加速度型指南：

電阻/緩存機制

對于有些微控制器來說,，要進行A/D轉(zhuǎn)化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ,。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ,，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，所以建議在購買傳感器前,，仔細閱讀控制器手冊,，確保傳感器能夠正常工作。

累積誤差

加速度傳感器通過在一個時間段內(nèi)測量一次加速度,，然后根據(jù)以前累積下來的速度（包括速率和方向）和位置,，計算前一段時間的總位移和終點速度。如此反復(fù)計算就可以得到結(jié)果,。

很明顯,，取樣時間縮短，精度會提高,。但這會受到一些技術(shù)限制,，比如計算機運算速度跟不上；加速度傳感器本身存在響應(yīng)時間等等,。此外,，由于速度和位置總是累加的，這就存在累積誤差，時間長了,，總的精度就下降得很大,。

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加速度具體運用場合：

設(shè)備或終端姿態(tài)檢測

加速度傳感器和陀螺儀通常稱為慣性傳感器，常用于各種設(shè)備或終端中實現(xiàn)姿態(tài)檢測,，運動檢測等,，也就很適合玩體感游戲的人群。加速度傳感器利用重力加速度,，可以用于檢測設(shè)備的傾斜角度,，但是它會受到運動加速度的影響，使傾角測量不夠準確,，所以通常需利用陀螺儀和磁傳感器補償。同時磁傳感器測量方位角時,，也是利用地磁場,，當系統(tǒng)中電流變化或周圍有導(dǎo)磁材料時，以及當設(shè)備傾斜時,，測量出的方位角也不準確,，這時需要用加速度傳感器（傾角傳感器）和陀螺儀進行補償。

智能產(chǎn)品

加速度傳感器在微信功能中的創(chuàng)新功能突破了電子產(chǎn)品的千篇一律,，這個功能的實現(xiàn)來源傳感器的方向,、加速表、光線,、磁場,、臨近性、溫度等參數(shù)的特性,。這個原理是手機里面集成的加速度傳感器,，它能夠分別測量X、Y,、Z三個方面的加速度值,，X方向值的大小表示手機水平移動，Y方向值的大小表示手機垂直移動,，Z方向值的大小表示手機的空間垂直方向,，天空的方向為正，地球的方向為負,，然后把相關(guān)的加速度值傳輸給操作系統(tǒng),，通過判斷其大小變化，就能知道同時玩微信的朋友。

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稱重傳感器接線方法：

稱重傳感器的出線方式有4線和6線兩種,，模塊或稱重變送器的接線也有4線和6線兩種,，要接4線還是6線首先要看你的硬件要求是怎樣的，原則是：傳感器能接6線的不接4線,，必須接4線的就要進行短接,。

一般的稱重傳感器都是六線制的，當接成四線制時,，電源線（EXC-,，EXC+）與反饋線（SEN-，SEN+）就分別短接了,。SEN+和SEN-是補償線路電阻用的,。SEN+和EXC+是通路的，SEN-和EXC-是通路的,。

EXC+和EXC-是給稱重傳感器供電的,，但是由于稱重模塊和傳感器之間的線路損耗，實際上傳感器接收到的電壓會小于供電電壓,。每個稱重傳感器都有一個mV/V的特性,，它輸出的mV信號與接收到的電壓密切相關(guān)，SENS+和SENS-實際上是稱重傳感器內(nèi)的一個高阻抗回路,，可以將稱重模塊實際接收到的電壓反饋給稱重模塊,。假設(shè)EXC+和EXC-為10V,線路損耗，傳感器2mV/V,，實際上傳感器輸出較大信號為（）*2=19mV,，而不是20mV。此時稱重傳感器內(nèi)部就會把19mV作為較大量程,，前提是傳感器必須通過反饋回路把實際電壓反饋給稱重模塊,。在稱重傳感器上將EXC+與 SENS+短接，EXC-與SENS-短接,，適合于傳感器與稱重模塊距離較近,，電壓損耗非常小的場合，否則測量存在誤差,。

傳感器有幾種不同安裝方式?

有四種不同的安裝方法,，即 - 螺栓安裝，粘接安裝,，磁性安裝和使用探針 （“激振桿”）,。每個方法都影響傳感器的高頻響應(yīng),，螺栓安裝提供了較寬的頻率響應(yīng)和較安全可靠的附件。所提到的所有其它方法都會降低傳感器的上限頻率范圍,。把傳感器從密切接觸的測量點移開,插入可替代的安裝配件, 如粘接墊,、磁座、或探針,，會引進安裝共振,。這個安裝共振頻率比傳感器的固有共振頻率低，降低了上限頻率范圍,。傳感器離測量點越遠,，安裝共振越低，可用的頻率范圍就越小,。

磁性安裝是一種快速,、便攜式測量的簡便安裝方法，通常用于機械狀態(tài)監(jiān)測,、預(yù)防性維護,、點檢和振動趨勢應(yīng)用。粘接安裝通常用于臨時安裝或當測試對象表面不能進行螺栓安裝時,。螺栓安裝技術(shù)要求接觸面光滑,、平坦，推薦用于長久和/或安全的安裝,。螺栓安裝被推薦用在高頻測試的場合,。

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加速度技術(shù)指標：

●橫向靈敏度比

在與傳感器靈敏軸垂直的方向上受到激勵時傳感器的靈敏度,，稱為橫向靈敏度,。橫向靈敏度與沿靈敏軸方向上的靈敏度之比，稱為橫向靈敏度比,。

●旋轉(zhuǎn)運動靈敏度

某些直線振動傳感器對旋轉(zhuǎn)運動是敏感的,。在進行試驗時必須小心。以免造成測量誤差,。

●基座應(yīng)變靈敏度

在傳感器基座產(chǎn)生應(yīng)變時會引起不應(yīng)有的信號輸出,，該輸出值與傳感器靈敏度和應(yīng)變值乘積的比值，稱為基座應(yīng)變靈敏度,。

在某些試驗中,，加速度計安裝處可能會存在動態(tài)彎曲、扭轉(zhuǎn),、拉伸等,。由于與應(yīng)變區(qū)緊密接觸,，加速度計底座也會發(fā)生應(yīng)變。

剪切式設(shè)計的加速度計要比壓縮式的對基座應(yīng)變的敏感程度小一個數(shù)量級,。應(yīng)用絕緣安裝螺釘或粘貼式轉(zhuǎn)接件可以減小這種影響,。

●磁靈敏度

傳感器被置于磁場中會產(chǎn)生的不應(yīng)有的信號輸出，該輸出值與傳感器靈敏度和磁場的磁感應(yīng)強度乘積的比值,，稱為傳感器的磁靈敏度,。

●安裝力矩靈敏度

采用螺紋安裝的傳感器，安裝力矩的變化會引起靈敏度發(fā)生變化,。施加1/2倍規(guī)定安裝力矩或施加2倍規(guī)定安裝力矩時的靈敏度與施加規(guī)定安裝力矩時的靈敏度之較大差值,，相對于施加規(guī)定安裝力矩時靈敏度的比值的百分數(shù)，稱為安裝力矩靈敏度,。

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超聲探頭的關(guān)鍵是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片,。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小,，如直徑和厚度也各不相同,，因此每個探頭的性能是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解它的性能,。超聲波傳感器的主要性能指標包括：

工作頻率

工作頻率就是壓電晶片的共振頻率,。當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量比較大,，靈敏度也比較高,。

工作溫度

由于壓電材料的居里點一般比較高，特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小,，所以工作溫度比較低,，可以長時間地工作而不失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高,，需要單獨的制冷設(shè)備,。

靈敏度

主要取決于制造晶片本身。機電耦合系數(shù)大,，靈敏度高,；反之，靈敏度低,。

指向性

超聲波傳感器探測的范圍

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