓電式力傳感器在汽車零部件耐久性測試的應(yīng)用-動態(tài)響應(yīng)

壓電式力傳感器的頻率響應(yīng)由諧振頻率和阻尼因數(shù)構(gòu)成的一個二階系統(tǒng)，可以高于應(yīng)變式傳感器的10倍,。壓電式力傳感器的高頻響應(yīng)由質(zhì)量塊機(jī)械特性和剛度決定的,，低頻響應(yīng)則由電氣特性決定，相當(dāng)于一個高通濾波器,。壓電式傳感器可以測量準(zhǔn)靜態(tài)到數(shù)千赫茲的量,，而應(yīng)變式載荷傳感器為靜態(tài)（DC）到幾十赫茲，這使得它的應(yīng)用受到很多限制,。

高頻響應(yīng)是一個壓電式傳感器的機(jī)械特性,，由上一部分（剛度）我們可以了解到，石英壓電式力傳感器比應(yīng)變式力傳感器具有更好的剛度,，并且不需要敏感元件撓曲而產(chǎn)生輸出,，因此，壓電式力傳感器能獲得更高的頻率響應(yīng),，其與剛度的平方成正比,。

頻率與質(zhì)量倒數(shù)的平方成正比，大部分應(yīng)變式傳感器技術(shù)規(guī)格中都列出了振鈴頻率,，計(jì)算振鈴頻率的時候引入了1/2質(zhì)量塊的值,，大部分載荷傳感器的安裝結(jié)構(gòu)，大約一半的質(zhì)量塊被固定住,，傳感器的中心面相對于膜片,，振鈴頻率就是該膜片的固有頻率。

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稱重傳感器基本簡介：

舊國標(biāo)將應(yīng)用對象和使用環(huán)境條件完全不同的“稱重”和“測力”兩種傳感器合二為一來考慮,，對試驗(yàn)和評價(jià)方法未給予區(qū)分,。舊國標(biāo)共有21項(xiàng)指標(biāo),，均在常溫下進(jìn)行試驗(yàn)；并用非線性,、滯后誤差,、重復(fù)性誤差、蠕變,、零點(diǎn)溫度附加誤差以及額定輸出溫度附加誤差6項(xiàng)指標(biāo)中的比較大誤差,，來確定稱重傳感器準(zhǔn)確度等級,，分別用0.02,、0.03、0.05表示,。

衡器上使用的一種力傳感器,。它能將作用在被測物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計(jì)量的輸出信號。

考慮到不同使用地點(diǎn)的重力加速度和空氣浮力對轉(zhuǎn)換的影響,，稱重傳感器的性能指標(biāo)主要有線性誤差,、滯后誤差、重復(fù)性誤差,、蠕變,、零點(diǎn)溫度特性和靈敏度溫度特性等。在各種衡器和質(zhì)量計(jì)量系統(tǒng)中,，通常用綜合誤差帶來綜合控制傳感器準(zhǔn)確度,，并將綜合誤差帶與衡器誤差帶聯(lián)系起來，以便選用對應(yīng)于某一準(zhǔn)確度衡器的稱重傳感器,。國際法制計(jì)量組織(OIML)規(guī)定,，傳感器的誤差帶δ占衡器誤差帶Δ的70%，稱重傳感器的線性誤差,、滯后誤差以及在規(guī)定溫度范圍內(nèi)由于溫度對靈敏度的影響所引起的誤差等的總和不能超過誤差帶δ,。這就允許制造廠對構(gòu)成計(jì)量總誤差的各個分量進(jìn)行調(diào)整，從而獲得期望的準(zhǔn)確

超聲波傳感器使用注意事項(xiàng):

1：為確?？煽啃约伴L使用壽命,，請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器 。

2：由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì),，因此局部溫度不同時,，分界處的反射和折射可能會導(dǎo)致誤動作，風(fēng)吹時檢出距離也會發(fā)生變化,。因此,，不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器。

3：噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率,，因此會影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用,。

4：傳感器表面的水滴縮短了檢出距離,。

5：細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時無法被檢出（反射型傳感器）。

6：不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器,。

7：請勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器,；此區(qū)域的大氣不均勻。將會產(chǎn)生溫度梯度,，從而導(dǎo)致測量錯誤,。

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加速度傳感器的選型：

測量頻率范圍

傳感器的頻率測量范圍是指傳感器在規(guī)定的頻率響應(yīng)幅值誤差內(nèi)（±5%, ±10%, ±3dB）傳感器所能測量的頻率范圍。頻率范圍的高,，低限分別稱為高,，低頻截至頻率。截至頻率與誤差直接相關(guān),，所允許的誤差范圍大則其頻率范圍也就寬,。作為一般原則，傳感器的高頻響應(yīng)取決于傳感器的機(jī)械特性,，而低頻響應(yīng)則由傳感器和后繼電路的綜合電參數(shù)所決定,。高頻截止頻率高的傳感器必然是體積小，重量輕,，反之用于低頻測量的高靈敏度傳感器相對來說則一定體積大和重量重,。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)

內(nèi)部結(jié)構(gòu)是指敏感材料晶體片感受振動的方式及安裝形式，有壓縮和剪切兩大類,，常見的有中心壓縮,、平面剪切、環(huán)型剪切,。中心壓縮頻響高于剪切型,，剪切型的環(huán)境適應(yīng)性好于中心壓縮型。如配用積分型電荷放大器測量速度,、位移時,，較好選用剪切型產(chǎn)品，這樣所得信號波動小,，穩(wěn)定性好,。

取決于系統(tǒng)和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制（PWM）信號,。

內(nèi)置電路

內(nèi)置的概念是將電荷/電壓轉(zhuǎn)換放大電路置于加速度計(jì)內(nèi)，成為具有電壓輸出功能的傳感元件。它可分雙電源(四線)及單電源(二線并帶偏置的稱ICP)兩種,，下面所指內(nèi)裝電路專指ICP型,。

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加速度傳感器定義及應(yīng)用范圍：

定義：

加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊,、阻尼器,、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成,。傳感器在加速過程中,，通過對質(zhì)量塊所受慣性力的測量,，利用牛頓第二定律獲得加速度值,。根據(jù)傳感器敏感元件的不同，常見的加速度傳感器包括電容式,、電感式,、應(yīng)

變式、壓阻式,、壓電式等,。

應(yīng)用范圍：

通過測量由于重力引起的加速度，你可以計(jì)算出設(shè)備相對于水平面的傾斜角度,。通過分析動態(tài)加速度,，你可以分析出設(shè)備移動的方式。但是剛開始的時候,，你會發(fā)現(xiàn)光測量傾角和加速度好像不是很有用,。但是，工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息,。

加速度傳感器可以幫助機(jī)器人了解它身處的環(huán)境,。是在爬山？還是在走下坡,，摔倒了沒有,？或者對于飛行類的機(jī)器人來說，對于控制姿態(tài)也是至關(guān)重要的,。更要確保的是,，你的機(jī)器人沒有帶著危險(xiǎn)品自己前往人群密集處。一個好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題,。加速度傳感器甚至可以用來分析發(fā)動機(jī)的振動,。

加速度傳感器可以測量牽引力產(chǎn)生的加速度,。

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