伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的較理想的產(chǎn)品,。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如需選型資料,，我們線上回復(fù)！AMC驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

整流部：通過整流部,，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動(dòng)的直流電源,。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號,，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形,，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高性能的硬件支持,，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片,，DSP,，能夠執(zhí)行位置、速度,、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能,。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋,，具有通訊接口,。

編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以精確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。

目前,，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR）,、功率場效應(yīng)管 （MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等,。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,，降低了運(yùn)行噪聲,。 煙臺倫茨Lenze驅(qū)動(dòng)器代理商上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器，如有合作需求,，靜候來電,！

伺服驅(qū)動(dòng)器的基本功能是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和信號反饋。現(xiàn)在多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器具有**的控制系統(tǒng),，一般采用數(shù)字信號處理器,、高性能單片機(jī),、FPGA等作為主控芯片?？刂葡到y(tǒng)輸出的信號為數(shù)字信號,，并且信號的電流較小，不能直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng),。

伺服驅(qū)動(dòng)器還需要將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號,，并且進(jìn)行放大來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了主控系統(tǒng)電路,、基于功率器件組成的驅(qū)動(dòng)電路,、電流采集電路、霍爾傳感器采集電路,，以及過電壓,、過電流、溫度檢測等保護(hù)電路,。

電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式：電壓控制和電流控制,。因此，伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制,。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng),，伺服驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機(jī)的電流信號、霍爾傳感器信號進(jìn)行反饋,，以及實(shí)現(xiàn)位置,、速度、電流的閉環(huán)控制,。位置,、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn),。用戶可以通過響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定,。

一、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效,。

二,、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的,。

三、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

(2)故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如需相關(guān)幫助,，靜候來電,！

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用,、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如有產(chǎn)品購買,，及時(shí)發(fā)郵件我們！泉州Rs Automation伺服驅(qū)動(dòng)器廠家直銷

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SIEMENS（西門子）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有1GG5,、1GF5,、1GL5和1GH5四個(gè)系列，與這四個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的6RA24,、6RA27系列驅(qū)動(dòng)裝置采用晶閘管控制,。

80年代初期，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個(gè)系列的交流主軸電動(dòng)機(jī),，功率范圍為3～100KW,。驅(qū)動(dòng)裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主軸驅(qū)動(dòng)模塊，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式,，具有能量再生制動(dòng)功能,。另外，采用為處理器80186可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩控制及磁場計(jì)算,，從而完成矢量控制。同過選件實(shí)現(xiàn)C軸進(jìn)給控制,，在不需要CNC的幫助下,，實(shí)現(xiàn)主軸的定位控制。