步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線及設(shè)置

第一步就是細(xì)分選擇,，選擇你所需要的細(xì)分（根據(jù)多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級(jí)選擇，看你所帶步進(jìn)電機(jī)電流的大小進(jìn)行設(shè)置

第三步控制信號(hào)的選擇,，分別為脈沖輸入端,、脈沖方向、脫機(jī)信號(hào),、公共端

第四步接將步進(jìn)電機(jī)為A+ ,、A-、B+,、B-與驅(qū)動(dòng)器的A+ ,、A-、B+,、B-相接

第五步電源選擇一般為24v,，接DC+、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號(hào)的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項(xiàng)：

1,、驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中,，機(jī)柜內(nèi)同時(shí)使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇,。

2,、上電前必須確認(rèn)電源正、負(fù)極接線正確,，避免接反損壞驅(qū)動(dòng)器,。

3、需先用萬(wàn)用表測(cè)定電機(jī)的各相及中間抽頭,，連接無(wú)誤再通電,。

現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸傳動(dòng)提出了更高的要求：

（1） 調(diào)速范圍寬并實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速

為保證加工時(shí)選用合適的切削用量，以獲得*佳的生產(chǎn)率,、加工精度和表面質(zhì)量,。特別對(duì)于具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控加工中心,，為適應(yīng)各種刀具、工序和各種材料的加工要求,，對(duì)主軸的調(diào)速范圍要求更高,，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),，簡(jiǎn)化主軸箱,。

目前主軸驅(qū)動(dòng)裝置的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍已可達(dá)1∶100，恒功率調(diào)速范圍也可達(dá)1∶30,，一般過(guò)載1.5倍時(shí)可持續(xù)工作達(dá)到30min,。

主軸變速分為有級(jí)變速、無(wú)級(jí)變速和分段無(wú)級(jí)變速三種形式,，其中有級(jí)變速*用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用無(wú)級(jí)變速或分段無(wú)級(jí)變速。在無(wú)級(jí)變速中,，變頻調(diào)速主軸一般用于普及型數(shù)控機(jī)床,，交流伺服主軸則用于中,、數(shù)控機(jī)床,。

（2） 恒功率范圍要寬

主軸在全速范圍內(nèi)均能提供切削所需功率，并盡可能在全速范圍內(nèi)提供主軸電動(dòng)機(jī)的*大功率,。由于主軸電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置的限制,，主軸在低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出。為滿足數(shù)控機(jī)床低速,、強(qiáng)力切削的需要,，常采用分級(jí)無(wú)級(jí)變速的方法（即在低速段采用機(jī)械減速裝置），以擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩,。

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斬波驅(qū)動(dòng)電路的出現(xiàn)是為了彌補(bǔ)雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形,，改善輸出轉(zhuǎn)矩下降，使勵(lì)磁繞組中的電流維持在額定值附近,。這種驅(qū)動(dòng)方式的電路結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜一些,，但由于沒(méi)有外接電阻，使整個(gè)系統(tǒng)的功耗下降很多,，相應(yīng)提高了效率,。同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)電壓較高，電機(jī)繞組回路又不串電阻,。所以電流上升很快,，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要的數(shù)值時(shí)，由于取樣電阻的反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上,，從而保證在很大的頻率范圍內(nèi),，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，**改善了高頻響應(yīng)特性,，這種驅(qū)動(dòng)方式的另一優(yōu)點(diǎn)是減少了電機(jī)共振現(xiàn)象的發(fā)生,。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別在于：

1.轉(zhuǎn)速要求不同：步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場(chǎng)合,。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場(chǎng)合,。

2.可控可靠性不同：因?yàn)樗欧姍C(jī)有反饋信號(hào)，因此在控制系統(tǒng)里里,，可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制,。

3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同：目前國(guó)外和國(guó)內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)比較大系列為130框,。比較大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛/米,。伺服電機(jī)可以有180框以上，60牛/米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選,。

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步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器,、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器組成，控制系統(tǒng)中plc用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖;通過(guò)plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,，控制山社步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率就是伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度,，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。

PLC控制的步進(jìn)電機(jī)可以采用軟件環(huán)行分配器,，也可以采用硬件環(huán)行分配器,。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)M》4時(shí),，對(duì)于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮,。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些,，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù),。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有參數(shù)不懂，歡迎留言或來(lái)電,！樂(lè)滋RORZE驅(qū)動(dòng)器信用好的公司

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意事項(xiàng)：

伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械,、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修。機(jī)械類(lèi)維修為軸承,，外殼等修復(fù),，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任,，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心,，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動(dòng)的話,，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,。電氣類(lèi)維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣?lái)進(jìn)行,，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩,，如果沒(méi)有配件,，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的,，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，即使有配件,，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同,，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。磁場(chǎng)維修也不容易,，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了?？偠灾?，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾,，所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的,。 河南AMC驅(qū)動(dòng)器全新原裝