驅(qū)動(dòng)器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性,。

數(shù)控機(jī)床加工時(shí),，可能由于持續(xù)切削、加工余量不均勻,、運(yùn)動(dòng)部件不平衡以及切削過(guò)程中的自振等原因引起沖擊力和交變力,，使主軸產(chǎn)生振動(dòng)，影響加工精度和表面粗糙度,，嚴(yán)重時(shí)甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件,，使其無(wú)法工作。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形,，降低傳動(dòng)效率,，影響零部件之間的相對(duì)位置精度和運(yùn)動(dòng)精度，從而造成加工誤差,。因此,，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動(dòng)平衡,，且要保持合適的配合間隙,，并要進(jìn)行循環(huán)潤(rùn)滑。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需產(chǎn)品規(guī)格,，請(qǐng)通知我們！湖南樂(lè)滋RORZE驅(qū)動(dòng)器

位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,。設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩,。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時(shí)間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),。設(shè)置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值。 洛陽(yáng)三橋MITSUHASH驅(qū)動(dòng)器售后維修上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如項(xiàng)目有需求,，及時(shí)發(fā)郵件我們！

三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器主軸噪聲大的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機(jī)床,，出現(xiàn)主軸噪聲較大,，且在主軸空載情況下，負(fù)載表指示超過(guò)40%,。

分析與處理過(guò)程：考慮到主軸負(fù)載在空載時(shí)已經(jīng)達(dá)到40%以上,，初步認(rèn)為機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開(kāi)主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,。

經(jīng)試驗(yàn),，發(fā)現(xiàn)主軸負(fù)載表指示已恢復(fù)正常，但主軸仍有噪聲,，由此判定該主軸系統(tǒng)的機(jī)械,、電氣兩方面都存在故障。

在機(jī)械方面,，檢查了主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)明顯過(guò)緊，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞,，更換后,，主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常。

在電氣方面,，首先檢查了主軸驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定,，包括驅(qū)動(dòng)放大器的型號(hào)，的型號(hào)以及伺服環(huán)增益等參數(shù),，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)設(shè)定無(wú)誤,，由此判定故障原因是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件存在故障,。

為了進(jìn)一步分析原因，維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號(hào)參數(shù)設(shè)定為1,，讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)運(yùn)行,，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失,，運(yùn)行平穩(wěn),，由此可以判定故障原因是在速度檢測(cè)器件PLG上。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確,，重新調(diào)整PLG安裝位置后,，在進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行，噪聲消失,。

重新安裝與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)接線方法

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳,。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng),。

驅(qū)動(dòng)器的**主控板,，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制,，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路,，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作,。

1. 主回路接線：

  1）.R、S,、T電源線的連接,；

  2）伺服驅(qū)動(dòng)器U、V,、W與伺服電動(dòng)機(jī)電源線U,、V、W之間的接線,；

  2. 控制電源類(lèi)接線：

  1）. r ,、t控制電源接線；

  2）I/O口控制電源接線,；

  3. I/O接口與反饋檢測(cè)類(lèi)接線

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故障現(xiàn)象為：一旦啟動(dòng),，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器外接保險(xiǎn)絲即燒毀,，設(shè)備不能運(yùn)行。維修人員在檢查時(shí),，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,，但由于沒(méi)有資料，弄不清該管的作用,，以為是功率驅(qū)動(dòng)的前置推動(dòng)，換上一功率管,，通電后,，保險(xiǎn)再度被燒，換上的管子亦損壞,。經(jīng)專(zhuān)業(yè)維修人員檢查,，初始分析是對(duì)的，即保險(xiǎn)一再熔斷,，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流,，并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒(méi)有弄清楚,。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動(dòng)，因而要承受高壓大電流,。靜態(tài)檢查,，發(fā)覺(jué)脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小,，但也沒(méi)有短路,。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞,。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需選型資料，保持電話(huà)溝通,！武漢驅(qū)動(dòng)器

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系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)"變頻器報(bào)警"的提示該怎么解決

報(bào)警 E.OH1,、EOH2

可用手放在驅(qū)動(dòng)器上端測(cè)試風(fēng)扇是否正常工作（風(fēng)扇可智能調(diào)速，不是任何時(shí)間都處于工作狀態(tài)）,，現(xiàn)場(chǎng)溫度是否過(guò)高,。如果風(fēng)扇不轉(zhuǎn)需要聯(lián)系廠家維修,，如果現(xiàn)場(chǎng)溫度過(guò)高，請(qǐng)改善工作環(huán)境,。

如果風(fēng)扇工作正常,，還要用手測(cè)試散熱片上是否溫度過(guò)高，看機(jī)床是否處于過(guò)載狀態(tài)中,，過(guò)載運(yùn)行超過(guò)半小時(shí)以上就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,，需要降低機(jī)床負(fù)載。

報(bào)警 E.dL1

遇到這個(gè)報(bào)警,，要檢查主軸編碼器是否正常,。

先手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，觀察系統(tǒng)是否反饋轉(zhuǎn)數(shù),。

.先按"手動(dòng)"鍵,，然后按"順（逆）時(shí)針轉(zhuǎn)"鍵，觀察反饋轉(zhuǎn)數(shù)是否有很大偏差,。

以上兩步可確定主軸編碼器是否故障,，然后告知廠家檢測(cè)結(jié)果，有利于鑒別故障點(diǎn),，可提高服務(wù)效率,。

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