自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化,，大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能,，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí),，可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能,，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。

事實(shí)上,，自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置,，一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí)，如高響應(yīng),、中響應(yīng),、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置,。

下面,，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法，值得借鑒一下,。

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。

2,、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低,，小于**小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障,。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

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現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸傳動(dòng)提出了更高的要求：

（1） 調(diào)速范圍寬并實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速

為保證加工時(shí)選用合適的切削用量,，以獲得*佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量,。特別對(duì)于具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控加工中心,，為適應(yīng)各種刀具、工序和各種材料的加工要求,，對(duì)主軸的調(diào)速范圍要求更高,，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),，簡(jiǎn)化主軸箱,。

目前主軸驅(qū)動(dòng)裝置的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍已可達(dá)1∶100，恒功率調(diào)速范圍也可達(dá)1∶30,，一般過載1.5倍時(shí)可持續(xù)工作達(dá)到30min,。

主軸變速分為有級(jí)變速、無級(jí)變速和分段無級(jí)變速三種形式,，其中有級(jí)變速*用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用無級(jí)變速或分段無級(jí)變速。在無級(jí)變速中,，變頻調(diào)速主軸一般用于普及型數(shù)控機(jī)床,，交流伺服主軸則用于中、數(shù)控機(jī)床,。

（2） 恒功率范圍要寬

主軸在全速范圍內(nèi)均能提供切削所需功率,，并盡可能在全速范圍內(nèi)提供主軸電動(dòng)機(jī)的*大功率。由于主軸電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置的限制，主軸在低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出,。為滿足數(shù)控機(jī)床低速,、強(qiáng)力切削的需要，常采用分級(jí)無級(jí)變速的方法（即在低速段采用機(jī)械減速裝置）,，以擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩,。

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步進(jìn)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的原理及組成

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子繞組上的電脈沖信號(hào),，是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器給出的,，驅(qū)動(dòng)控制器由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成。在許多CNC系統(tǒng)中,，環(huán)形分配器的功能由軟件產(chǎn)生,，在這種情況下，驅(qū)動(dòng)器就不包括環(huán)形分配器,。

環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補(bǔ)器輸出的一系列指令脈沖,，輸出則加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相應(yīng)繞組的功率放大器的輸入端。也就是說環(huán)形分配器的任務(wù)是把來自CNC的一列脈沖信號(hào),，按照一定的順序分配到步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組上,。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意事項(xiàng)：

伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修,。機(jī)械類維修為軸承,，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時(shí)候要小心,，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,，如果挪動(dòng)的話，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進(jìn)行,，并不復(fù)雜,，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件,，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋）,，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，即使有配件,，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同,，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。磁場(chǎng)維修也不容易,，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了?？偠灾?，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾,，所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有任何需求,，保持電話溝通,！

一、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效,。

二,、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH -對(duì)調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

三、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。

(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。

處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有產(chǎn)品購買，歡迎致電,！襄陽三菱伺服驅(qū)動(dòng)器質(zhì)保時(shí)間長(zhǎng)

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SIEMENS 611A主軸定位出現(xiàn)超調(diào)的故障維修

故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心,，配套611A主軸驅(qū)動(dòng)器，在執(zhí)行主軸定位指令時(shí),，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào),，定位位置正確，系統(tǒng)無故障,。

分析與故障處理：由于系統(tǒng)無報(bào)警,，主軸定位動(dòng)作正確，可以確認(rèn)故障是由于主軸驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的,。

解決超調(diào)的方法有很多種,，如：減小加減速時(shí)間、提高速度環(huán)比例增益,、降低速度環(huán)積分時(shí)間等等,。檢查本機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的加減速時(shí)間設(shè)定為2s,，此值明顯過大,；更改參數(shù)，設(shè)定加減速時(shí)間為0.5s后,，位置超調(diào)消除。