伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)三大妙招

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器),。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。3,、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法,。

a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

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驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,，但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的,，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。在使用時(shí),，用戶(hù)***需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,，要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高,。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度,，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍。南通三橋驅(qū)動(dòng)器哪家便宜上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需選型資料,，隨時(shí)來(lái)電！

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電動(dòng)機(jī),。數(shù)控機(jī)床主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速則是由主軸驅(qū)動(dòng)器完成,。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即交流主軸電動(dòng)機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制的方式,。

直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在20世紀(jì)70年代初至80年代中期在數(shù)控機(jī)床上占據(jù)主導(dǎo)地位,，這是由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能，輸出力矩大，過(guò)載能力強(qiáng),，精度高,，控制原理簡(jiǎn)單，易于調(diào)整,。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,，加之交流伺服電動(dòng)機(jī)材料、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進(jìn)展,，80年代初期推出了交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，標(biāo)志著新一代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)始，由于交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)越性,，而且交流電動(dòng)機(jī)無(wú)需維護(hù),，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響,，所以目前直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代,。從90年代開(kāi)始，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已走向數(shù)字化,，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電流環(huán),、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化，系統(tǒng)的控制模型和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償均由高速微處理器實(shí)時(shí)處理,，增強(qiáng)了系統(tǒng)自診斷能力,，提高了系統(tǒng)的快速性和精度。

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)接線方法

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳,。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)器的**主控板,，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào),，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制,。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作,。

1. 主回路接線：

  1）.R,、S、T電源線的連接；

  2）伺服驅(qū)動(dòng)器U,、V,、W與伺服電動(dòng)機(jī)電源線U、V,、W之間的接線,；

  2. 控制電源類(lèi)接線：

  1）. r 、t控制電源接線,；

  2）I/O口控制電源接線,；

  3. I/O接口與反饋檢測(cè)類(lèi)接線

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三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器高速時(shí)出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng)、三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器的立式加工中心,，由于操作者失誤,，在主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生碰撞，導(dǎo)致在運(yùn)行加工程序時(shí),，只要主軸在150r/min以上直接啟動(dòng),，主軸驅(qū)動(dòng)器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘，驅(qū)動(dòng)器控制板上的報(bào)警指示燈AL8（LED13）,、AL4（LED14）亮,。

分析與處理過(guò)程：根據(jù)報(bào)警顯示，從FR主軸驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)可知,，它是主軸驅(qū)動(dòng)器主回路過(guò)電流報(bào)警,，引起報(bào)警的*常見(jiàn)原因是逆變大功率晶體管組件損壞。但實(shí)際測(cè)量全部逆變大功率晶體管組件,，發(fā)現(xiàn)元器件正常,，且主回路不存在短路現(xiàn)象。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測(cè)回路本身,。

注意檢查電流檢測(cè)回路元器件,，*終發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器中的電流互感器RO-2不良，更換后故障排除,。

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直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹

直流主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器有可控硅調(diào)速和脈寬調(diào)制PWM調(diào)速兩種形式,。由于脈寬調(diào)制PWM調(diào)速具有很好的調(diào)速性能,，因而在對(duì)靜動(dòng)態(tài)性能要求較高的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調(diào)速裝置則適于大功率應(yīng)用場(chǎng)合,。

從原理上說(shuō),，直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與通常的直流調(diào)速系統(tǒng)無(wú)本質(zhì)的區(qū)別，決定了直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

① 調(diào)速范圍寬,。采用直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床通常只設(shè)置高,、低兩級(jí)速度的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，就能得到全部的主軸變換速度,，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,，因此，它具有較寬的調(diào)速范圍,。

② 直流主軸通常采用全封閉的結(jié)構(gòu)形式,，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用。

③ 主軸電動(dòng)機(jī)通常采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng),，能將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速向外界發(fā)散,。此外，為了使發(fā)熱*小,，定子往往采用獨(dú)特附加磁極,，以減小損耗，提率,。

④ 直流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路一般采用晶閘管三相全波整流,，以實(shí)現(xiàn)四象限的運(yùn)行。

⑤ 主軸控制性能好,。為了便于與數(shù)控系統(tǒng)的配合,，主軸伺服器一般都帶有D/A轉(zhuǎn)換器、“使能”信號(hào)輸入,、“準(zhǔn)備好”輸出,、輸出、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩顯示輸出等信號(hào)接口,。

⑥ 純電氣主軸定向準(zhǔn)停控制功能,。無(wú)需機(jī)械定位裝置,，進(jìn)一步縮短了定位時(shí)間。

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