伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,，主板維修**難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制**電路,，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密,，電路一般有很厚的涂層保護膜,，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路**,，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關(guān)鍵,，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振,、上電復位流程和各種I/O,、A/D、D/A的工作狀態(tài),，這樣在主要方向確認的基礎(chǔ)上再分析**電路成功的幾率就很高了上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有需要，請加手機微信,！淄博科普里COPLEY驅(qū)動器方案

變頻器伺服驅(qū)動器基礎(chǔ)知識

變頻器,，也叫變頻驅(qū)動器,，通常主要是控制電機的速度或轉(zhuǎn)矩輸出,。   如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來產(chǎn)生可變的輸出電壓，電流和頻率,。在此,，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓。在中間直流電路中,，直流電壓通過一個低通濾波器,。然后，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關(guān)，以產(chǎn)生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖,。   通過改變脈沖寬度,，轉(zhuǎn)換器創(chuàng)建一個輸出波形，其平均值是一個正弦電壓和電流波形,，頻率可以改變,。這是用來控制電機速度，轉(zhuǎn)矩或位置的可變輸出,。

在中間直流電路中,，直流電壓通過一個低通濾波器。   用于現(xiàn)代轉(zhuǎn)換器,，主要是因為它比較高效,。輸出開關(guān)是開或關(guān)，不運行在任何中間狀態(tài),，不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態(tài)下工作,。   變頻器驅(qū)動的電動機有時裝有位置反饋裝置。在這些情況下,，反饋裝置可以在低速下提高電機精度,，動態(tài)響應(yīng)和扭矩產(chǎn)量。   變頻器與伺服驅(qū)動器有什么不同,？ 變頻器通?？刂扑俣然蚺ぞ亍Ｏ喾?，伺服驅(qū)動器通常用于控制電機的位置,。 洛陽倫茨Lenze驅(qū)動器供應(yīng)商上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有產(chǎn)品購買,，與我們及時溝通,！

三菱FR主軸驅(qū)動器主軸噪聲大的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機床，出現(xiàn)主軸噪聲較大,，且在主軸空載情況下,，負載表指示超過40%。

分析與處理過程：考慮到主軸負載在空載時已經(jīng)達到40%以上,，初步認為機床機械傳動系統(tǒng)存在故障,。維修的*步是脫開主軸的運轉(zhuǎn)情況。

經(jīng)試驗,，發(fā)現(xiàn)主軸負載表指示已恢復正常,，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統(tǒng)的機械,、電氣兩方面都存在故障,。

在機械方面,，檢查了主軸機械傳動系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動明顯過緊,，進一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞,，更換后，主軸機械傳動系統(tǒng)恢復正常,。

在電氣方面,，首先檢查了主軸驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定，包括驅(qū)動放大器的型號,，的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù),，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機床參數(shù)設(shè)定無誤，由此判定故障原因是驅(qū)動系統(tǒng)硬件存在故障,。

為了進一步分析原因,，維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設(shè)定為1，讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進行開環(huán)運行,，轉(zhuǎn)動主軸后,，發(fā)現(xiàn)噪聲消失，運行平穩(wěn),，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上,。

進一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確，重新調(diào)整PLG安裝位置后,，在進行閉環(huán)運行,，噪聲消失。

重新安裝與機械傳動系統(tǒng),，機床恢復正常工作,。

主軸定向控制方案簡介

主軸定向準停控制,，實際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個位置控制環(huán),。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測原件。

當采用位置編碼器作為位置檢測器件時,，由于安裝不方便,，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測器件時,，磁性器件只能直接安裝在主軸上,，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比,，前者具有定位點在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào),，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點,，而且還可以作為主軸同步進給的位置檢測器件,。

但直流電動機需要機械換向，換向器表面線速度,、換向電流,、電壓均受到限制，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高,，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小,。由于換向也增加了電動機制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復雜,。另外換向器必須定時停機檢查和維修,，使用和維護都比較麻煩。

位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,。設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩,。不需要很高的響應(yīng)特性時,，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定,。一般情況下,，負載慣量越大，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),。設(shè)置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定,。一般情況下,，負載慣量越大，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需技術(shù)支持,，請加手機微信,！東營飛管PKE驅(qū)動器代理商

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主軸驅(qū)動系統(tǒng)的分類

主軸驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動器和主軸電動機。數(shù)控機床主軸的無級調(diào)速則是由主軸驅(qū)動器完成,。主軸驅(qū)動系統(tǒng)分為直流驅(qū)動系統(tǒng)和交流驅(qū)動系統(tǒng),，目前數(shù)控機床的主軸驅(qū)動多采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)即交流主軸電動機配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動器控制的方式。

直流驅(qū)動系統(tǒng)在20世紀70年代初至80年代中期在數(shù)控機床上占據(jù)主導地位,，這是由于直流電動機具有良好的調(diào)速性能,，輸出力矩大，過載能力強,，精度高,，控制原理簡單，易于調(diào)整,。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,，加之交流伺服電動機材料、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進展,，80年代初期推出了交流驅(qū)動系統(tǒng),，標志著新一代驅(qū)動系統(tǒng)的開始，由于交流驅(qū)動系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)越性,，而且交流電動機無需維護,，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響,，所以目前直流驅(qū)動系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代,。從90年代開始，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)已走向數(shù)字化,，驅(qū)動系統(tǒng)中的電流環(huán),、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化，系統(tǒng)的控制模型和動態(tài)補償均由高速微處理器實時處理,，增強了系統(tǒng)自診斷能力,，提高了系統(tǒng)的快速性和精度。