故障現(xiàn)象為：一旦啟動,，步進驅(qū)動器外接保險絲即燒毀,，設備不能運行。維修人員在檢查時,，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,，但由于沒有資料，弄不清該管的作用,，以為是功率驅(qū)動的前置推動，換上一功率管,，通電后,，保險再度被燒，換上的管子亦損壞,。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查,，初始分析是對的，即保險一再熔斷,，步進驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流,，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚,。實際上該管為步進電機電源驅(qū)動管,，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流,。靜態(tài)檢查,，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路,。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小,，因此懷疑線路中已有元器件損壞。上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器,，如有任何需求,，請加手機微信！長沙AMC驅(qū)動器售后維修

手動調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度比例增益KVP值,。當伺服系統(tǒng)安裝完后,，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩,，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù),，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小,，使振蕩消除,、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值,。如有必要,，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復修正以達到理想值,。

調(diào)整積分增益KⅥ值,。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產(chǎn)生,。由前述對積分控制的介紹可看出,，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣,，將KVI值往回調(diào)小,，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值,。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),，降低超調(diào)量,。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性,。    

調(diào)整位置比例增益KPP值,。如果KPP值調(diào)整過大,，伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象,。此時,，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū),；但也不能調(diào)整太小,，使定位效率降低。因此,，調(diào)整時應小心配合,。

步進數(shù)控機床伺服系統(tǒng)驅(qū)動器的原理及組成

步進電動機的驅(qū)動伺服系統(tǒng)，加到步進電動機的定子繞組上的電脈沖信號,，是由步進電動機的驅(qū)動控制器給出的,，驅(qū)動控制器由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成。在許多CNC系統(tǒng)中,，環(huán)形分配器的功能由軟件產(chǎn)生,，在這種情況下，驅(qū)動器就不包括環(huán)形分配器,。

環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補器輸出的一系列指令脈沖,，輸出則加到步進電動機相應繞組的功率放大器的輸入端。也就是說環(huán)形分配器的任務是把來自CNC的一列脈沖信號,，按照一定的順序分配到步進電機的每一相繞組上,。

直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)介紹

直流主軸電動機驅(qū)動器有可控硅調(diào)速和脈寬調(diào)制PWM調(diào)速兩種形式。由于脈寬調(diào)制PWM調(diào)速具有很好的調(diào)速性能,，因而在對靜動態(tài)性能要求較高的數(shù)控機床進給驅(qū)動裝置上曾***使用,。而三相全控可控硅調(diào)速裝置則適于大功率應用場合。

從原理上說,，直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)與通常的直流調(diào)速系統(tǒng)無本質(zhì)的區(qū)別,，決定了直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有以下特點：

① 調(diào)速范圍寬,。采用直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控機床通常只設置高,、低兩級速度的機械變速機構(gòu)，就能得到全部的主軸變換速度,，實現(xiàn)無級變速,，因此，它具有較寬的調(diào)速范圍,。

② 直流主軸通常采用全封閉的結(jié)構(gòu)形式,，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用。

③ 主軸電動機通常采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng)，能將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速向外界發(fā)散,。此外,，為了使發(fā)熱*小，定子往往采用獨特附加磁極,，以減小損耗,，提率。

④ 直流主軸驅(qū)動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流,，以實現(xiàn)四象限的運行,。

⑤ 主軸控制性能好。為了便于與數(shù)控系統(tǒng)的配合,，主軸伺服器一般都帶有D/A轉(zhuǎn)換器,、“使能”信號輸入、“準備好”輸出,、輸出,、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩顯示輸出等信號接口。

⑥ 純電氣主軸定向準?？刂乒δ?。無需機械定位裝置，進一步縮短了定位時間,。

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伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路,、繼電器板電路、主控板電路,、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成,。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,，為后續(xù)的繼電器板,、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源,。繼電器板作用,，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞,。

機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),，類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析,，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器,，被控對象,，執(zhí)行環(huán)節(jié)，檢測環(huán)節(jié),，比較環(huán)節(jié)等五部分,。

比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié),，通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn),。

控制器

控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,，以控制執(zhí)行元件按要求動作,。

執(zhí)行環(huán)節(jié)

執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能,，驅(qū)動被控對象工作,。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓，氣動伺服機構(gòu)等,。

被控對象

機械參數(shù)量包括位移,，速度，加速度,，力,，和力矩為被控對象。

檢測環(huán)節(jié)

檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路,。

上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如有參數(shù)不懂,，歡迎致電,！煙臺富士伺服驅(qū)動器供應商

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采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機,。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,，伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示,。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,，該系統(tǒng)體積相對減小,，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,，此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,，而不能對伺服驅(qū)動器進行***而準確的測試。 長沙AMC驅(qū)動器售后維修