速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,。數(shù)值越大,，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小,。如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,，造成響應(yīng)變慢,，可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。 

比較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,，任何時(shí)候,，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON,，否則為OFF,。

在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào),，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間,。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值,，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON,，否則為 OFF。在位置控制方式下,，不用此參數(shù),。與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需技術(shù)解答,，撥打工作手機(jī)！無(wú)錫科普里COPLEY驅(qū)動(dòng)器采購(gòu)源頭

主軸定向控制方案簡(jiǎn)介

主軸定向準(zhǔn)?？刂?，實(shí)際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個(gè)位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測(cè)原件,。

當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測(cè)器件時(shí),，由于安裝不方便,，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動(dòng)或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測(cè)器件時(shí),，磁性器件只能直接安裝在主軸上,，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比,，前者具有定位點(diǎn)在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào),，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點(diǎn),，而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測(cè)器件,。

但直流電動(dòng)機(jī)需要機(jī)械換向，換向器表面線速度,、換向電流,、電壓均受到限制，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高,，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小,。由于換向也增加了電動(dòng)機(jī)制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜,。另外換向器必須定時(shí)停機(jī)檢查和維修,，使用和維護(hù)都比較麻煩。

SIEMENS 611A主軸定位出現(xiàn)超調(diào)的故障維修

故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門(mén)加工中心,，配套611A主軸驅(qū)動(dòng)器,，在執(zhí)行主軸定位指令時(shí)，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào),，定位位置正確,，系統(tǒng)無(wú)故障。

分析與故障處理：由于系統(tǒng)無(wú)報(bào)警,，主軸定位動(dòng)作正確,，可以確認(rèn)故障是由于主軸驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。

解決超調(diào)的方法有很多種,，如：減小加減速時(shí)間,、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時(shí)間等等,。檢查本機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù),，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的加減速時(shí)間設(shè)定為2s，此值明顯過(guò)大；更改參數(shù),，設(shè)定加減速時(shí)間為0.5s后，位置超調(diào)消除,。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī),、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床,、電腦繡花機(jī),、包裝機(jī)械、噴泉,、點(diǎn)膠機(jī),、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上,。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需選型資料，敬請(qǐng)聯(lián)系,！

驅(qū)動(dòng)器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性,。

數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，可能由于持續(xù)切削,、加工余量不均勻,、運(yùn)動(dòng)部件不平衡以及切削過(guò)程中的自振等原因引起沖擊力和交變力，使主軸產(chǎn)生振動(dòng),，影響加工精度和表面粗糙度,，嚴(yán)重時(shí)甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件，使其無(wú)法工作,。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形,，降低傳動(dòng)效率，影響零部件之間的相對(duì)位置精度和運(yùn)動(dòng)精度,，從而造成加工誤差,。因此，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動(dòng)平衡,，且要保持合適的配合間隙,，并要進(jìn)行循環(huán)潤(rùn)滑。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，有什么疑問(wèn),，敬請(qǐng)聯(lián)系！蘇州科普里COPLEY驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需選型樣本,，我們線上回復(fù)！無(wú)錫科普里COPLEY驅(qū)動(dòng)器采購(gòu)源頭

伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)三大妙招

1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出,。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器),。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定,。3、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。

處理方法：可以嘗試以下方法,。

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

無(wú)錫科普里COPLEY驅(qū)動(dòng)器采購(gòu)源頭