伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動(dòng)器2,、定位精度高3,、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),，無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求**指令信號(hào)的響應(yīng)要快,，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),、制動(dòng)時(shí)，要求加,、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差,。5,、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō),，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞,。6,、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。對(duì)電機(jī)的要求1,、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞,。3,、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟,、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有任何需求,，撥打工作手機(jī),！浙江MITSUHASH驅(qū)動(dòng)器單價(jià)多少

三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器低速時(shí)出現(xiàn)尖叫的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備,，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)尖叫，但高速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)正常,。

分析與處理過(guò)程：為了進(jìn)一步分析原因,，維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號(hào)參數(shù)設(shè)定為1，讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)運(yùn)行,，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后,，無(wú)上述現(xiàn)象，考慮到高速運(yùn)行正常,，可以認(rèn)為主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸均無(wú)問(wèn)題,，故障屬于調(diào)整不當(dāng)。調(diào)整步驟如下：

1）用直流電壓表（毫伏檔）測(cè)量SF-CA板CH40與CH9測(cè)量端的電壓,，電壓表顯示91mv,。

2）調(diào)整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）。

3）測(cè)量CH41與CH9間的電壓,，此時(shí)實(shí)際電壓表顯示65mv,。

4）調(diào)整VR3，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv,。

在進(jìn)行以上調(diào)整后,，再次開(kāi)機(jī)，故障消失,，主軸系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行,。

嘉興科普里COPLEY驅(qū)動(dòng)器方案上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有進(jìn)一步需要,，我們線上回復(fù),！

伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)三大妙招

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器),。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。3,、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

SIEMENS 611A主軸定位出現(xiàn)超調(diào)的故障維修

故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門(mén)加工中心,，配套611A主軸驅(qū)動(dòng)器,，在執(zhí)行主軸定位指令時(shí),，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào),，定位位置正確，系統(tǒng)無(wú)故障,。

分析與故障處理：由于系統(tǒng)無(wú)報(bào)警,，主軸定位動(dòng)作正確，可以確認(rèn)故障是由于主軸驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的,。

解決超調(diào)的方法有很多種,，如：減小加減速時(shí)間、提高速度環(huán)比例增益,、降低速度環(huán)積分時(shí)間等等,。檢查本機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的加減速時(shí)間設(shè)定為2s,，此值明顯過(guò)大,；更改參數(shù)，設(shè)定加減速時(shí)間為0.5s后,，位置超調(diào)消除,。

一,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過(guò)壓,、欠壓,、短路、過(guò)熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無(wú)效。

二,、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH -對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

三、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。

(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有相關(guān)問(wèn)題，及時(shí)發(fā)郵件我們,！洛陽(yáng)倫茨Lenze驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

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三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器主軸噪聲大的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機(jī)床,，出現(xiàn)主軸噪聲較大,，且在主軸空載情況下，負(fù)載表指示超過(guò)40%,。

分析與處理過(guò)程：考慮到主軸負(fù)載在空載時(shí)已經(jīng)達(dá)到40%以上,，初步認(rèn)為機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開(kāi)主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,。

經(jīng)試驗(yàn),，發(fā)現(xiàn)主軸負(fù)載表指示已恢復(fù)正常，但主軸仍有噪聲,，由此判定該主軸系統(tǒng)的機(jī)械,、電氣兩方面都存在故障。

在機(jī)械方面,，檢查了主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)明顯過(guò)緊，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞,，更換后,，主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常。

在電氣方面,，首先檢查了主軸驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定,，包括驅(qū)動(dòng)放大器的型號(hào)，的型號(hào)以及伺服環(huán)增益等參數(shù),，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)設(shè)定無(wú)誤,，由此判定故障原因是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件存在故障。

為了進(jìn)一步分析原因,，維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號(hào)參數(shù)設(shè)定為1,，讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)運(yùn)行,，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后,，發(fā)現(xiàn)噪聲消失，運(yùn)行平穩(wěn),，由此可以判定故障原因是在速度檢測(cè)器件PLG上,。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確，重新調(diào)整PLG安裝位置后,，在進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行,，噪聲消失。

重新安裝與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。