自動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器是一種具有可編程,，自動化測量,，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng),。在與低壓空氣斷路器配套后,，特別適合于兩路低壓進(jìn)線側(cè)的自動轉(zhuǎn)換和保護(hù)。自動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器,，兩臺斷路器不用加裝適配器,，控制器直接對供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，自動控制完成常用電源與備用電源的切換,。

1,、控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)；

2,、適合多型號的框架斷路器,；

3、控制器的電氣聯(lián)鎖,，斷路器的機械聯(lián)鎖，確保二臺斷路器不能同時合閘,；

4,、具有手動,，自動轉(zhuǎn)換功能,；

5,、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無需適配器,；

6、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改控制器所有參數(shù),；

7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先,，二路優(yōu)先或無優(yōu)先,；

8、具有自啟動油機功能,；

9,、具有RS-232C和RS-485通訊接口。 PLC采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能,。邢臺鈦瑪科控制器

    因此一些的精軋機,、高速分切機等冶金上采用全自動的張力控制系統(tǒng)。張力控制途徑：開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式（可控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩）：開環(huán)是指沒有張力反饋信號,變頻器靠控制輸岀頻率或轉(zhuǎn)矩即可達(dá)到控制目的,。轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機的轉(zhuǎn)矩,而不是頻率,輸出頻率是跟隨材料的速度自動變化,。根據(jù)公式F=T/R(其中F為材料張力,T為收卷軸的扭矩,R為收卷的半徑),可看出,如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩。閉環(huán)速度控制模式（控制電機轉(zhuǎn)速）：閉環(huán)是指需要張力(位置)檢測反饋信號均成閉環(huán)調(diào)節(jié)該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設(shè)定值f1,再通過張力(位置)反饋信號進(jìn)行PID運算產(chǎn)生一個頻率調(diào)整值￡2,終頻率輸出為f=f1+f2,。f1可以基本使收(放)卷輥的線速度與材料線速度基本匹配,然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求,很妤地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾,。特別注意,在用位置信號(如張力擺桿、浮動輥)做反饋時,改變設(shè)定值(PID給定)不一定能夠改變實際張力的大小,改變張力的大小需要更改機械上的配置如張力擺桿或浮動輥的配重（控制擺桿氣缸的電氣比例閥）,。功能模塊:張力設(shè)定部分:用以設(shè)定張力,。太原SKTC控制器控制器根據(jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向控制器、雙向控制器,。

一般為380V）,。L端口號：接的是盟軍；N端口號：接的是零線,；GDN與+DC24V端口號：接磁粉離合器,、磁粉制動器，二根線分離各接一個端口號,，不用區(qū)別正負(fù)極,；DC10V、ADJ端口號接PLC（比如用電腦控制）,；自動式張力控制器手動張力控制器布線的時候請注意區(qū)別端口號,，每一個端口號都是會有英文字母表明，另外輸出電壓規(guī)定在張力控制器規(guī)格型號范疇內(nèi)應(yīng)用,。手動張力控制器配套設(shè)施磁粉離合器,、磁粉制動器適用放卷,、放卷、張力操縱等,，如印刷設(shè)備,、全自動包裝機、織布機,、電纜電線機器設(shè)備,、貼合機、分塊機,、絲網(wǎng)印刷機等領(lǐng)域機械設(shè)備,。糾偏裝置一體機一般張力控制器歸類狀況有：手動張力控制器、全自動張力控制器和全自動張力控制器?，F(xiàn)銷售市場上較為常見的有手動和全自動二種多,。手動操縱式：手動張力操縱便是在放卷和放卷時隨著卷徑的轉(zhuǎn)變，階段性地對離合和制動系統(tǒng)的勵磁電開展手動調(diào)節(jié)以獲得張力的操縱方法,。除此之外,，期待運用可編程控制器D/ASPWM等設(shè)備操縱離合/制動系統(tǒng)的勵磁電時，能夠立即把外控工作電壓（0-10V）連接手動控制板,，開展自動控制系統(tǒng),。自動式操縱式：應(yīng)用了張力探測器的閉環(huán)控制式張力控制器，依據(jù)外界順控程序流程開展多軸切換控制時,。

    江蘇光電糾偏控制器是對薄型物料在高速傳送中的地位偏移停止控制,、糾正的一種自動控制的零碎，具有自動檢測,、自動,、自動糾偏等功用，能對一些物料的標(biāo)志線或邊緣停止糾偏如：對紙張,、薄膜,、不干膠帶、鋁箔等,，以保證卷繞,、分切的整齊。江蘇光電糾偏控制器采用的通用糾偏傳感器對邊,、對線都能用,，出口驅(qū)動安裝及精密度極高的驅(qū)動器停止輔之，保證了其邊,、線都在控制卷筒資料制定的地位上,。該設(shè)備操作復(fù)雜、精密度高,、穩(wěn)定性好,，適用范圍廣,，適用于諸如黑色,、鏡面,、白色、通明的薄膜,，紙,、布、鋁箔等不同資料,，在格式印刷機械中運用,，如印刷機、貼合機,、涂布機,、分條機、壓花機,、檢品機,、造紙機等。江蘇糾偏控制器零碎它的功能十分好,，由集成電路組成,，在惡劣的任務(wù)環(huán)境也能正常任務(wù)它具有抗干擾能力強、可靠性高,、使用壽命長,、精度高、速度快,、穩(wěn)定性好,、省原料等優(yōu)點。在造紙,、絕緣材料,、醫(yī)藥膠布、塑料包裝,，復(fù)合機,、分切機、卷布機,、印刷機,、制袋機、人造革機,、壁紙機,、金屬帶軋制、鍍鋅機等機械上都有運用,?？刂破鳛閮陕返蛪哼M(jìn)線提供自動轉(zhuǎn)換控制和保護(hù),。

    可通過Matlab中的PID控制器調(diào)節(jié)，對PID的參數(shù)進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整,，得到更加優(yōu)化的PID參數(shù)：KP=,，KI=，KD=,。加入PID控制器后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Simulink環(huán)境下建立的系統(tǒng)仿真模型如圖8所示,，單位階躍響應(yīng)如圖9所示。圖8PID控制的Simulink仿真框圖圖9加入PID控制器后系統(tǒng)階躍響應(yīng)由圖9可知,，控制系統(tǒng)的上升時間tr=s,，峰值時間tp=s，大超調(diào)量Mp=6%,，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間為s,。4模糊PID控制器的設(shè)計模糊PID控制的特點PID控制具有原理簡單、實現(xiàn)容易,、適用范圍廣的優(yōu)點,。但PID參數(shù)的整定具有一定困難，要獲得較好的調(diào)節(jié)效果一般需要豐富的經(jīng)驗或者需要對現(xiàn)有的系統(tǒng)進(jìn)行試驗,，而且,，當(dāng)確定了一組PID的參數(shù)值后，可能不同時讓系統(tǒng)的響應(yīng)時間,、超調(diào)量等參數(shù)達(dá)到優(yōu),。模糊控制具有以下優(yōu)點：在使用時，即使沒有建立非常精確的數(shù)學(xué)模型也不會對控制效果產(chǎn)生較大的影響,；同時模糊控制具有較強的魯棒性和容錯能力,。在PID控制中加入模糊控制器，構(gòu)成模糊PID復(fù)合控制,，可以同時具有PID控制和模糊控制的優(yōu)點：更快的動態(tài)響應(yīng)特性,，更小的超調(diào)量，更高的穩(wěn)態(tài)精度,。模糊控制器的設(shè)計目前廣為應(yīng)用的是二維的模糊控制器,。本文采用二維輸入三維輸出的模糊控制器?？删幊炭刂破魇窃陔娖骺刂萍夹g(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的,，把計算機技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置,?；葜萑龢騧itsuhashi控制器操作手冊

PLC的比較大優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號,，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件,。邢臺鈦瑪科控制器

    糾偏控制器實際上在許多的工業(yè)生產(chǎn)崗位都擁有必不可少的功效,，主要是應(yīng)用在紡織品、鋼材的有關(guān)范圍,。由于糾偏控制器的展現(xiàn),，工業(yè)自動化崗位獲得了非常大的發(fā)展趨勢。糾偏自動控制系統(tǒng)主要是一個封閉式的自然環(huán)境,，由控制器,、線形導(dǎo)向性機和一些感應(yīng)器所構(gòu)成。它的工作基本原理是：先在糾偏防水卷材的邊界,，測到實踐活動的方向和偏移，注意偏移是要有一個正比例的電子信號的,。然后就需要把這個電子信號發(fā)至控制器中去,，在把這種數(shù)據(jù)信號開展變大并根據(jù)一些解決以后，把這種無線傳輸數(shù)據(jù)送至控制器上,?？刂破髟诎逊浪聿幕貞?yīng)到一個事先設(shè)置的方向上來。糾偏控制器現(xiàn)在可以普遍地運用于包裝,、防止,、冶金工業(yè)等崗位，必須用的材料是塑料薄膜,、膠卷,、織布機這些，再相互配合著包裝印刷,、包裝和無紡布設(shè)備儀器設(shè)備應(yīng)用,，功能齊全。糾偏感應(yīng)器設(shè)備在固定不動的設(shè)備支撐架上,，執(zhí)行器推動原材料同步電動機平行線控制器滾桶開展徑向挪動,，完成糾偏。張力控制器的張力操縱就是指能夠耐久度地操縱料帶在機器設(shè)備上提前錄取時的張力的才可以,，這類操縱對設(shè)備的一切運行速率都必不可少堅持不懈失效,，包含設(shè)備的降速、加快和均速,，就算在緊急制動情況下,。邢臺鈦瑪科控制器