SIEMENS（西門子）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)

SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動機(jī)有1GG5,、1GF5,、1GL5和1GH5四個系列，與這四個系列電動機(jī)配套的6RA24,、6RA27系列驅(qū)動裝置采用晶閘管控制,。

80年代初期，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個系列的交流主軸電動機(jī),，功率范圍為3～100KW,。驅(qū)動裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)動裝置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主軸驅(qū)動模塊,，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式，具有能量再生制動功能,。另外,，采用為處理器80186可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制及磁場計算,，從而完成矢量控制,。同過選件實(shí)現(xiàn)C軸進(jìn)給控制，在不需要CNC的幫助下,，實(shí)現(xiàn)主軸的定位控制,。

數(shù)控機(jī)床對主軸驅(qū)動系統(tǒng)的要求

機(jī)床的主軸驅(qū)動和進(jìn)給驅(qū)動有較大的差別。機(jī)床主軸的工作運(yùn)動通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,，不像進(jìn)給驅(qū)動需要絲杠或其它直線運(yùn)動裝置作往復(fù)運(yùn)動,。數(shù)控機(jī)床通常通過主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給實(shí)現(xiàn)刀具與工件的快速的相對切削運(yùn)動。在20紀(jì)60-70年代,，數(shù)控機(jī)床的主軸一般采用三相感應(yīng)電動機(jī)配上多級齒輪變速箱實(shí)現(xiàn)有級變速的驅(qū)動方式,。隨著刀具技術(shù)、生產(chǎn)技術(shù),、加工工藝以及生產(chǎn)效率的不斷發(fā)展,，上述傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動已不能滿足生產(chǎn)的需要。

自動調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機(jī)化,，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能,，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時,，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能,，必要時再手動調(diào)整。

事實(shí)上,，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置,，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng),、中響應(yīng),、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置,。

下面,，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法,，值得借鑒一下。

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

2,、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低,，小于**小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障,。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制中心，伺服驅(qū)動器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關(guān)鍵設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有產(chǎn)品購買，可留言我們,！

斬波驅(qū)動電路的出現(xiàn)是為了彌補(bǔ)雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形,，改善輸出轉(zhuǎn)矩下降，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近,。這種驅(qū)動方式的電路結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜一些,，但由于沒有外接電阻,，使整個系統(tǒng)的功耗下降很多，相應(yīng)提高了效率,。同時由于驅(qū)動電壓較高,，電機(jī)繞組回路又不串電阻。所以電流上升很快,，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要的數(shù)值時,，由于取樣電阻的反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上,，從而保證在很大的頻率范圍內(nèi),，步進(jìn)電動機(jī)都能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，**改善了高頻響應(yīng)特性,，這種驅(qū)動方式的另一優(yōu)點(diǎn)是減少了電機(jī)共振現(xiàn)象的發(fā)生,。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如您有任何需求,，請加QQ好友,！安陽AMC驅(qū)動器產(chǎn)品資料

上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如項目有需求,，撥打我司電話,！河南施耐德驅(qū)動器多少錢

伺服驅(qū)動器檢測三大妙招

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。3,、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法,。

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

河南施耐德驅(qū)動器多少錢