三菱FR主軸驅(qū)動器高速時(shí)出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng),、三菱FR主軸驅(qū)動器的立式加工中心，由于操作者失誤,，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生碰撞,，導(dǎo)致在運(yùn)行加工程序時(shí)，只要主軸在150r/min以上直接啟動,，主軸驅(qū)動器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘,，驅(qū)動器控制板上的報(bào)警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮,。

分析與處理過程：根據(jù)報(bào)警顯示,，從FR主軸驅(qū)動器說明書可知，它是主軸驅(qū)動器主回路過電流報(bào)警,，引起報(bào)警的*常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞,。但實(shí)際測量全部逆變大功率晶體管組件，發(fā)現(xiàn)元器件正常,，且主回路不存在短路現(xiàn)象,。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測回路本身。

注意檢查電流檢測回路元器件,，*終發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的電流互感器RO-2不良,，更換后故障排除。

步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器,、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動器組成，控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,，控制山社步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過編程控制脈沖頻率就是伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度,，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。

PLC控制的步進(jìn)電機(jī)可以采用軟件環(huán)行分配器,，也可以采用硬件環(huán)行分配器,。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)M》4時(shí),，對于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮,。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些,，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù),。 四川科比Keb變頻驅(qū)動器哪家便宜上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有產(chǎn)品備貨,，隨時(shí)來電,！

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。

(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法：a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

(3)故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

環(huán)形分配器是根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)和控制方式設(shè)計(jì)的,。

硬件的環(huán)形分配器可用數(shù)字集成電路系列中的基本門電路和觸發(fā)器構(gòu)成,，但這樣構(gòu)成的環(huán)形分配器過于復(fù)雜，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,，現(xiàn)在,，實(shí)用的環(huán)形分配器均是集成化的**電路芯片，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能,。圖1為三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動控制示意圖,。圖中CLK為數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號，DIR為正負(fù)方向信號,，F(xiàn)VLL/HALF用于控制整步或半步運(yùn)行,。每來一個(gè)脈沖信號，環(huán)形分配器按照一定的順序（正負(fù)方向,，整步,、半步條件）把脈沖分配到某一相驅(qū)動的輸入端。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有相關(guān)問題,，請加手機(jī)微信！

整流部：通過整流部,，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源,。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號,，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形,，以驅(qū)動伺服電機(jī),。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高性能的硬件支持,，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片,，DSP，能夠執(zhí)行位置,、速度,、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元,，并能夠接收處理位置與電流反饋,，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器,，可以精確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。

目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,，主要有大功率晶體管（GTR）,、功率場效應(yīng)管 （MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,，降低了運(yùn)行噪聲。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有合作需求,，請聯(lián)系我們！貴州施耐德伺服驅(qū)動器產(chǎn)品樣本

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解決辦法：該芯片市場上沒有,，在驅(qū)動器殼體內(nèi)空間允許的情況下,，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個(gè)小印制板上,，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上,。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載，通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光,。拆除模擬負(fù)載，接入主機(jī),，通電,，設(shè)備運(yùn)行正常。

維修人員不*要能分析現(xiàn)象（過流）,，找出比較明顯的原因（功率管損壞）,，還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發(fā)生器損壞），并且能運(yùn)用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問題,。 COPLEY驅(qū)動器代理商