功率放大器（驅(qū)動放大電路）

步進電動機是幾相的,，在驅(qū)動裝置中就有幾路驅(qū)動放大電路，三相步進電動機,，在驅(qū)動裝置中就有三路驅(qū)動電路,，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組,。下面主要以高低壓切換驅(qū)動為例介紹典型的驅(qū)動功率放大電路,。

當輸入信號為低電平時，V1,、V2,、Vg、Vd均截止,，電動機繞組中無電流流過,，步進電動機不轉(zhuǎn)動，當輸入信號為高電平時,，V1,、V2、Vd飽和導(dǎo)通,，在V2由截止過渡到飽和導(dǎo)通期間,，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個感應(yīng)電壓,，加到高壓功率管Vg的基極上,，使Vg導(dǎo)通，80V的高壓經(jīng)過Vg加到電動機繞組上,，使電流按La/(Rd+r)的時間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升,。經(jīng)過過渡過程后，V2進入穩(wěn)定狀態(tài)（飽和導(dǎo)通）后,，T一次側(cè)電流達到穩(wěn)定值,，無磁通量變化，T的二次側(cè)感應(yīng)電壓為零,，Vg截止,。這時12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如您有任何需求，與我們及時溝通,！山東MITSUHASH驅(qū)動器圖片

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,，伺服驅(qū)動器使用,、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究,。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。 南通Rs Automation伺服驅(qū)動器單價多少上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需技術(shù)支持,，請通知我們,！

自動調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能,，可應(yīng)付多數(shù)負載狀況,。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能,，必要時再手動調(diào)整,。

事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置,，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級,，如高響應(yīng)、中響應(yīng),、低響應(yīng),，用戶可依據(jù)實際需求進行設(shè)置。

下面,，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法,，值得借鑒一下。

LED燈是綠的,但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

2、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低,，小于**小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3,、當電機轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障,。

處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)

從80年代開始,，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代,。目**個系列交流主軸電動機為：S系列電動機,，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動機,，額定輸出功率范圍1.5～22KW,；P系列電動機，額定輸出功率范圍3.7～37KW,。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點為：①采用為處理器控制技術(shù),，進行矢量計算，從而實現(xiàn)*佳控制,。②主回路采用晶體管PWM逆變器,，使電動機電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制,、數(shù)字和模擬輸入接口等功能,。

位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時,，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定,。一般情況下，負載慣量越大,，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值,。

速度積分時間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),。設(shè)置值越小，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定,。一般情況下，負載慣量越大,，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如項目有需求，靜候來電,！蘇州倫茨Lenze驅(qū)動器商家

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交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)維護

為了使主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)長期可靠連續(xù)運行,，防患于未然，應(yīng)進行日常檢查和定期檢查,。注意以下的作業(yè)項目,。

日常檢查

通電和運行時不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運行,，確認沒有異常情況,。通常檢查以下各點。

①    運行性能符合標準規(guī)范,。

②    周圍環(huán)境符合標準規(guī)范,。

③    鍵盤面板顯示正常。

④    沒有異常的噪聲,、振動和氣味,。

⑤    沒有過熱或變色等異常情況。

定期檢查

定期檢查時,，應(yīng)注意事項,。

①    維護檢查時,，務(wù)必先切斷輸入變頻器（R、S,、T）的電源,。

②    確定變頻器電源切斷,，顯示消失后,，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后，方可實施維護,、檢查,。

③    在檢查過程中，不可以將內(nèi)部電源及線材,，排線拔起及誤配,，否則會造成變頻器不工作或損壞。

④    安裝時螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部,，以免電路板造成短路現(xiàn)象,。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈，避免塵埃,，油霧,，濕氣侵入；