一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力,，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力*為十幾—幾十伏特、幾十—幾百毫安;但對于功率步進電機則要求幾十—上百伏特、幾安—十幾安的驅動能力,，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。

伺服機構的步進電機無脈沖輸入時便停止運轉,，伺服執(zhí)行機構定位,。當伺服執(zhí)行機構的位移速度要求較高時，可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器,。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達4000—6000Hz,。對于自動線上的一般伺服機構，其速度可以得到充分滿足,。

如伺服機構采用硬件環(huán)行分配器,，則占用PLC的I/O口點數(shù)少于5點,，一般*為3點。其中I口占用一點,，作為啟動控制信號;O口占用2點,，一點作為PLC的脈沖輸出接口，接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時鐘脈沖輸入端,，另一點作為山社步進電機轉向控制信號,，接至硬環(huán)的相序分配控制端。

伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時,，將PLC控制的開環(huán)伺服機構用于某大型生產(chǎn)線的數(shù)控滑臺,，每個滑臺*占用4個I/O接口，節(jié)省了CNC控制系統(tǒng),，其脈沖當量為0.01~0.05mm,，進給速度為Vf=3~15m/min，完全滿足工藝要求和加工精度要求,。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,，如有進一步需要，請加手機微信,！湖南Rs Automation伺服驅動器質保時間長

驅動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質的飛躍,，但是這一切都是由驅動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關,。在使用時,，用戶***需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響,，因為細分后步進電機的步距角將變小,，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度,，而在十細分時步距角為0.18度,，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍,。南通MITSUHASH驅動器單價多少上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,，如需選型樣本，撥打我司電話,！

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止,，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,，脫開負載并且空載運行正常,，檢查機械系統(tǒng)。

直流主軸驅動系統(tǒng)常見故障

盡管直流主軸驅動系統(tǒng)在目前已應用不多,，逐步為交流主軸驅動系統(tǒng)取代,，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結它的故障特點,。

1. 主軸速度不正?；虿环€(wěn)定，造成這類故障的原因有很多,。

主軸速度不正?；虿环€(wěn)定的故障綜述：

可能原因 檢查步驟 排除措施

電動機負載過重   重新考慮負載條件，減輕負載

速度指令電壓不良或錯誤 測量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常

D/A變換器故障

反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確

反饋裝置損壞 更換反饋裝置

電動機故障,，如：勵磁喪失等 采用交換法,，可以判斷是否出了故障 更換電動機

驅動器故障 更換驅動器

誤差放大器故障

印刷線路板太臟 打開驅動器，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器

FANUC（法那科）公司主軸驅動系統(tǒng)

從80年代開始,，該公司已使用了交流主軸驅動系統(tǒng),，直流驅動系統(tǒng)已被交流驅動系統(tǒng)所取代。目**個系列交流主軸電動機為：S系列電動機,，額定輸出功率范圍1.5～37KW,；H系列電動機,，額定輸出功率范圍1.5～22KW,；P系列電動機，額定輸出功率范圍3.7～37KW,。該公司交流主軸驅動系統(tǒng)的特點為：①采用為處理器控制技術,，進行矢量計算，從而實現(xiàn)*佳控制,。②主回路采用晶體管PWM逆變器,，使電動機電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制,、數(shù)字和模擬輸入接口等功能,。

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一,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅動器禁止,、HALL無效。

二,、電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入。

c.如使用編碼器,，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,，再將Motor-A和Motor-B對調接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅動器信號地的,。

三、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定,。 湖南Rs Automation伺服驅動器質保時間長