通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱,。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常,。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小,。查該芯片的型號(hào)，為一非標(biāo)型號(hào),，眾多手冊(cè)中沒有查到,。經(jīng)線路分析，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器,。

為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問題,，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，恢復(fù)該芯片的電源引腳,，用發(fā)光二級(jí)管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載,。通電后，發(fā)光二級(jí)管皆亮,，即各繞組皆通電,，這是不符合線路要求的，輸入步進(jìn)脈沖無反應(yīng),，因此確認(rèn)該芯片已損壞。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如您有任何需求,，請(qǐng)加QQ好友！三明Rs Automation伺服驅(qū)動(dòng)器哪家便宜

直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障

盡管直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在目前已應(yīng)用不多,，逐步為交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代,，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結(jié)它的故障特點(diǎn),。

1. 主軸速度不正?；虿环€(wěn)定,，造成這類故障的原因有很多。

主軸速度不正?；虿环€(wěn)定的故障綜述：

可能原因 檢查步驟 排除措施

電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重   重新考慮負(fù)載條件,，減輕負(fù)載

速度指令電壓不良或錯(cuò)誤 測(cè)量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過來的信號(hào) 確保主軸控制信號(hào)正常

D/A變換器故障

反饋線斷線或不良 測(cè)量反饋信號(hào) 確保接線正確

反饋裝置損壞 更換反饋裝置

電動(dòng)機(jī)故障，如：勵(lì)磁喪失等 采用交換法,，可以判斷是否出了故障 更換電動(dòng)機(jī)

驅(qū)動(dòng)器故障 更換驅(qū)動(dòng)器

誤差放大器故障

印刷線路板太臟 打開驅(qū)動(dòng)器,，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器

SIEMENS 611A主軸定位出現(xiàn)超調(diào)的故障維修

故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A主軸驅(qū)動(dòng)器,，在執(zhí)行主軸定位指令時(shí),，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào)，定位位置正確,，系統(tǒng)無故障,。

分析與故障處理：由于系統(tǒng)無報(bào)警，主軸定位動(dòng)作正確,，可以確認(rèn)故障是由于主軸驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的,。

解決超調(diào)的方法有很多種，如：減小加減速時(shí)間,、提高速度環(huán)比例增益,、降低速度環(huán)積分時(shí)間等等。檢查本機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù),，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的加減速時(shí)間設(shè)定為2s,，此值明顯過大；更改參數(shù),，設(shè)定加減速時(shí)間為0.5s后,，位置超調(diào)消除。

驅(qū)動(dòng)器具有4象限驅(qū)動(dòng)能力

要求主軸在正,、反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加,、減速控制，并且加,、減速時(shí)間要短,。目前一般伺服主軸可以在1秒內(nèi)從靜止加速到6000r/min。

驅(qū)動(dòng)器具有位置控制能力

即進(jìn)給功能（C軸功能）和定向功能（準(zhǔn)停功能）,，以滿足加工中心自動(dòng)換刀,、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。

驅(qū)動(dòng)器具有較高的精度與剛度,，傳動(dòng)平穩(wěn),，噪音低。

數(shù)控機(jī)床加工精度的提高與主軸系統(tǒng)的精度密切相關(guān),。為了提高傳動(dòng)件的制造精度與剛度,，采用齒輪傳動(dòng)時(shí)齒輪齒面應(yīng)采用高頻感應(yīng)加熱淬火工藝以增加耐磨性。*后一級(jí)一般用斜齒輪傳動(dòng),，使傳動(dòng)平穩(wěn),。采用帶傳動(dòng)時(shí)應(yīng)采用齒型帶。應(yīng)采用精度高的軸承及合理的支撐跨距,，以提高主軸的組件的剛性,。在結(jié)構(gòu)允許的條件下，應(yīng)適當(dāng)增加齒輪寬度,，提高齒輪的重疊系數(shù),。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動(dòng)，采用內(nèi)徑定心,。側(cè)面定心的花鍵對(duì)降低噪聲更為有利,，因?yàn)檫@種定心方式傳動(dòng)間隙小，接觸面大,，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如需產(chǎn)品規(guī)格,，撥打我司電話,！

自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能,，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況,。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能,，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整,。

事實(shí)上，自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置,，一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí),，如高響應(yīng)、中響應(yīng),、低響應(yīng),，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

下面,，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法,，值得借鑒一下。

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。

(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。

2,、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低,，小于**小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障,。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

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交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)

為了使主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)期可靠連續(xù)運(yùn)行,，防患于未然，應(yīng)進(jìn)行日常檢查和定期檢查,。注意以下的作業(yè)項(xiàng)目,。

日常檢查

通電和運(yùn)行時(shí)不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運(yùn)行,，確認(rèn)沒有異常情況,。通常檢查以下各點(diǎn)。

①    運(yùn)行性能符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,。

②    周圍環(huán)境符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,。

③    鍵盤面板顯示正常。

④    沒有異常的噪聲,、振動(dòng)和氣味,。

⑤    沒有過熱或變色等異常情況。

定期檢查

定期檢查時(shí),，應(yīng)注意事項(xiàng),。

①    維護(hù)檢查時(shí),，務(wù)必先切斷輸入變頻器（R、S,、T）的電源,。

②    確定變頻器電源切斷，顯示消失后,，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后,，方可實(shí)施維護(hù)、檢查,。

③    在檢查過程中,，不可以將內(nèi)部電源及線材，排線拔起及誤配,，否則會(huì)造成變頻器不工作或損壞,。

④    安裝時(shí)螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部，以免電路板造成短路現(xiàn)象,。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈,，避免塵埃，油霧,，濕氣侵入,；